凡是符合本性的事情，就都值得去說，值得去做。不要受責備或流言的影響。如果你認為說得對、做得好，那你就不要貶低自己。別人有別人的判斷方式，有自己的特殊傾向，不要去理會他們。徑直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同擁有的本性。因為此二者隻有一條共同的唯一的路。
——馬可·奧勒留（西方曆史上唯一的一位哲學家皇帝）
就在提比裏烏斯與麾下諸將陷入到不知不覺的目空一切當中的時候，伊庇魯斯王國的國王皮魯斯正在距離羅馬遠征軍團不足十裏的一處軍營中與自己的弟弟皮洛斯商量著最新的軍事計劃；之前的港口之戰，以及最近十二天的連敗二十五場戰鬥全部都是皮魯斯兄弟二人想出來的計策，目的就是為了讓羅馬遠征軍團變得驕傲自大起來，這樣他們才有可能慢慢的走入陷阱。
其實，單憑皮魯斯國王手中的三萬重裝軍團和五千多精銳的雇傭軍以及數千輔助輕裝步兵想要戰勝羅馬共和國的四萬餘眾遠征軍並不是難事；因為皮魯斯國王早就在半年的時間裏將身為伊庇魯斯王國子弟兵的三萬重裝軍團訓練成了一支足夠優秀的軍隊，再加上伊庇魯斯王國軍隊在武器裝備上的優勢，僅僅四萬多的羅馬新兵並不是什麼不可戰勝的對手。
但是，皮魯斯國王並不是一個輕易滿足的人，他也不願意獲得兩敗俱傷的勝利；與其在兩敗俱傷後被馬其頓王國或者希臘城邦撿便宜，還不如以最小的代價殲滅這個羅馬遠征軍團。屆時，伊庇魯斯王國不僅沒有喪失寶貴的兵力和軍事實力，還會更加令羅馬共和國、馬其頓王國、希臘城邦等諸國不敢輕易進犯；這才是皮魯斯國王想要的結果，也是這一係列計劃的根本目的。
剛剛登陸伊庇魯斯王國的羅馬遠征軍團是謹慎小心而又士氣旺盛的，假如伊庇魯斯王國軍隊在那個時候展開對羅馬遠征軍團的反擊，那鹿死誰手可就真的不好說了；但經過港口之戰的勝利和連續二十五次戰鬥的獲勝，羅馬遠征軍團雖然獲得了足夠多的勝利，可是其軍隊本身也就變得更加疲敝不堪起來。而且，更讓皮魯斯國王高興的是，羅馬遠征軍團上下驕傲自滿的情緒越來越重了。
為什麼皮魯斯會知道提比裏烏斯麾下的羅馬遠征軍團越來越驕傲自滿呢？這是因為遠征軍團的將士們對伊庇魯斯王國襲擊軍隊的態度越來越不在意了。連續二十五次的小規模偷襲作戰，每次皮魯斯派出去的軍隊都是三百人；第一次羅馬遠征軍團派出了足足一個軍團來對付這三百偷襲軍隊，其他軍團也都整軍備戰。現在呢？隨著時間的推移，最後一次偷襲作戰的時候，羅馬遠征軍團僅僅是派了一個大隊進行迎戰；甚至其他軍隊連警戒號角都沒有吹響。
二十五次的偷襲作戰再加上第一次的港口三千守軍，皮魯斯一共派出了一萬多人的軍隊了；這其中有六千人都是普通的奴隸被臨時放出來充當軍隊的，還有五千人卻是皮魯斯麾下精銳的輕裝步兵，也是曾經伊庇魯斯王國精銳的常備軍隊。他們並沒有在戰場上選擇與羅馬遠征軍團拚死作戰，而是選擇了輕而易舉的被羅馬軍團俘虜；至於為了什麼那就隻有皮魯斯本人知道了。
就在皮魯斯國王站在軍營內的點將台上觀看下麵軍隊操練的時候，他的弟弟皮洛斯帶著數名騎兵從遠方策馬奔來；看著風塵仆仆趕來的皮洛斯，皮魯斯就知道自己安排的計劃終於可以實施了。很快，伊庇魯斯王國大軍所在的軍營中就吹響了集結的號角聲；伊庇魯斯王國國王皮魯斯親自率領著三萬重裝軍團緩緩走出了軍營，而皮洛斯也率領五千餘精銳的雇傭軍和十九頭戰象隨後走出軍營。
此時，提比裏烏斯也在與麾下的軍團長們商量著軍務；隨著最近一段時間的連續勝利，提比裏烏斯早就將心裏最後一點對伊庇魯斯王國的忌憚丟到九霄雲外去了，執意要命令軍隊加速行軍盡量在今晚之前攻占伊庇魯斯王國南部重鎮圖爾博。而以格涅烏斯為首的謹慎派將領則是堅持認為大軍的將士們實在疲憊不堪了，必須要在今晚進行休整；否則即使趕到了圖爾博也無力發動對圖爾博的進攻。
格涅烏斯與提比裏烏斯爭執的重點是遠征軍團的將士們能不能在疲憊不堪的情況下拿下伊庇魯斯王國南部重鎮圖爾博，而根本不是遠征軍團的將士們能不能戰勝伊庇魯斯王國的軍隊；由此可見，皮魯斯國王的計劃獲得了巨大的成功，連一向小心謹慎的格涅烏斯都已經在內心深處將伊庇魯斯王國的軍隊當成了不堪一擊的農民，更何況身為布魯圖斯家族領袖的提比裏烏斯。
最終，格涅烏斯等將領還是遵從了提比裏烏斯的命令，選擇了命令軍隊加速行軍，盡力在日落之前抵達圖爾博，並拿下圖爾博；為了讓疲憊的將士們能夠加速行軍，提比裏烏斯也在命令中明言拿下圖爾博後，整個圖爾博城隨軍團將士們處置。這已經是公開的允許將士們對圖爾博進行燒殺掠奪了，當遠征軍團將士們聽到這條命令的時候都興奮莫名的加速行軍了；而那些被俘虜的伊庇魯斯王國軍人則是暗暗的握緊了自己的拳頭。