這次出征，帶有明顯的練兵目的，也是給軍中年輕人更多機會。所以，像趙雲、魏延這樣的名將並未出馬，就連中軍參軍馬謖也被諸葛亮留在後方協助陳震、楊洪處理內政。臨行前，我親自找了趙雲，讓他有空多指導一下宮裏那幾個孩子。劉永、馬承、黃崇、傅僉年歲漸長，身體也都竄的很快，已經可以開始習武了。
南中多山林，並不適宜大規模騎兵出動，所以我把武騎軍大部留在成都，隻讓柳隱帶五百人跟隨以備不時之需。這次南征，除了三萬中軍，還有王平的兩千飛軍和柳隱的五百騎兵，共計三萬兩千五百人，加上運糧的壯丁則有接近四萬人。
成都城外，旌旗蔽日，三萬大軍披堅執銳，盔明甲亮。一路向西行軍，隊伍蜿蜒盤旋，數千輛輜重車揚起漫灰塵。參軍馬謖雖然未在出征名單之列，但出城數十裏，一路隨行，讓我看了也有些感動。
諸葛亮眼見離成都愈來愈遠，對馬謖：“幼常（馬謖字），送君千裏終須一別，早點回去吧，協助陳、楊二位大人留守成都處理好後方事務，也是大功一件。”
馬謖進言道：“陛下、丞相，南蠻恃其地遠山險，不服久很久了；就算今日討平，明日又叛。朝廷大軍前往，他們必然平服；但班師之日，必然會北伐曹丕；蠻兵如果知道虛實，恐怕很快又會反叛。用兵之道：攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下。願陛下、丞相能降伏其心。”
馬謖曾擔任過南中四郡中（曆史上的南中七郡是諸葛亮南征之後重新劃分的）越嶲郡的太守，對於南中風土人情十分了解。他的意見是十分切合實際的，諸葛亮讚歎道：“幼常真是深知我心！”
馬謖走後，諸葛亮對我：“幼常深明大義，滿腹韜略，實在是不可多得的人才！”
我回道：“是啊，幼常飽讀詩書，好論軍計，隻是未曾親臨戰陣。日後好好打磨，確實能成為相父的得力助手。”
我借機暗暗提醒了他一句，諸葛亮對此不置可否。
大軍開到都江渡口，將所有物資搬運到船上，大軍分批次乘船，順流南下，到達僰道（今四川宜賓西南）駐紮，南中庲降都督（庲降都督為南中最高主官，為招徠、降服之意）李恢早已在此等待接應大軍。這麼短時間內造的船隻是不夠的，不過我們廣泛從民間征集，還從東吳的商隊借用了幾艘大船。僰道位於長江邊上，屬於犍為郡（位於成都以南），幾乎已經是當前我軍勢力範圍的最南端。
南中四郡，實際上隻有三個郡參與了叛亂，分別是越嶲郡、牂柯郡、益州郡（隻是郡名叫益州，跟西川益州不同）。叟帥高定在越嶲郡，朱褒是牂柯郡郡丞（自領太守），豪強大族雍闓（是漢人）和蠻王孟獲則都在益州郡。第四個郡，是位於最西南端的永昌郡（位置相當於現代的中國雲南省西部、緬甸克欽邦東部、撣邦東部）。永昌郡由於太遠，在章武初年就沒有郡守，且發生過叛亂，功曹呂凱奉郡丞蜀郡人王伉暫代郡守保境六年，即便在南中最亂的這些年他們也一直忠心朝廷。雖然雍闓被東吳任命為永昌太守，但是呂凱王伉二人守土有方，叛軍勢力一直沒有能夠進入永昌。
棘道作為大軍的前沿基地，幾乎是已經與三路叛軍麵對麵了。這種情況下如何繼續進兵就顯得至關重要，諸葛亮當即召集眾將軍中議事。
大帳之內，諸葛亮端坐在主帥位置上，李恢、關興、張苞、馬忠、廖化、張翼、高翔、王平等人分左右站立，而我隻是坐在一側靜靜地看著。諸葛亮命人掀開巨幅地圖掛在牆上，向眾將道：“而今叛軍分隔三地，相去甚遠，互不統屬。我大軍若始終保持一路前行，隻怕會遷延日久。牂柯郡朱褒在我軍東南，離我最近、兵力最弱且孤立無援，極易討平。根據探馬回報，朱褒兵力不過三千左右，隻需一校人馬前往即可，誰願意去？”