海灘排球的曆史發展將美國男排領上世界冠軍獎台的美國男排隊長凱拉裏和巴西男排名將達爾多特等室內6人製排球優秀運動員，就是通過海灘排球培養出來的。
海灘排球這一新的體育項目誕生在美國西部的南加利福尼亞海岸。它最初僅是以一種餘暇遊戲形式開始出現的。如果考慮到排球是1918年在美國誕生，那麼就可以推斷海灘排球的曆史也決不會很久。
1940年左右，美國、巴西等地已經開始舉行海灘排球比賽。開始完全是一種為了取勝的自尊心而進行比賽，後來逐漸發展成為打賭贏啤酒和飯錢的比賽。從50年代到60年代，美國各地的海灘淘汰比賽都統一組織起來了。1976年美國第一次舉辦了有獎金的海灘排球比賽；1979年開始出現職業海灘排球；1982年成立了職業海灘排球協會（ＡＶＰ）。
巴西國內活躍的海灘排球全部是業餘性質的。1987年2月份，國際排聯認可的“第一屆世界海灘排球錦標賽”在巴西舉行，這同美國的職業性比賽完全不同，也為海灘排球界吹來一陣新風。從此，國際排聯開始邁出了宣傳、普及海灘排球的曆史第一步。他們想要將這項娛樂性很強的體育項目作為一項競技體育，作為一項嶄新的排球形式在世界範圍進行培育、推廣。
日本從1987年始也響應國際排聯的號召，在國內舉行了第一屆日本海灘排球全國比賽。在日本，除室內6人製排球隊，媽媽排球隊也十分普及，現在日本排協的目標是將海灘排球作為第三排球在日本紮根、開花。
1987年2月，國際排聯在巴西舉辦了“第一屆世界海灘排球錦標賽”(比賽設獎金25，000美元)。巴西、美國、意大利、阿根廷、智利、墨西哥、日本7個國家參加了比賽。
現在，法國、西班牙、意大利、希臘、委內瑞拉、阿根廷等國的海灘排球都很普及。包括海灘排球的誕生地美國、巴西在內，他們的一個共同特點就是那裏的人民玩心旺盛，促使海灘排球也十分普及。
巴西全國約有近1000塊海灘排球場地。在舉行世界錦標賽的伊帕奈馬海岸的6公裏海灘上就分布著約200塊排球場地。每逢星期天，早晨就有人在球場上拉起了網，熱火朝天地在打球(多數為4人製，也有男女混合製)。使人感到巴西的海灘排球確實有悠久的曆史，廣泛的群眾基礎。
1986年巴西第一次將美國運動員邀請來舉辦國際海灘排球比賽。當時巴西為準備這次比賽，架設了可容納6，000人的大看台。現在巴西有100多支可參加國際比賽的高水平排球隊，但是還沒有依靠海灘排球掙錢的職業隊。
在美國有60多名職業運動員，並成立了職業海灘排球協會。1976年美國舉辦了第一屆獎金為5000美元的職業海灘排球比賽。後來，水漲船高，獎金額越來越多。1987年，獎金額達60萬美元，比賽從3月進行到10月，甚至旅行社還為此專門組織了12州26城市觀看海灘排球比賽的旅遊團。啤酒廠和酒廠都對比賽進行了讚助， 通過電視、雜誌、廣播進行宣傳。觀看比賽是不收費的，一場比賽圍觀的觀眾達2萬多人。
意大利正式開展海灘排球運動已經有20年曆史。每年從6月至8月全國計有八個大型海灘排球比賽。比賽獎金為5萬裏拉(約合4000美元)。參加爭奪獎金比賽的隊有50多個。由於夏季很短，意大利的多數海灘排球場地歸俱樂部所有。近年來，許多運動員呼籲盡早建設公共海灘排球場。
著名優秀運動員
1.美國
30歲的斯密思是當今海灘排球界的最著名運動員。他與斯特庫洛思配合奪取了第一屆世界錦標賽的冠軍。1979年～1982年他曾是美國男排的運動員，後來由於他和主教練比爾的關係不融洽而離隊。爾後他成為美國職業排球協會的主要選手。
