小白極為惱火地走出宮門，那個老瘸子緊緊跟在後麵，怎麼甩也甩不掉。小白回頭向他作了個揖說道：“齊國的城門不比莒國容易看守；況且就憑你我這些人是走不到齊國的！您還是留在莒國吧，不要跟著我們冒險了！”
莒丘平說：“伊尹是個廚子，傅說是個奴隸，齊太公七十歲還一事無成；當時的明主沒有小視他們，你又為什麼看不起一個瘸子？寡君把在下賜給公子正是天意所在，公子為什麼還要違背天意？”
小白鬱氣漸消，便覺得自己剛才過於無禮。看來眼前這老頭兒絕不是個普通的瘸子，況且以自己現在的處境，又好意思看不起誰呢？小白想到這裏便向他作揖道歉，表示如果他能保護自己回到臨淄，將會得到巨大的回報。
莒丘平與小白約定明日太陽初升時在城外西郊會麵；他還承諾將為流亡者招募一支衛隊，其中包括不少於一百人的步兵和八乘戰車。小白與莒丘平分手後馬上回去收拾行囊，他們雇了一輛車，在城門關閉前離開都城，當晚就在西郊露營。
第二天破曉之時，流亡者們便收好帳篷。小白說如果瘸子不能按時赴約就立即出發，絕不多等一刻。這時都城方向揚起一片飛塵，車馬聲和雜亂的腳步聲由遠而近，然後人們便看見了這支“衛隊”的尊榮。
這是一支由社會各類閑散人員組成的怪模怪樣的隊伍：軍士們一個個蓬頭垢麵，高矮胖瘦不一，絕大多數已經兩鬢斑白；他們駕著幾乎報廢的戰車，穿著發了黴的皮甲，握著鏽跡斑斑和一些叫不出名來的武器，那些馬的年齡幾乎和人一樣老。
隊伍來到小白麵前，小白歎著氣對莒丘平說：“夫子從哪裏請來的這些天兵天將？那些兵器竟然都是殷商時期的形製，壯士們是不是盤庚東征時留在這裏的部下？”
莒丘平沒理會小白的揶揄，他命令全體成員向小白行軍禮，然後鄭重其事地說道：“外臣莒丘平，原莒軍下大夫、五百夫長，因為得罪寡君，被砍掉一隻腳並貶為庶人。寡君惦念我的舊勳，不忍見我挨餓，因此派我看守城門，借以糊口。這些人都曾是我的部下，因受到我的牽連而潦倒度日。他們不願意虛度餘生，願意把握天賜的機會以建功立業。他們都是忠於使命、蹈死不旋踵的勇士，請公子接納我們。”
小白被莒丘平的話深深打動，他甚至流下淚來；他向他們還禮，鄭重做出承諾，還擁抱了前排的士兵，然後發出號令，帶領隊伍向齊國進發。
莒與魯到臨淄的直線距離幾乎相等，但是小白要走的路非常曲折：他們首先需要向東北行進，穿過五蓮山和沂山的交界處到達諸城，然後向北偏西到達濰坊，再折向西才能進入臨淄，整整走了一個梯形的三個邊；而公子糾到臨淄隻需向北行進，經過泰安和萊蕪就可以了。
齊國和莒國的消息源源不斷地傳到公子糾耳朵裏。管夷吾勸他輕裝簡行，迅速回國；但是以老成持重著稱的召忽卻說：“雖然曲阜距離臨淄路途較近，但是山路崎嶇難行，那些非齊非魯的山戎民風彪悍，善於劫掠；他們行動迅捷，不可以不防。