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周隱遙是洞庭山中的一位道士，自稱是漢初“商山四皓”之一的甪裏先生的孫子（甪，音ｌù）。
洞庭山上有他的祖父的甪裏廟和甪裏村。（係出名門的意思。）
他說他已經連著好幾世都得了道，曾住在江蘇鎮江的焦山裏，學太陰修煉解脫肉身的道術，死在山洞裏。
死前他囑咐弟子說，“要好好看守我的屍體，不要什麼東西傷害侵犯。如果我六年後能夠再生，就給我穿好衣裳。”
他的弟子們看守著他的屍體，看著屍體漸漸腐爛被蛆蟲咬壞，隻有五髒一點也沒變，於是就遵照他生前的囑咐細心照看。
到了六年以後再去看時，他的身體果然已經長好。
弟子們給他洗了澡，換上新衣服。
這時他的頭發又密又黑，胡子又粗又直，像是野獸的鬃毛一樣。
過了十六年，周隱遙又像上次一樣死了，過了七年又複活了。（原來神仙都是死著玩的！反正能活過來！）
這樣死死活活地反複了三次，已經過了四十年，周隱遙也快八十歲了，但容貌仍像三十多歲的人。
隋煬帝聽說後，召他到東都洛陽，給了他豐厚的賞賜，對他十分尊重，希望他在朝裏作官。
但周隱遙卻向煬帝懇求讓他歸山。（神仙都不喜歡作籠中鳥）
後來他回到了家鄉。
唐貞觀年間，又把他召到長安，皇帝把他接到內宮，向他請教修道的方術。他回答說，“我修煉的那點道術，隻是為了個人的意誌，功力達不到身外，隻對自身有益。帝王所修的道，一句話就可以使萬民得福。帝王修道也比臣民成功得快。我的那一點點道術，怎麼能教你這身居皇宮的萬乘之尊的皇帝呢？”
周隱遙再三懇求放他歸山，皇帝就答應了他的請求，讓他回山修道去了。
【原文】周隱遙，洞庭山道士，自雲甪裏先生之孫。山上有其祖甪裏廟甪裏村。言其數世得道，嚐居焦山中，學太陰煉形之道，死於崖窟中。囑其弟子曰：“檢視我屍，勿令他物所犯。六年後，若再生，當以衣裳衣我。”弟子視之，初則臭穢蟲壞，唯五髒不變，依言閉護之。至六年往看，乃身全卻生。弟子備湯沐，以新衣衣之。發鬒而黑，髭粗而直，若獸鬣也。十六年又死如前，更七年複生。如此三度，已四十年餘，近八十歲，狀貌如三十許人。隋煬帝聞之，征至東郡，頒賜豐厚，恩禮隆異。而懇乞歸山。尋還本郡。貞觀中，召至長安，於內殿安置，問修習之道。對曰：“臣所修者，匹夫之誌，功不及物，利唯一身。帝王修道，一言之利，萬國蒙福。得道之效，速於人臣。區區所學，非九重萬乘之所修也。”懇求歸山，尋亦隨其所適。（出《仙傳拾遺》）