紀國滅亡後，齊襄公用了半年時間在紀國故地建立統治秩序，當紀國遺民適應了新君統治的時候，齊襄公就把目光轉向了衛國。魯莊公五年（BC689）夏，伐衛事宜被正式提上日程。
衛惠公雖然令大臣們感到厭惡，但他畢竟是衛國的合法君主；而且就像文薑曾對齊襄公說的、把衛惠公扶上君位對齊國有百利而無一害。因此大夫們沒有提出反對意見，伐衛提案馬上就被通過了。
如果說從前力主伐衛的人物是衛惠公，那麼現在就換成齊襄公了。其中一個重大原因是襄公的弟弟公子小白帶著他追隨者叛逃到衛國去了。
齊襄公本來不太在意那個兄弟的死活，但是他後來聽說小白特別討衛國人的歡心，黔牟還誇獎他身上有著一方霸主的強大氣場。結果齊襄公就懷疑小白與衛國人正在策劃推翻自己的陰謀——就像他和衛惠公將要對衛黔牟做的那樣。
齊襄公出師前又向宋、陳、蔡派出使者，請求三國出師助戰。三國接到命令後開始集合軍隊、征發糧草和輜重；衛國人也得到了情報，人們開始構建和加固防禦工事、囤積戰略物資。
文薑對親哥哥的思念無時不在，她聽說襄公要率師出征，便匆匆趕來送行。而在襄公的縱容下，她竟然堂而皇之地走進了軍營。
要知道，兄妹亂倫雖然被人所不齒，但畢竟隻是兩人之間的私事；而自武王克商開始，無論是王室還是諸侯都嚴格遵守一條規矩，那就是軍營之中絕對禁止女人進入！
但是對於齊國人來講，齊襄公無論做出何種丟人現眼的事，他們都不會感到意外了。
齊襄公和文薑就如同夫婦一樣，白天如影隨形，夜間同床共枕。軍士們每晚都被中軍帳裏的聲音攪擾得抓心撓肝，恨不得衝進去把那個淫棍掐死。
兩人在白天也做出很多出格的事。最後，齊襄公已經不滿足先前的花樣，他竟然要軍士把軍中最為神聖的器物——戰鼓的鼓棰——拿出來交給文薑，要她體驗下指揮莊嚴軍隊的感覺！
將士們忍無可忍，紛紛大聲發出質疑。上卿高傒和國懿仲竟然拔劍相向，聲稱如果這個女人膽敢碰一下鼓棰，他們就會當場殺死她；哪怕被處以極刑也在所不惜。
文薑剛要耍她的小脾氣，齊襄公卻一把拉住她。齊襄公可惹不起那兩位大神，又害怕引起兵變；他連忙堆起笑容，聲稱隻是個玩笑而已。這時軍隊已經到達邊境，齊襄公就把文薑打發走了。
齊師西渡黃河，駐紮在衛國都城東麵；其他三國軍隊也如約抵達指定地點。衛國都城便是殷商故都朝歌（殷、衛兩字屬於一聲之轉），衛國定都後改稱“沬”。由於朝歌的建製已經超出周禮的限定，周人就把城市的一部分毀掉了。由於沬都過於古老，城牆的很多部分都因出現了風化和塌陷的現象。
衛國人已經盡最大努力修補了城牆，但是在人們看來，修繕工作進行的還是遠遠不夠。衛人又將護城的壕溝加深加寬，並在壕溝內側堆起一道環形土牆，土牆內側排列著很多木質的簡易塔樓。