六月，衛成公懷著忐忑的心情踏上了回國的路程。
由於衛成公始終對叔武存有戒心和歂犬從中挑唆，他不敢過於接近都城，於是派寧武子到宛濮{今長垣縣西南}與叔武的使者孫莊子會麵。雙方簽訂了一個盟約，盟書中寫道：“上天降禍於衛國，使衛國君臣不協，所以才造成今天的憂患。如今上天之心在我，雙方放棄成見達成諒解：沒有居守者，誰來守衛社稷？沒有出行者，誰來保護君主？不協之原因，將以結盟消弭，並以此昭告上天。從今以後，公室上下和睦，出行者不得居功自傲，留守著無需擔心獲罪。有渝盟者，大禍必至，任憑明神、先君予以懲罰。”
簽完盟約，寧俞隨口問了下元咺的情況，孫莊子說：“元咺大慟，但不廢職命。”
雙方使者帶著盟書各自返回，衛國人得知矛盾已經通過和平方式解決，就把心放下來，不再擔心會發生了。
唯一對這個結果感到憂慮就是歂犬。他壞事做盡，又害死了元咺的兒子，所以認為對方一定會找自己算賬。他便策劃了一個瘋狂的計劃，對未來可能發生的危險搶先進行報複。
歂犬又開始不停地向衛成公灌輸各種陰謀論，用盡各種手段將他逼瘋，使衛成公每向前走一步心情都變得更加緊張、壓抑、複雜。
衛成公終於在某天下午到達楚丘郊外。約定入城的時間為第二天早上，但是衛成公卻決定立即入城。寧武子說：“君侯不可以失信，如果您想要提前入城，請先讓我與叔武會麵。”他得到衛成公的同意，立即駕車來到城下。守城官見衛侯使者到來，便擅離職守，與寧武子同乘一輛車去見叔武。
歂犬終於等到時機，他說：“此時不入，就再也沒有機會了。國家是君侯的國家，如果君侯不能自由出入都城，那麼整個公室都是叛國者。”
衛成公受到蠱惑，立即下令闖城。他以歂犬和華仲做為前驅，命令軍隊跟隨自己全速前進；歂犬的戰車搶先穿過無人看守的城門。
叔武此時正在家中洗頭，寧武子則在偏室等候。突然間有人大喊：“君侯入城了！”叔武喜不自勝，他把頭發繞成一個卷、攥住濕漉漉的發卷匆匆出門迎駕，但迎來的卻是歂犬射出的一支利箭。這一箭穿透了叔武的心髒，叔武甚至沒有來得及看清凶手的樣子就倒地身亡了。
衛成公在後麵不遠處親眼目睹了暴行發生的全過程，他怒吼道：“叔武無罪，歂犬該殺！”他的衛隊直奔歂犬而去。衛成公悲痛不已，他停下車，被人攙扶下來，跪在地上，抱著叔武的大腿痛哭不止。
衛成公的貼身衛士孔達驅車跑在最前麵。孔達是個正直的、嫉惡如仇的人，他平日裏最恨歂犬。孔達先用兩箭射死了歂犬的禦戎和車右。失去控製的戰車左右搖擺，終於把歂犬顛了出去；歂犬不顧疼痛，兩手垂在身側，一瘸一拐地繼續逃命，而孔達則放慢車速，一箭一箭射在他身上的非要害處，直到後麵的戰車追上來，他才結果了歂犬的性命。
不久，士兵們把身上插滿箭羽、筋斷骨折的歂犬的屍體拖回來。屍體被吊在太廟前的廣場上示眾十天，之後被扔到郊外，任憑野狗啃食。
元角被害之後，元咺沒有要求對衛成公采取報複措施，而是強忍著悲痛繼續履行職責，積極為內外雙方達成和解而不懈努力。