魯莊公十九年（BC675）春，巴師再次進攻郢都，黃國人也從東北方向威脅楚國。楚文王決定不許一個巴國人活著逃回去，他親率大軍出城迎敵。巴師麵對來勢洶洶的楚師不敢正麵迎戰，而是掉頭向西逃去。
彭仲爽認為巴人的行為是典型的誘敵之計，於是請求退回郢都。但是楚文王不能壓製自己的怒氣，執意要將敵人趕盡殺絕。彭仲爽便請求分給他一支軍隊來執行支援任務，以防楚軍主力陷入敵人包圍圈時沒有援軍。
楚文王揶揄彭仲爽，說他就是一匹狡猾的老馬，危急關頭總是想先保住自己的老命。楚文王雖然嘴上這樣說，但還是批準了他的請求。
楚軍主力全力追擊敵人。軍隊行軍速度過快造成序列不整，隊形散亂；車兵把步兵遠遠甩在後麵，士兵們找不到自己的軍官和隊列，隻是盲目地跟著身邊的人跑。但是彭仲爽的隊伍則在保證秩序的前提下兼顧速度，不急不緩地在主力的側後方行軍。
楚文王眼見敵人亂哄哄地逃過漳水，也下達了搶渡的命令。漳水東岸是一個叫做津的渡口。就在楚軍毫無秩序地渡過一半時，埋伏在漳水西岸的敵人突然發起進攻，楚軍頓時陷入極大的混亂和危險中。
由於楚文王和高級貴族們衝在最前麵，他們就最先受到了進攻；後麵的軍隊拚命趕過來搶救自己的君主和長官。雙方展開了一場激烈的對攻戰，但是楚軍所處的情況幾乎不能發揮出他們的戰鬥力。
就在楚軍麵臨全軍覆沒危險之際，彭仲爽率領著生力軍從敵軍背後殺過來了。這支軍隊是在主力南側的下遊地帶渡河的，他們登陸的地點位於敵軍伏擊圈以外。巴師一心一意屠殺麵前的敵人，卻沒有防備後麵的敵人。生力軍救主心切，所以衝殺特別凶猛，很快就把敵人的包圍圈撕開一個大口子。而被包圍的楚軍一旦緩過氣來，便立即開始組織反擊。
由於楚軍在戰鬥力和人數上處於優勢，巴師不敢再將進攻繼續下去，他們組成堅實的防禦陣型抵抗對方的衝擊。楚人也不再戀戰，轉身撤回漳水東岸了。這場戰事雙方都損失慘重，戰士、戰馬的屍體和戰車的碎片把整個漳水都堵塞住了；統帥們的身上傷痕累累，連楚文王的腿上也中了一箭。
巴師撤軍後，楚文王率領軍隊回國，軍隊在到達郢都城門外時天已經黑了。軍吏大聲叫著鬻拳的名字，要他立即打開城門；所有人都希望盡快回到家裏好好休息。
鬻拳被幾個士兵抬上城牆，他伏在牆上高聲詢問戰況，楚文王回答說戰敗了。鬻拳說：“大軍出征前您在太廟中可是發過重誓：‘不戰勝敵人，堅決不返回楚國。’那麼請問您不去實現諾言，反而帶著戰敗的軍隊溜回都城。您回來想要做什麼呢？”