魯閔公元年{bc661}，晉國開始對周邊的敵對國家進行各個擊破。這些國家分別是耿{今河津東南，汾水南岸}、霍{今霍縣西，汾水西岸}、魏{今芮城附近}。
晉國人之所以選擇這個時間點對外用兵，是因為魏國發生了嚴重的內亂。原來魏伯的弟弟奚仲一直對兄長的君位垂涎三尺。奚仲用他的道貌岸然和虛情假意籠絡了一大批黨羽，當他具備了與太子分庭抗禮的實力之後就蠢蠢欲動，準備以武力奪取君位。
魏伯如今年事已高，他自知不久於人世，於是想要在死前除掉那個不安分的兄弟。但是陰謀敗露了，奚仲先發製人，把哥哥和太子從宮裏趕出去。魏伯借道虞國想要到虢國去，但是虞公與那個ang君主存在著很深的私人恩怨，結果又把他送回魏國去了。太子因為沒有與父親同行而逃過一劫。
奚仲害怕太子進行反撲，便將魏伯當做人質囚禁起來。但是太子已經不在乎父親的安危死活了，他糾集一支龐大的武裝對叔叔開戰。雙方勢均力敵，僵持不下，魏國由此陷入曠日持久的內亂之中。
大夫們勸晉獻公趁亂伐魏，但是獻公說：“魏國大、道路難行且近於虢，如果伐魏，虢師必然參戰，我國沒有取勝的把握。不如伐耿、霍，兩國地偏國小，如果魏國不能出師救援，可以一舉滅亡兩國，兩國滅亡後，魏國不能獨存。”
這個想法瘋狂得令人難以置信，但是大夫們卻表現得十分亢奮——晉國從來都是個崇尚武力和冒險精神的國家。尚武精神是由晉國地理位置和生存環境決定的；晉人習慣於用高風險來博取高利益，這並非由於晉人的貪婪，而是長期生活在特定環境下形成的習慣。由於大夫們的一致讚同下，滅亡兩國的計劃很快就製定出來了。
秋九月，晉獻公在太廟舉行授兵儀式。他決定親率上軍出征，並將下軍最高指揮權交給申生。授兵儀式結束後，眾大夫沒有離開，而是聚在太廟外麵議論紛紛。
士蒍說：“太子是主君的輔佐，他應當恭敬地侍奉主君以等待繼位，而不是率軍作戰。現在主君將曲沃封給他，又命他帶領下軍，這是把他當做一個卿來對待了！我應當勸諫君主改變主意。”
此時獻公已經在回宮的路上了，士蒍迅速追上他說道：“太子是您的副手，現在讓他去統領下軍，這恐怕不太合適吧？”
獻公說：“下軍是上軍的輔佐，太子的是寡人的儲君；寡人領上軍，太子領下軍，有什麼不合適的？”
士蒍說：“下軍怎麼可能是上軍的輔佐？上、下兩軍本來就是平等的，怎麼會存在誰輔助誰的問題呢？各軍就像一個人的四肢手足，各分上下左右，相互協調運作以輔佐心髒和眼睛。雙手輪換舉物才不會勞累；雙jiao jiao替落地才能前行。現在您讓雙手指揮雙腳或者雙腳指揮雙手；把一隻手腳截下來以加長另一隻，這樣如何作戰？
“古時國家建立兩軍，雙方協同作戰，哪軍出現情況就由另一軍援助：奇或為正，正或為奇；不分主次，不分高低，所以戰法得當就很少失敗。而現在您讓下軍輔佐上軍，就等於把下軍降低到晉戎騎兵的輔助地位；這就向敵人展示晉軍的薄弱之處，一旦敵軍趁虛而入，下軍戰敗而上軍不救，上軍可以獨存嗎？”