指南車也稱司南車，是用來指示方向的兩輪車。它的發明，是我國古代機械製造方麵的一項重大成就。可惜的是，馬鈞製作的指南車，既沒有實物保存和流傳下來，它的製造方法也沒有記載。因此，曆代都曾有人進行過研究製造。特別是宋代的燕肅，在重新製作指南車方麵成就最為突出。根據《宋史》中關於燕肅等人製造指南車的記載，我們可以推知，這種指南車的結構，同馬鈞所製造的指南車，可能大致上差不多。
除了指南車之外，馬鈞還創製了一種能夠連續射出石頭的軍事器械，名叫“發石車”，也可稱之為射石機。提到射石機，還得從諸葛亮發明的連弩說起。當時，魏國與蜀國之間經常發生戰爭。蜀國丞相諸葛亮創製了一種武器，利用機械力量連續發射箭矢，稱為“連弩”。據說每次能射出10枝箭，殺傷力強，對魏國將士的威脅很大。馬鈞看到連弩後，認為這種武器巧妙固然巧妙，但是還不夠完善；如果再改進一下，可以將殺傷力提高5倍。他沒有去改進連弩，而是創製了一種輪轉式射石機。原來有一種單發式射石機，每次隻能射出一塊石頭，而且射出的石頭往往被敵方城樓上懸掛的濕牛皮擋住落地了，因此威力不大。馬鈞經過研究後，將這種射石機加以改製。他製作一個木輪，將幾十塊石頭掛在木輪上，利用機械力不斷地轉動木輪，然後割斷拴石頭的繩子，於是石頭就接連不斷地向敵方的城樓射去，其速度如閃電一般，十分厲害。在製造射石機的過程中，馬鈞曾在車輪上懸掛幾十個磚頭瓦塊做過試驗，能夠射出幾百步遠。這種輪轉式射石機，在當時來說，真可以算得上是一種遠射程的先進攻城武器。
雕刻精巧的木偶，是我國一種曆史悠久的民間藝術。這些木偶不會動彈，隻能作為擺設，以供觀賞。可是，經過馬鈞的巧妙構思和製作，木偶卻能夠活動起來了。
事情是這樣的。有一天，有個朝臣向魏明帝進獻了一套玩雜技的木偶。這些木偶雕刻得非常精巧，可就是不會動。魏明帝想到了馬鈞，看看他能不能設法讓這些木偶活動起來。在召見馬鈞時，魏明帝問他：“你能夠使這些木偶自己動起來嗎？”馬鈞回答道：“能！”魏明帝又問：“你還能進一步做到使這些木偶進行表演嗎？”馬鈞又作了肯定的回答。於是，魏明帝便讓馬鈞去進行製作。
馬鈞接受了這項任務，並不輕鬆。他把木偶帶回家後，反複觀察，仔細琢磨。經過一番苦心鑽研和設計，製作出一個又一個能夠表演各種動作的活動木偶。他先用木材造成一個小戲台。在戲台下麵安裝上木頭齒輪，利用水力推動齒輪。再用木材做了各種各樣的男女木偶。這些木偶在戲台上，通過機關與台下的齒輪相連接。當齒輪轉動時，便帶動了台上的木偶，那些木偶就開始表演起來了。木偶們的表演豐富多彩，有的擊鼓，有的吹簫，有的舞劍，有的倒立。至於翻筋鬥、疊羅漢、春米、鬥雞的，樣樣都有。甚至還有木偶扮做官員，表演坐堂的樣子。真是變化多端，好不熱鬧。魏明帝和群臣觀賞到這種奇妙的木偶雜技表演，都感到十分開心。
馬鈞創製的這種有趣的活動木偶，被人們稱之為“水轉百戲”。活動木偶的製作，不僅給人們增添了歡樂，豐富了人們的文化生活，尤其值得稱道的是，它表現出馬鈞對機械傳動作用的深刻認識和掌握，反映出我國古代科學技術的高度水平。