魯僖公二十五年（BC633），衛文公滅邢後不久去世，衛成公即位。
由於衛和莒存在姻親關係，魯和莒卻互相敵視，因此衛國人就在莒人的請求下調停魯和莒的關係。當年冬天，衛成公與魯僖公和莒子在洮地會麵，兩國最終達成了和解。
魯僖公二十六年（BC634）春正月，魯僖公與莒子、衛國寧莊子在向地舉行盟會以重溫洮之盟。齊孝公最見不得別人開會不帶他；在“齊國沙文主義”的驅使下，齊孝公率師入侵魯國西部邊境。
這還不算完，夏天之時，齊國人再次入侵魯國北部邊境。魯僖公則派展喜帶著牛羊財物犒勞齊師。
展喜說：“寡君聽說您親自來到鄙國，所以派臣來贈送禮物。”
齊孝公問：“魯國人害怕嗎？”
展喜說：“小人恐懼，君子則否。”
齊孝公又問：“魯國室如懸磬、野無青草，難道還有什麼可以恃仗的嗎？”
展喜說：“恃先王之命。從前周公、太公為王室股肱之臣，夾輔成王。成王感念兩人的功勳，於是賜盟說：‘子子孫孫，無相害也。’載書至今仍保管在庫府中。所以桓公糾合諸侯，解決列國糾紛，討伐無禮之國，救濟遭難之國。
“君侯即位之後，諸侯翹首期盼說：‘仍然可以延續桓公的友善吧？’鄙國也不敢修繕城牆，不敢聚集軍隊，並說：‘君侯總不能即位九年就拋棄職命吧，否則他怎麼去麵對先君呢？’所以君侯一定不會做出有損盟國的事來，魯人恃仗這點，所以不懼。”
齊孝公受到了恭維、又感到理虧，隨即下令撤軍。
齊患雖然暫時消除，魯國人卻沒有放鬆心情。魯國人受夠了齊孝公沒完沒了的挑釁，決定對齊國開戰。魯僖公把兄弟公子遂（東門襄仲）和臧文仲派到楚國去，請楚成王出師討伐齊、宋。
宋國與楚國於魯僖公二十四年達成和解，但是僅僅兩年之後，宋成公就撕毀盟約，轉而投靠了晉國。
當時在中原諸侯中，鄭、蔡、陳、許屬於南方聯盟。前麵說過，衛文公在世時也與楚國建立了外交關係，曹國因為懼怕宋國也投靠了楚國，現在魯國人又前來示好；如此一來，中原便隻有齊和宋不受楚國控製了。
楚成王決定趁形勢一片大好的機會一舉奪取全華夏的霸主。
魯僖公二十六年冬，令尹子玉和大司馬子西率師包圍了宋國南部重鎮緡城。
同年冬季，魯僖公糾集楚軍進攻齊國，聯軍攻陷齊國重鎮穀城。穀城原來是齊桓公為管仲修建的，齊桓公去世後，他的七個兒子為避亂逃到楚國，楚成王賜給七公子以大夫職位。楚人占領穀城後把齊桓公的兒子公子雍安置在城內，楚成王又命申公叔侯率軍戍守。