原來向天羽和趙雲各自給孔融和劉備寫了一封信告知情況，孔融和劉備才了解向趙二人竟是率兵伏擊曹操去了。孔融最提心的事情是向天羽棄他而去，投靠別人，如今收到書信，向天羽隻是不甘心曹操就此退去而率兵利用運兵車去設伏，孔融心中便是大大鬆了口氣。至於向天羽怎麼設伏，勝負會怎樣，倒不怎麼關心，隻要向天羽事後會回來就成。而向天羽在信中也說了，無論成敗，一定返回北海。這就讓孔融吃了定心丸似的。
劉備的想法和孔融自然不一樣，他在乎的是如何得到趙雲和向天羽投效之心，趙向二人決意設伏卻不通知劉備，這讓他心中倍感不是滋味。向天羽也就罷了，畢竟是孔融那邊的人，但趙雲卻是他從公孫瓚那兒借過來，怎麼說走就走，還和向天羽打得那麼火熱，一拍即合？事後一封書信難道就可以解釋清了麼？劉備心中有一種失落感。而這種失落感自他起兵以來，便一直陪伴著他。入駐小沛之後，劉備暗暗發誓，一定要將實力發展起來。
時間已經過去數日，此時此刻，向天羽、趙雲率部正快速行進在泰山道上。這一路行軍，向天羽的部下總算訓練出了十幾個控馬能手，百夫長馬成更是其中的姣姣者。他現在駕駛著一輛馬車，位於隊列的前排，擔負著控製行軍速度的任務。和他配合的副駕駛則是本部的一名士兵。此刻他坐在運兵車的前方控製位，左右各握著一條馬韁，嫻熟地控製著馬匹朝前快速的奔跑。在他身後的副駕駛則騎在後麵的一匹馬上，亦提著兩條韁繩，牽引著兩匹馬快速地向前推動運兵車。如此一拉一推，運兵車內坐了三十個士兵仍是快速的行進著。
四匹馬能夠運載三十二名士兵、武器和水糧，效果已經很不錯了。比起隻能用兩條腿來行軍，要快了不知多少倍。
在馬成的前麵，則是向天羽和趙雲，以及帶路的劉雄部下，武安國、木十八、傅定國等人則在隊伍後麵。此次行軍，采取的依然是方形陣，隻不過隊列的橫向馬車數量減少到四輛，兩冀是趙雲帶來的騎兵，在四周還散開了一些斥侯。每行四輛馬車，是向天羽測試過了的最佳行軍寬度。不過，隨著道路的變窄，行軍寬度自然也會改變。
“這裏已經是泰山地界，再走五十裏，前方就會有一個偏辟山穀，劉副尉正在那兒等我們。過了那個山穀，前方道路就更加險峻，運兵車怕是行不過了。”劉雄派回的向導姓丁，叫丁濤，十五、六歲，人比較機靈，記性也甚好，此時正和向天羽、趙雲說著話兒。向天羽比他大著幾歲，便叫他小丁。這聲稱呼，讓這丁濤心中倍感受用，帶起路來也更加起勁。
聞聽小丁的言語，向天羽嗯了一聲，放眼眺望四周一會，道：“運兵車要找個地方藏起來，事成之後再利用運兵車退走。有個山穀正好利用。至於子龍的騎兵，應該可以直接到達伏擊地點。”趙雲點了點頭，道：“泰山道雖然險峻，但總算有路可走，有些地方就算鬥峭，牽著馬兒也能過去，”一路行來，斥騎會不斷報告四周地形，所以趙雲才對地形有了個充分的了解。
他們這一次行軍，利用騎兵和運兵車的機動力，繞開曹軍主力，別僻途徑，總算是搶在曹軍前麵到達了泰山道。所以他們行軍到現在，連半個曹軍的斥侯影子都沒瞧見。
五十裏的距離，對騎兵而言，數刻即到。不過隨著地形的改變，行軍的隊伍幾乎變成了一字長蛇陣。此時隊伍的蛇頭已經到達了一個穀口，本來看上去空無一人的穀口，在隊伍到達之後，忽然從內麵衝出數騎，其中一騎舉著一麵旗織舞動幾下，向天羽身邊的小丁忙道：“校尉快看，那是我們的人。是了，劉副尉就在當中。”向天羽何等目力，早就瞧清了來騎模樣，心下也是大喜，趕快一加鞭縱馬過去，放聲笑道：“來者可是劉副尉。”
劉雄正在數騎當中，聞言亦是心喜般高聲回道：“正是手下，向校尉，咱們可總算見麵啦！”雙方很快接近，俱是一拉馬韁，戰馬長嘶一聲，前蹄重重落下。向天羽翻身落馬，劉雄那邊的數騎亦是落下馬來，雙方一麵對麵，向天羽馬上重重在劉雄肩膀上擂了一擊，大笑道：“你小子，曬黑了不少。”接著，又仔細打量了一下劉雄身後的幾名部下，點點頭，道：“大家都曬黑啦。”劉雄等人都是非常激動，看著向天羽有說不出的喜悅，這種久別重逢後的感覺，隻有經曆過的人才體會得到。