前不久，魯閔公那不爭氣的老師（太傅）仗勢欺人，借著與大夫卜齮發生糾紛的由頭侵奪了卜齮的一塊土地。當時正值小麥收割的季節，太傅連地帶麥子一鍋端，結果苦主轉眼間就損失了一大筆財產。卜齮匆匆進宮，聲淚俱下地向閔公控告太傅，哀求魯閔公為自己做主；但是閔公像玩兒過家家似的就把他打發走了。
慶父得知情況後欣喜若狂，他秘密地把卜齮請來，先送給他很多財物，用來補償他的損失，然後對他說，侵奪他封地的主謀不是太傅而是閔公，是他看中了那塊地，想搶過來養牛；但是閔公不好直接下令，這才授意太傅去幹那種見不得人的事。卜齮將信將疑。但是太傅很快就真的在土地上建造了牛棚，如此他就對慶父的話深信不疑了。
不久慶父又找到卜齮，表情沉重地告訴他說，閔公又相中他的一塊土地，並打算在上麵建馬場。卜齮心痛得都要瘋了：因為馬場要比牛場大上數倍呀！
慶父接著說：“這次奪你封地不是目的，奪你官職才是目的；因為你得罪了君侯，也擋了別人的路。”
卜齮跪在地上，抱著慶父的大腿，求他挽救自己的仕途和財富。但是慶父說，卜大夫找錯人了，真正能說服君侯的隻有季友，自己可無能為力。卜齮馬上就哭出來了：“可是，季子也曾是太傅的學生啊！”
慶父說：“看來隻要君侯在位，你就無路可走了。你的家族在魯國繁衍了兩百年，你又沒有罪，甘心一朝淪為無家可歸之人嗎？”
卜齮說：“當然不甘心，反正我也快傾家蕩產了，不如拚死一搏吧！一切由夫子做主！”
慶父說：“拚當然要拚，但是你也不會死。”
雙方隨即開始製定弑君計劃。慶父許諾，一旦自己成為君主，他將立卜齮為卿士，卜氏家族將在魯國更加繁榮壯大。
計劃製定得十分周祥，動手的時間、地點及後續如何控製局勢等問題都已經過深思熟慮，但是卜齮的一個愚蠢舉動卻使得謀殺提前發生了。
閔公路寢側麵有一個小門叫做“武闈”。八月二十四日下午，距離刺殺行動還有幾天時間。每日例行的朝會已經結束，官員們照常在官署中處理公務。卜齮坐立不安，他忽然打算做最後一次努力：如果魯閔公能夠開恩，他便可以保住封地，如此一來也用不著去犯罪了。
卜齮悄悄溜出官署，來到路寢門前求見魯閔公，閔公則要他到武闈外麵等候接見。見到閔公後，卜齮首先訴說卜氏家族出身的高貴、自己的勤勉忠誠、家庭生活的不易，然後聲淚俱下地哀求君主，不要再奪走他僅有的一塊封地、以維持一個大夫應有的財富和尊嚴。
閔公聽得一頭霧水，因為他從來都沒有再剝奪那個可憐人封地的打算；他對卜齮為什麼突然說的那些沒頭沒腦的話感到奇怪，但是也沒興趣知道其中原因，而他更不屑於向那個地位低下的人做任何解釋；因此魯閔公隻是不耐煩且聲色俱厲地質問他，他是從哪裏聽道的這個消息的。