陽虎作亂失敗後，季桓子親自來到孔子家裏，邀請他出任國家司法大臣。
這兩人是老相識了。二十多年前，孔子曾在季平子家中當過兩年家臣，當時季桓子還是個小孩子。在那個孩子眼裏，孔子是個與眾不同的人物：他儀表高貴、學識淵博、氣場強大，是他所敬重和信賴的師長。
這種良好的印象一直伴隨著季桓子到今日，孔子和陽虎發生的糾葛又堅定了他請孔子出仕的決心。
孔子喜不自勝，當場就答應下來。數日後，孔子有生以來第一次身著莊嚴的朝服步入公庭，他被任命為大司寇，掌管國家司法，位列少卿。
孔子上任伊始便進行了一係列司法改革，他廢除了一些嚴苛的法律，又頒布了一些溫和的法律；開除了一些貪官酷吏，用正人君子代替了他們的職位；他還精簡了一些無用的部門和人員，為一些蒙冤的人平了反。
國人非常歡迎這次改革，同時也對那位性情溫和的老夫子生出輕慢之心，結果有些人就幹出了藐視法律的事來。但是孔老夫子既懷有菩薩心腸，也崇尚雷霆手段——那些敢於以身試法的人很快嚐到了懲罰的滋味。數月過後，魯國秩序麵貌煥然一新：盜賊們全都逃到別的國家去了；國人路不拾遺，以誠信待人；奸商們不敢給活羊灌水，不敢往死魚肚裏塞小魚。
不久，齊景公囚禁了陽虎，這個舉動給魯國人心中增加了一絲溫暖的感覺。後來，齊軍又攻陷了晉國的夷儀（齊國上一次伐晉還是在五十年前），這起事件又給魯國人造成了極大的心理壓力。
魯國人認為，魯國叛離晉國並倒向齊國是遲早的事，問題就在於魯國要在宋國脫離聯盟之前還是之後采取行動。
孟懿子說：“既然遲早都要與齊國結盟，就應當趁早。晉國的注意力如今都集中在齊、衛身上，斷然不能越過中原諸侯直接討伐我國。我們如果還是猶豫不決，就會白白再挨幾次打。況且主動還是被迫結盟、在齊國人心中的地位肯定是不同的。”
魯定公頻頻點頭，於是派叔孫州仇去見齊景公，商討與齊國的結盟事宜。
魯定公十年（BC500），叔孫州仇進入臨淄並拜見了齊景公。按血緣關係來論，齊景公應當稱叔孫州仇為“外甥（齊景公的母親是叔孫僑如的女兒、叔孫州仇的堂姑奶奶）”。齊景公不禁大喜過望，雙方很快相約於本年夏天在夾穀（今山東萊州之夾穀峪）舉行會盟。
夾穀四麵環山，一條山道貫通南北，是個發動包圍戰的好地方。犁彌得知魯定公的相禮官是孔子時，便對齊景公說：“孔丘這個人知禮而缺乏勇氣，如果指使萊兵劫持魯侯的話，君侯的所有願望都會得到滿足。”
齊景公覺得這個餿主意真是妙不可言，他把任務交給犁彌去執行。犁彌於是從萊夷故地集合起一支奴隸兵（武裝奴隸），帶著他們來到夾穀。
齊國人首先到達盟會地點，軍士們平整了一塊很大的土地，築起一座高台，又用帷幕將場地圍住，並在通往場地的道路兩側布置了萊夷的奴隸兵。