昌平城下，清軍的盾車逐漸接近了明軍銃手大陣。城頭的炮手們正在忙碌著將大炮複位，然後還要清理炮膛，填裝火藥，搬運彈丸。紅夷大炮雖然威力巨大，但發射間隔太久。打完第一炮之後，因為後坐力太大，大炮會被震的遠離原先的炮位，需要十幾人合力將其複位，這需要花費數百息時間（大約三分鍾）。
距明軍方陣還有百餘步時，隨著一聲令下，包衣們發一聲喊，推著盾車加速向前衝去。隻要再衝數十步，後麵跟進的弓手就能到達射擊位置，清軍的重箭五十步便能透甲，隻要弓箭覆蓋，在持續傷亡下明軍銃手陣型就會混亂，後麵的重甲兵立刻就衝入對方陣中砍殺，並向兩側衝擊，給後麵的騎兵衝擊正麵留出通道。
前排百餘名包衣推著數十輛盾車奮力向前，就在他們衝到距明軍陣前七十步的距離時，一連串的爆炸聲響起，頓時塵土彌漫，硝煙四起，盾車傾倒，斷肢殘臂亂飛。
原來孫應元早就派人在此處埋下大片地雷，是想給八旗騎兵衝鋒一個意外驚喜，沒想到清軍先派出的是盾車，這下倒黴的是那些漢人包衣。
前排數十輛盾車以及推車的包衣們死傷慘重。每一顆地雷中都裝著碎瓷片鐵片之類的尖銳物體，隨著地雷外殼爆炸後破開四處激射，爆炸中心位置十餘步距離內無人幸免，數百名包衣或是直接被炸死，或是被爆炸物內的物體射傷後倒地不起，慘叫哀嚎聲響徹整個戰場，清軍的百餘輛盾車經過兩次打擊，隻剩下了六七十輛還能使用。
後陣的阿巴泰眼見還沒與敵接陣便已兩次受挫，這種憋屈感讓人煩躁，更令他心中怒火大盛，這種被動挨打的滋味是自己從來沒有過的。自己是來搶劫的，不是來挨打的！
他大聲喝令餘下的盾車繼續衝擊，弓手緊跟，隻要進入六十步之內，明軍哪會受得了重箭的持續射擊。至於包衣們的死活他根本沒有在意，一群漢狗，死了就死了，活著浪費糧食，八旗大軍所到之處，漢人兩腳羊要多少有多少。
席特庫帶人上前連斬數人後，包衣們在雙重恐懼的壓力下，拚命叫嚷著推車繞開前麵屍體和傷者向前衝去，一麵是不衝直接被砍死，另一麵是衝過去說不定還能活命，隻能賭了。
又是一連串的爆炸過後，僅存的數十輛盾車終於推進到明軍五十步左右，再無地雷炸響。隨著一聲號角聲響起，剩餘的包衣們如聞仙音般轉身向側後方跑去。盾車隻要停在那裏，清軍弓手們就可以依托盾車開弓射箭，包衣們的任務就算完成了。
清軍的千餘名弓手向前衝去，再有二十步就能趕到盾車後麵，然後就能讓對麵呆立的明軍嚐到八旗重箭的厲害了。至於明軍火銃的威力，清軍早就領教過多次。射程近不說，命中率極低，並且明軍看到清軍衝來，慌亂之下根本不顧號令就將火銃打響。這個時代的滑膛槍隻有集火才會有較大的殺傷力，單個射擊想要命中對麵的敵人，比彩票中獎難度還要高。
就在此時，一聲尖利刺耳的喇叭聲響起，一陣爆豆般的聲響中，明軍的火銃打響了。
清軍的弓手們紛紛心下暗喜，明軍還是老樣子，隔著這麼遠就開始放銃了。隻要打完這一銃，不等他們再次裝填，弓手就能到位並射出數輪箭隻，然後明軍開始崩潰，甲兵跟進突擊，明軍徹底混亂，騎兵一個衝鋒，明軍全軍大潰，這都是慣有的套路了。
隨著明軍火銃陣前大股硝煙騰起，衝在前麵的百餘名清軍弓手，突然像被重錘擊中一般，身體突然向後折斷，像是被巨斧砍斷的樹木一樣直挺挺的摔倒在地。八百隻火銃射出的銃子，雖然有不少被盾車擋住，但大部分銃子還是越過盾車射向前方。第一波兩成左右的命中率，造成了清軍一百多弓手的傷亡。