斯密思的職業原是模特兒演員。他不但經常出現在雜誌和體育畫報上，也時常活躍在影視界。他身高190米、體重83公斤，在排球場上也是個出盡風頭的人物。
他說：“海灘排球最大限度地表現了人的生氣和不屈不撓的奮鬥精神，室內排球的核心也正是體現在這裏。”在1986年夏季的23輪比賽中，他獲勝16次，計獲獎金60，112美元，列為美國海灘排球優秀運動員的第一名。五年裏，他共計獲得獎金149，012美元；老搭檔斯特庫洛思計獲143，687美元。
斯特庫洛思26歲。從1978年起連續在美國男排打球三年。他身高1.90米、體重95公斤。凶猛的扣球和漂亮的攔網是他的拿手戲。1986年夏季他也獲得了60，112美元獎金，與斯密思並列第一名。他的原職業是製作放聲機。業餘時間，他喜歡打籃球、從事衝浪運動等。
凱拉裏是獲得三連冠的美國男排隊長。他的名字的猶太語發音是皇帝的意思。現在他已經成為國際排壇無人不曉的風雲人物。
凱拉裏在少年時代就十分喜歡海灘排球運動，因此有人稱他是“海灘排球培養出來的全麵型優秀排球運動員”。他身高1.91米，體重86公斤。作為排球運動員講，他的身體條件並不算怎麼出色，但是他紮實的防守基本功和漂亮的扣球技巧都是長年從事海灘排球運動的結果。美國男排現在所采用的2人製接發球製就是從海灘排球中直接引用過來的技術。凱拉裏就是其中的著名人物。凱拉裏在海灘排球比賽中曾獲得過20多次勝利，在首屆世界海灘排球錦標賽上，他與帕瓦茲搭檔獲得第二名。從1982年始至1987年他計獲獎金27，850美元，在美國列為第9位。
此外，美國男排的帕瓦茲、迪莫茲、多波拉庫等好多著名運動員都是打海灘排球出身的。 在美國以凱拉裏等為代表的都是在美國業餘排球協會登記入冊的業餘運動員，所以他們在海灘排球比賽中所獲得的獎金都是通過業餘排球協會來領取。在美國那些所謂的職業排球運動員也不是以海邊玩為職業的，等夏季比賽季節一結束，他們都要以建築師、不動產商、辯護師、模特兒、演員等職業謀生。
2．巴西巴西的海灘排球運動員全部是業餘的。其中最著名的達爾多特，他身高1．90米，體重90公斤。他在前衝扣球時，身體就象彈簧一樣突然 起動。靠海灘排球鍛煉出來的出色爆發力和剛韌的體魄吸引著眾多的女性觀眾。他17歲時曾作為巴西國家男排隊員出國比賽，在日本等國也擁有很多女性崇拜者。
在巴西，球迷們通常把發球稱為“宇宙旅行”，將扣發球稱為“海底旅行”。達爾多特善於發“海底旅行”球，另一位巴西著名運動員拉依茲曼則喜歡發“宇宙旅行”球。這兩名運動員同時也是巴西的著名海灘排球球星。
3．日本日本是亞洲國家第一個開展海灘排球運動的國家。1986年的世界海灘排球錦標賽上，日本是唯一派隊參加的亞洲國家。運動員是立川一郎、鬆本聰二人。立川一郎身高186米、體重77公斤；鬆本聰身高1．85米，體重72公斤。在世界海灘排球界，他們均屬“輕量級”。日本隊在那次世界錦標賽的預賽中曾打敗過阿根廷隊和智利隊，但是沒有進入半決賽。
規則國際排球聯合會公布的正式排球規則，基本適用於國際排聯的海灘排球的世界聯賽。此外，對海灘排球競賽還作如下規定：比賽場地：海灘排球，顧名思義，是一種在海邊沙灘上進行的排球比賽活動。當然，也可以在體育場館裏舉行，隻不過，地麵不再是木質的或者塑膠質的，而應該是沙地。
正式比賽場地的長為18米，寬為9米，如果將兩邊線和兩底邊以外的空間也計算在內，那麼場地麵積應不小於長40米、寬25米。界線繩或其它可見的表示線都算在比賽場內。場地還應留有電視攝像轉播的場地及文字記者的采訪區域。
場地器械：比賽場地應用繩子或其他顯眼的東西將四周界線明確標出。
