孔伋後來成為著名的儒學大師，他寫的《中庸》一書，成為儒學發展史上從孔子到孟子的橋梁。在戰國時期和以後的曆史上，以他與孟子為代表形成的孔孟學派產生了極其深遠的影響。
孔鯉死後不久，孔子還沒有從失子的悲痛中恢複過來，又遭到一連串的打擊：冉耕、顏回和仲由接連死去，他幾乎要被這接踵而至的悲哀擊倒了。
公元前479年的新春伊始，孔子臉上已無過年的喜悅，隻好躺在病榻上過春節。
他時而昏迷，時而清醒。醫生估計：聖人壽終為期不遠。
四月的一天上午，孔子以手示意起身。弟子們連忙扶老師坐起來，讓他後背靠在墊著棉被的牆上，為老師洗淨臉，梳理好頭發，還給老師喂下半碗稀飯。這時，孔子清醒了許多。
孔子對守候在他身邊的弟子們說：“我從三十歲開始，設壇教徒，曆時四十二年，有三千弟子從學於我。其中，有很多人德才兼備，也能為國家、為社會效力，我感到欣慰。人活七十古來稀，我七十歲了，病魔纏身，歸天之日近在眼前。”
禦醫摸手切脈後，注意觀察了一會兒，示意大家離開病榻。走到屋外，禦醫對哀公、孔忠、閔損、曾參說：“你們看清楚了吧？剛才，夫子用手抓床呢！憑借我四十多年的臨床經驗，這不是好兆頭，因為病人用手抓床，預示著最多隻能再撐七八天。”
一天早晨，孔子強撐病體，拄著手杖，挪步門前。他看著滿院的弟子，用盡氣力說：“周經曆六百多年，日漸衰微，我終生主張複周興魯，曆盡磨難，願望難以實現。但我仍希望你們奮發進取，報效社稷，克己複禮，振興魯國！”
這時，急匆匆趕來的子貢一步撲到孔子麵前，跪在地上，哭著說：“弟子不知老師病重，剛進門，來遲了，請老師恕罪。”
孔子坐在堂屋正中，對子貢說：“夏人死了在東階上停棺，周人死了在西階上停棺，殷人死了在兩階柱子中間放棺材。我是殷人的後代，昨夜做夢，我坐於兩階柱子中間了。我快死了，要回到我的殷人先祖那裏去了。”
七天後的早晨，穿上壽衣的孔子回光返照，精神忽然興奮起來，清晰地說：“堯、舜、禹、湯、文王、武王、周公……周公來接我了。”
這時的孔子似乎已沒有一點痛苦了，他端端正正地躺在病榻上，低聲說：“大道之行也，天下為公。”
聖人留下這最後一句話之後，慢慢地閉上了雙眼，離開了人間，享年七十三歲。