周武王經過四年的戰爭準備，終於向商王朝發動最後一擊。
此時的商朝已成末日黃花。紂王率軍經過艱苦卓絕的戰爭終於征服了東夷諸國，但商軍損失慘重，國庫耗盡，兵源枯竭；而貴族們重斂民財，終日揮霍無度，王室賢臣逃死四方。
周人的間諜不斷把朝歌的信息傳遞過來，武王則在選擇伐商的時機上著實費了一番心思。
最初，有消息紂王又處死了最後幾位敢於強諫的大臣，商國上下怨聲載道。周大夫們建議馬上出師，武王搖頭：“時機未到。”
後來，又有消息朝歌城中的一些大家族不堪逼迫，已經開始撤離，城內發生了激烈的爭鬥，死傷無數。主張立即開戰聲音又開始此起彼伏了，武王仍然搖頭：“時機還是未到。”
最後，大臣們抱怨最好的時機已經錯過，因為朝歌城現在歌舞升平，一片寧靜祥和的景象，而且人們極盡所能讚美紂王的豐功偉績，再也聽不到反對的聲音了。武王這時才：“時機到了！”
武王向各諸侯國派出使者，要求他們配合伐商計劃，在周人指定的地點集結軍隊，並為戰爭征發役徒，征集物資。諸侯們派來使節來回複他們已經做好了一切準備，隻等武王進軍的命令了。
公元前一零四六年春二月，諸侯聯軍在武王的率領下北渡黃河，在盟津（今河南孟津）舉行誓師大會。之後，武王親率兵車三百乘、虎賁之士三千人與諸侯的先鋒部隊，經七的急行軍挺進到牧野（朝歌西南），軍隊冒雨連夜布成陣列。
第二清晨，紂王率領商軍到達牧野，並親自指揮會戰。商朝軍隊數量數倍於周，但是周師的虎賁之士氣勢極盛，而商軍情緒低落、精神渙散。商人這邊的大多數人再也不想為暴君賣命了。
決戰開始，商師中充當首批炮灰的武裝奴隸手持破爛武器、緩緩向周師迫近，周師列成防禦陣型。武裝奴隸做了兩次有氣無力的進攻後，忽然變得茫然不知所措，原來他們是負責誘敵的，但是周師不上套兒、堅守不攻，結果使得敵人的戰術落空了。
就在此時，武王單車突出，從奴隸軍陣前緩緩掠過，他目光堅定、神情凝重，就好像檢閱自己國家軍隊似的。
武王注視奴隸們滄桑的麵孔和破爛的衣衫，發表了一篇簡短而振奮人心的演：“你們都曾是自由人，分屬於不同的國家，隻是因為被商人迫害才變成了奴隸。在你們身後的，是奴役你們的主子和敵人；站在寡人這邊的，有你們的兄弟、叔侄和舅甥，是來解救你們的軍隊。難道你們寧願被人奴役也不渴望自由？難道甘願為你們的敵人對解放者和同胞開戰？這是你們最後的機會了：你們要麼作為戰士打到暴君，要麼作為奴隸被解放者殺死！”
奴隸們開始互相談論這個問題了，從低聲竊語到情緒激昂，從最初的膽怯到最終的憤怒，終於有人舉起武器大喊道：“扶周滅商！扶周滅商！”繼而整個隊伍爆發出雷鳴般的吼聲。當他們舉起武器轉身時，就用實際行動解放了自己，並成為進攻商軍的先鋒隊。
武王立即擊鼓，聯軍結成密集隊形開始前進。商軍的防線頃刻間土崩瓦解，任何人也沒有回之力了。
紂王身邊有一支由虎狼之士組成的近衛隊，衛隊中的戰士由紂王親自從古老而忠誠的家族子弟中選拔。他們和紂王一起英勇作戰，一起尋歡作樂；一起分享勝利的快樂，一起承受失敗的痛苦。由於這支軍隊總是承擔最危險的作戰任務，所
以他們的傷亡率在商軍中也是最高的。
近衛隊長惡來：“盡管王從來沒有在敵人麵前退卻過，但是您不能死在篡位者和賤奴的手裏，連屍體也不能讓他們得到。請您馬上回到都城去，我將在這裏抵抗敵人。”紂王單手擁抱了惡來，轉身逃回朝歌；而近衛隊全體成員在給敵人造成重大傷亡後全部戰死了。
紂王進入王宮，登上宮內的鹿台，口中含玉，在身邊堆滿了珍奇異物，然後放了一把火，結束了自己傳奇的一生。
微子又適時地出現在朝歌城中，大夫們立即擁立他為新的任執政者；他們認為微子雖然不能挽救商朝於危亡之中，卻可以使城內生靈免遭塗炭。周師在正午前殲滅了頑軍，並於當晚些時候抵達朝歌城外。