1920年，捷克社會民主黨派了個訪蘇代表團，他們請哈謝克回國工作。他立即同意了。同年十二月，他回到布拉格，並為社會民主黨左翼的機關報《紅色權力報》寫文章。當時捷克是個新建立的共和國。不久，哈謝克被政敵誣蔑為“奸細”。
但他繼續不屈不撓地從事《好兵帥克》的寫作。由於找不到出版者，1921年在朋友們的資助下，自費把第一卷刊印成書，並且同友人上街去叫賣，結果大為成功。他本計劃共寫成四卷。開始寫第四卷時，他得了瘧疾。在病榻上，他用口述的方式繼續創作。1923年，剛寫完第三章，他就因心髒麻痹和肺炎溘然與世長辭。時年還不滿四十。對捷克，對歐洲，對人類進步的文學事業，他的夭折都是莫大的損失！後來他的朋友卡爾·萬尼克把全書續完，但因文筆有顯著差別，近年來的版本多刪去不用了。
捷克著名畫家約塞夫·拉達為《好兵帥克》所畫的插圖是與原書齊名的不朽之作。事實上，哈謝克生前並沒看到這些跟他的作品知此相得益彰的插圖。他僅僅在1921年請拉達為此書畫過一幅封麵。1924年，也即是哈謝克逝世的次年，拉達才應《捷克日報》星期日特輯的編者之約，為《好兵帥克》作了五四○幅插圖，在該刊上連載，每幅插圖下麵並由畫家從原著中選摘一段作為說明。據統計，拉達先後曾為哈謝克的全部作品畫過1339幅速寫，其中僅《好兵帥克》他就畫了909幅，每幅都是這麼道勁有力，輪廓分明，疏疏幾筆，就能攫住書中人物。尤其是主人公帥克。的靈魂，在書籍插圖史上，別樹一格。
拉達出生於一個窮鞋匠的家庭，自幼就喜歡繪畫。他早期受捷克現實主義畫家密克拉士·阿烈士（1852-1913）的影響頗深。十四歲在一家裝訂作坊當學徒，因而接觸到許多附有插圖的名著。從那時起，他就開始利用工餘作畫。一九○四年，五月出版社第一次印行了他的四幅畫。
拉達還喜歡研究民間裝束，搜集童謠。他的繪畫的獨創性是同捷克豐富的民族傳統緊密結合的。他的線條樸素自然，色彩鮮明活潑，筆下充滿著民間生活的詩意。
拉達最初為好幾部童話作過插圖，又編繪《我的字母》、《愉快的生物學》等。
啟蒙性讀物。1925到1935年間，他主編過兒童刊物《小花兒》、漫畫雜誌《動物世界》，為《紅色權力報》作過畫，並替另一諷刺作家哈沃裏契克·勃魯斯基的作品畫過插圖。但是拉達主要是以為《好兵帥克》所作的這批插圖而聞名的。
像帥克那樣一個普通的人，一向就是拉達畫作中的主要題材。他從來不畫沒有人物的風景，在他的畫麵上活躍著的總是手工業工人、泥水匠、農民、磨坊工人、看林人、老太婆或小孩。他對哈謝克這部作品有深湛的體會，在插圖風格上與原作達到高度的和諧，這是因為他們二人從1907年就結下深摯的友誼，這種友誼是建立在他們共同對人民熾烈的熱愛和對反動統治者深切的痛恨上。在哈謝克創作這部小說的年月裏，他們一直密切交往，一度還一道生活過。對哈謝克作品中所表達的思想感情，拉達了解得最為透徹。1947年，捷克政府曾頒給他以“人民藝家”的光輝稱號。