象普通排球比賽一樣，球場中線應有球網，網寬1米，長10米；立起後，網的高度應為：男子比賽，243米；女子比賽，224米。網上端應用繩子或鋼絲繩繃緊。繩子和網都屬球網部分。球員碰網或繩子均應被判作“觸網”。
為架網在中線兩端以外均應用網柱，並用繩子固定。拉繩和網柱均屬網柱，球員身體接觸這兩部分，都應判作死球。
裁判椅：分主裁判和副裁判用的兩種椅子。主裁椅的高度應以主裁的水平視線高於網的上端50到60厘米為宜。副裁應提供給椅子和桌子。
場外還需備有4把椅子和4把陽傘，以供球員在暫停時使用；在高溫時還需備有水管和水籠頭，以供球員衝洗和澆灑場地之用；在端線外還需備有毛巾，供球員在比賽中擦拭身上的汗水和沙子；當然，記分牌也是比賽不可缺少的。
比賽用球：使用經過國際排聯認可的專供海灘排球使用的米卡薩球。這種球是特製的，即使沾上水也不會滑手。球的顏色是黃色的，它與藍色的天空、白色的沙灘形成協調的對稱。球的體積為5號球，重量為280克，比室內排球重10克。
場地人員：裁判和司線員要著適當的、有明顯區別的服裝，或著主要讚助者的指定服裝；撿球人員應著與球色不同、不幹擾比賽的服裝。
維持秩序人員應著組織者或讚助者指定服裝；而保安人員的服裝的顏色應與維持秩序人員的不同。除此以外的其他與比賽有關的人員著裝顏色都應有別。
比賽方式：一般有16支隊，賽會主席選其中4隊為種子隊，並與有關方麵商定編組。
比賽采用分組賽，複賽，半決賽和決賽4輪。小組賽和複賽均采用循環賽。
小組賽每賽以一局定勝負（15分製）。
從複賽開始每賽改為三局兩勝製（12分製）。而如前兩局雙方打平，需打第三局，則可用15分製作為最高分限製。即勝者必須有領先兩分優勢；若至限製分後，一分也可勝球；每次換發球即算得（或失）一分。
單局賽在用12分製時，比賽雙方每6分交換一次場地，用15分製時，第8分交換一次場地。
三局兩勝製賽時，每局後交換場地，到第三局中，每5分換場地一次；每局之間有5分鍾休息。
如果同一天安排多場賽，每賽之間則休息一小時。
比賽規則：1隊員在不妨礙對方隊員進行比賽的情況下，允許穿越網下垂直麵。妨礙行為以是否有身體接觸和導致對方失分或失發球權的結果來決定。如對方隊員聲稱在網下有什麼妨礙行為，即使沒有接觸，裁判也要進行判定。隊員不能直接或用恐嚇手段間接妨礙對方進行比賽。
2比賽開始一經發球，即不可再換人。如某隊員由於任何原因不能繼續比賽，則該隊員作棄權論。
3每得到一次發球權，同隊隊員之間就必須輪換發球一次。隊員有責任明確本隊發球次序。發球次序錯誤判為失發球權而不失分。
4發球可在球場端線外及兩邊線延長線內的任何一點進行。發球一方的隊員不得有意或無意地阻擋接發球隊員的視線。在接發球隊員提出要求時，他必須移開以便讓對方清晰地看到發球者的動作。
5防扣球墊擊時，允許連擊或手指的撈球動作。
6不允許全掌的輕扣或吊球。
7任何用雙手手指進行進攻性擊球都是合法的，但擊球的方向須與擊球者雙肩的方向一致。
8暫停：每隊在每局賽中隻允許有60秒鍾暫停時間。暫停時間采用累計辦法，隻要兩隊不繼續比賽即算暫停。
9主裁判可用國際排聯的紅黃牌對比賽進行控製。特別是對粗魯行為如違反體育道德、爭執、辱罵等行為的判罰。
10裁判判定犯規、死球、觸網和得失分，他的判決是最終的。
11對規則解釋有爭議時，可以訴諸於競賽仲裁。他也要保證所有比賽場地的安全和可用性。
任何有別於國際排聯的規則必須提前40天告參賽各隊。對規則的不同理解也必須向主裁申訴，由他來確保所有場地比賽的正常進行。