後來，在郭子儀、李光弼等大將的共同努力下，唐朝終於平定了安史之亂。
正當唐政府邊兵內調，把主要力量用於平定安史之亂的時候，西方的吐蕃、黨項乘機向東發展勢力，唐朝對西北許多地方已失去控製。郭子儀看到這種危機的存在，曾提出建議，但都沒引起代宗的重視。不久，吐蕃逼近長安，代宗倉促出奔陝州，郭子儀循秦嶺而東，沿途收容唐軍散兵，駐軍在商州（今陝西商州）。他認為從商州出藍田（今陝西藍田），吐蕃自然不敢東進，代宗在陝州也就安全。於是，代宗沒再堅持調他東去陝州的意見。郭子儀派長孫全緒率二百騎出藍田，觀察敵情。長孫全緒白天擊鼓張旗，虛張聲勢；夜間多處燃火，使吐蕃不解其意。同時，還有數百人於夜間在長安城中擊鼓呐喊，還發出郭子儀將率軍到來的消息，這使吐蕃惶恐不安無力控製長安，隻得撤離。
自此以後，郭子儀的聲望更高了，許多少數民族敬他如神靈。德宗繼位後，郭子儀受尚父之稱號，並升進為太尉中書令，可說是位極人臣。
郭子儀建立了相當大的功績，很幸運平安地渡過了他的晚年。甚至，當郭子儀的兒子後來娶了皇帝的女兒，而在夫妻吵架的時候曾脫口而出道：“你雖然自以為是皇帝的女兒，但我的父親如果要做皇帝的話，也不是辦不到的，隻不過是沒有這麼做而已！”這位公主後來氣得跑上朝廷告狀，畢竟這樣的話還是不能夠說出口的，這在別人耳中聽來可不得了。而這時的皇帝聽完女兒告狀之後，卻隻是對她說道：“事實正是如此，這件事是你不對。”反而沒有對郭子儀的兒子采取任何舉動。不過郭子儀聽了倒是非常地惶恐，甚至打了自己的兒子好幾大板來請罪。
郭子儀一生也算盡善盡美，富貴始終，八子七婿，也“皆貴顯朝廷”。唐史臣裴坰稱：
“權傾天下而朝不忌，功蓋一世而上不疑，侈窮人欲而議者不之貶。”的確是很高的評價，大概也是他過人胸懷的福報吧。