魏征年老多病，退職讓賢之後，依然以諍諫為己任，規勸唐太宗的不足之處，至死方渝，從而博得“人鏡”、“千秋金鑒”的英名，世代流傳。
長年勞累，超負荷運轉，嚴重損害了魏征的健康。祖上曾有過的高血壓的各種症狀在魏征身上迅速反映出來，最突出的是視力模糊，使他難於正常履行職責。貞觀十年（636年）六月，魏征要求辭去職務，太宗說：“黃金當它還是礦石的時候有什麼值得珍貴的呢？全靠高明的工匠冶煉之後將它做成器具，人們才把它當成寶物。我現在把自己比作金礦，而將你比作高明的工匠。你雖然有病，還沒到衰老的程度，怎麼能就這樣告退呢？”然而，此時此刻的魏征確實病了，他常感到力不從心，早在一年前的貞觀九年（635年）就打算請辭，但恰逢太宗的父親、太上皇李淵病逝，不管太宗在內心深處對他父親的真實感情怎樣，他都必須不勝悲痛，才得稍補殺害兄弟、逼父讓位的內疚之情，同時掩人耳目。所以太宗在父親去世後，即將國家大事完全交太子承乾處理，自己則一心守喪以示傷痛；後經群臣多次請求，才勉強答應主持政務，一般事務仍由太子決斷。在這樣的情況下，魏征怎麼好提出辭職呢？貞觀十年（636年）正月，太宗開始主政，而魏征的健康也每況愈下，於是便在六月請辭，開始太宗不同意，經多次請求，不得已才答應免去侍中，任為特進。特進是正二品文散官，散官一般沒有具體職責，隻享有相應待遇。但魏征任為特進後，仍要主管門下省工作，具體日常行政事務他可不問，但有關國家大政方針、重要決定及判決流放以上的徒刑，都必須向他報告。另外，關於俸祿賞賜以及警衛、屬員等，都和職事官一樣，這是對魏征的特殊優待。
魏征辭去相職後，也沒能完全休息，他以帶病之軀，潛心著述。貞觀七年（633年），“五禮”修定雖已完成初稿，但由於初次修定，而且時間緊迫，難免不甚完備，太宗又下令繼續修改，令左仆射房玄齡、侍中魏征、禮部尚書王珪主持，並邀著名學者顏師古、孔穎達、李百藥等參加，使之完善。現幾年過去了，此事尚未完成，魏征即集中精力抓緊進行，僅幾個月時間終於在貞觀十一年（637年）三月定稿，名為《貞觀禮》。
《貞觀禮》共100卷，計《吉禮》61篇，《賓禮》4篇，《軍禮》20篇，《嘉禮》42篇，《凶禮》11篇，共138篇。《吉禮》用於祭祀天地、鬼神、山川，《賓禮》用於朝覲、聘問、會盟，《軍禮》用於征戰、田獵，《嘉禮》用於婚嫁、宴飲、慶賀，《凶禮》用於喪葬、災禍。吉、賓、軍、嘉、凶，合稱“五禮”，基本包括了當時政治、軍事以及社會生活的主要方麵，成為人們活動與交際的行為準則，對社會安定影響深遠，保證了“貞觀之治”的形成。
《貞觀禮》披沙揀金，集古今禮製之大成，甚為時人稱道。魏征自始至終參與了這項工程的全過程，曆時近9年，他和王珪均以修定“五禮”得封一子為縣男，另顏師古、孔穎達、李百藥等亦因功晉爵為子。現《舊唐書》卷46《經籍上》載“《大唐新禮》（即《貞觀禮》）100卷，房玄齡等撰”。署名房玄齡因他是左仆射，地位最高，實際上他是掛名。兩《唐書》本傳均不記他有修禮事，所有修禮的人都獲賞，唯不及房玄齡，表明魏征是《貞觀禮》的真正撰著者，他為此書的撰寫竭思盡慮，作了深入研究，費了大量心血，他的研究成果，除了融合在《貞觀禮》中之外，另有他個人獨立撰著的《類 禮》20卷。魏征認為，西漢戴聖所傳授的《小戴禮記》（即收入今本《十三經注疏》中的《禮記》）編排混亂，不合規範，特地加以整理，將內容相同的放在一起，以類相從，刪去重複，擇善而從，采納前代學者的注釋，深思熟慮多年才完成這部著作。太宗讀罷認為很好，賜物（絹布等）100緞，命人抄寫多部賜給太子及諸王，將魏征所進原本送皇家書庫珍藏，這更表明了魏征在唐初禮製建設中的作用和貢獻。
