魯隱公繼位雖然已滿五年，但是國家權力一直被叔父們把持著，他不過是權臣手中的一個傀儡罷了。有一陣子，隱公幾乎患上了狂躁症，他一刻也不想繼續留在宮中，隻想避開那幾位專橫跋扈的權臣。後來他聽棠地將要舉行盛大的捕魚儀式，於是準備到那裏去散散心。
但是他的另一個叔叔公子彄（臧僖伯）又趕過來煩擾他了，這位叔父是唯一關心魯隱公的人，魯隱公對他就像對待自己的父親一樣；但是這位叔父哪裏都好，就是太能嘮叨。
公子彄：“如果某種事物不能用於祭祀和戰爭，不能做成禮器和兵器，君主就不會去關注它。君主要為國人做出表率，如果行事不合禮製法度就會導致亂政；如果經常出現亂政之事，國家就會敗亡。
“所以周禮規定春蒐、夏苗、秋獮、冬狩，都要在農事間歇之時進行，並用來講習武事；軍隊每三年要進行大規模演習，取得勝利要振旅（相當於舉行凱旋儀式），入城還要犒勞軍士，統計戰俘和鹵貨物。君主通過講習武事向國人昭示車服旌旗，以便達到明貴賤、辨等列、順少長、習威儀之目的。
“如果鳥獸的胴體不能用於祭祀，皮革、齒牙、骨角、毛羽不能用於製作器物，則君主就不會獵殺它們——這是古製。至於樵采、捕魚之事都由低等官吏負責，不是君侯應當考慮的事情。”
隱公：“寡人隻是要巡視國土而已，並不是刻意要去觀漁。”他還邀請公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口氣，道：“臣不能做自己反對的事情。”
冬十二月二十九日，魯隱公還在棠地觀看捕魚，公子彄則在曲阜去世了。隱公收到噩耗不禁頓足捶胸，表現得比父親去世時還要悲痛。他：“叔父有憾於寡人，至死不能釋懷，寡人不敢忘記！”隨即下令把他葬禮規格提升了一個等級。
魯惠公去世之後，王室做了件相當令人費解的事情。原來根據周禮規定：子去世七個月後下葬，下諸侯都要前來吊喪；諸侯去世五個月下葬，同盟國君主前來吊喪；大夫去世三個月下葬，同僚吊喪；士一個月下葬，姻親吊喪。
但是王朝使者前來送魯惠公的隨葬品之時，惠公已經去世一年多並且早已下葬，這些器物雖然送得晚些，但是也好過沒有。更離譜的是，使者們順便把惠公夫人的陪葬品也帶來了，而惠公夫人當時還在好好地活在世上啊！
魯國人認為這個行動是對惠夫人的惡毒詛咒，是對公室的侮辱和汙蔑；結果魯國與東周在那段時間裏鬧得相當不愉快。
周平王駕崩時（隱公三年），魯國人餘怒未消，故意不派使團去參加葬禮。但是魯人卻沒想到，王室大夫竟然又腆著臉跑來索取陪葬品。這個氣又無能的舉動也受到了魯人的嗤笑。