擺脫了繁雜的行政事務，魏征得有餘力從事安邦治國的理論研究。這事他已準備多年，在主編《群書治要》時，他對前代各家各派的治國思想作了全麵考察；在主持撰寫“五代史”時，他對曆代興亡作了深刻的曆史反思；現在，他決定對貞觀以來的施政得失做係統的理性思考。這時他敏銳地發現，隨著社會生產的發展，人口增加，國力增強，四方朝貢，周邊少數民族尊太宗為“天可汗”。文治武功的成就，使太宗逐漸滋長了驕逸之心，特別是貞觀十年（636年）六月長孫皇後病逝後，太宗的變化尤為顯著。
長孫皇後於隋仁壽元年（601年）生，小太宗3歲。13歲與太宗結合，在共同生活的23年中，二人一起經曆了驚心動魄的艱難歲月的煎熬。那時太宗受到建成、元吉的夾攻，李淵和後宮對太宗多有不滿，長孫皇後小心侍奉父皇，對嬪妃恭敬順從，盡力替太宗彌縫，真正起到了內助的作用。玄武門事變時，太宗帶領將士入宮，出發時長孫皇後親自慰問鼓勵，隨從士卒莫不感動，人人意氣風發，竭力死戰，對政變的成功，起到重要積極作用。
太宗即位後，長孫氏作為皇後，格外節儉樸素，服飾用具都隻是夠用而已。自古以來，在一夫多妻家庭，妻妾們的爭風吃醋，最是難辦，許多糾紛由此而生，但長孫皇後卻毫無嫉妒之心。太宗出身貴公子，生來好色，長孫皇後對此卻很寬容，她不僅不惱怒爭吵，還主動為太宗物色美人，對此，太宗從內心感到無比溫馨。
太宗常對長孫皇後談到關於對臣下的賞賜和懲罰的事情，她總是回答說：“婦人幹政，對國家不利。我是婦人，怎麼敢過問國家大事。”太宗堅持要同她討論，她便不回答。皇後的哥哥長孫無忌早就是太宗的好朋友，又由於幫助太宗登上皇位立有大功，深得太宗信任，太宗打算任命他掌管朝政，皇後堅決反對，每有空就對太宗說：“我已經身在皇宮，尊貴到極點，實在不願意兄弟侄兒們都在朝廷任事掌權，漢代的呂家、霍家敗亡，那可是深刻的教訓，特別希望你不要用我的兄長為宰相。”太宗不聽，仍用長孫無忌為左武侯大將軍、吏部尚書、右仆射。皇後又悄悄讓長孫無忌要求辭職，太宗不得已才同意了，改任從一品文散官開府儀同三司，皇後才高興起來。
太宗有子14，女21，長孫皇後為他生了3男4女。長樂公主行五，因是長孫皇後所生，太宗格外喜愛。貞觀六年（632年）下嫁時，命有關部門準備嫁妝，比永嘉長公主多出一倍。魏征進諫說：“從前漢明帝打算封他的兒子，他說：‘我的兒子哪能和先帝的兒子一樣呢？可以按楚王、淮陽王的一半封賜。’前代史籍都把這事作為美談。天子的姊妹為長公主，天子之女為公主，既加‘長’字，實在因為比公主地位尊貴。感情上雖然可以有親疏的不同，但禮儀上同為正一品就不應有等級的差別。如果讓公主的禮儀超過長公主，道理上恐怕講不通，希望陛下考慮。”太宗認為這意見很好，就把魏征所說的話告訴皇後，皇後很感歎地說：“曾經知道陛下您敬重魏征，可一點不了解原因，今天聽到他的諍諫，原來是他能以禮義使人君克製自己的感情，真是一心為國的忠良之臣啊！我和陛下剛成年便結為夫妻，承蒙您以禮相敬，情深義重。但我每當進言，也要先看您的臉色，還不敢輕易冒犯您的威嚴，何況作為臣下，感情疏遠，等級森嚴呢？所以韓非稱勸誡帝王是難事，東方朔也說這事很不容易，確實是有原因的。忠言逆耳利於行，對國君來說最為緊要，采納忠言國家就太平，拒絕它朝政就將混亂。真誠希望陛下仔細考慮，那天下百姓就萬分幸運了！”於是請求派宮中使者帶了500匹帛，到魏征家裏去賜給他。