形勢逆轉，本來是張郃與曹真夾擊諸葛亮，現在成了諸葛亮與騎兵夾擊曹真部。張郃見情況危急，親自上陣帶頭攻擊諸葛亮後陣，卻受到魏延部阻擊。諸葛亮隻給魏延五千人馬，但是對上張郃軍一時並不吃虧。因為地形所限，過多的兵力難以展開。這塊死地，從漢軍的囚籠變為曹軍的墳墓。
置之死地而後生！
漢軍騎兵足有八千人，為什麼會突然擴張這麼多？因為裏麵很多並不是漢人。
諸葛亮出祁山的時候，不止水、南安、安定三郡的漢人官民反叛歸漢，就連不少羌胡部落也紛紛雲集響應。這其中固然有投機的，同時也有一些是真心投效。原因有三：一是他們受夠了曹魏朝廷的壓迫，但平時懾於魏國強大的軍力敢怒不敢言；二是部分人當年跟隨馬超起事過，與蜀漢有香火之情；三是這些年他們私下裏同蜀漢做馬匹、皮毛交易的時候，發現漢官的態度遠比魏國官吏友好。最重要的就是第三條，諸葛亮多年前在《隆中對》裏就提出了“西和諸戎，南撫夷越”的主張，是我們的立國根基之一。
破山中賊易，破心中賊難。漢人依靠強大的武力擊敗胡人，而後奴役、掠奪他們很簡單，可是卻造成永恒的仇恨，一旦漢人式微的時候，他們必然反噬（五胡亂華）。由諸葛亮提出、我們一直踐行的民族策略，剛柔並濟，重在收服其心，在南中之戰取得重大成功。雖他們也沒有獲得與漢人完全對等的地位，但與在曹魏所受的巨大壓迫相比，幸福百倍。
當然，我們這麼做也是有目的的，那就是彌補我們兵源不足的問題。不論是諸葛亮移南中青羌萬家組成飛軍，還是後來薑維收羌胡為羽翼，都為漢軍提供了超過國力匹配的戰鬥力。所以，諸葛亮到達隴右，安撫好三郡後，就分別會見了胡人諸部首領，從中挑選出真心向漢的部落精騎五千人，編入漢軍陣營，並向他們承諾可以同飛軍一樣享受大漢國民待遇。另外，從楊千萬的部落中精選一千氐族騎兵，共八千人，都歸馬岱統領。
馬岱是現在漢軍陣營裏僅存的兩個騎兵將領之一（另一個是趙雲），又是馬超的弟弟。馬超生前在羌人中威望極高，被稱為“神威將軍”，這兩個優勢讓馬岱足以勝任騎兵主將的職位。
諸葛亮得知我在陳倉的消息時，除了親自帶兵，也讓馬岱、柳隱二人帶領騎兵配合出動。隻不過，他們走的不是一條路，騎兵路線遠，途徑安定郡兜了個大圈子。這條路雖然遠，但是比較平坦，適合騎兵行動，而且路上魏軍勢力薄弱，在楊條的協助下神不知鬼不覺繞到曹真背麵，未被發現。
不得不，馬岱對於騎兵的使用經驗豐富，少有人能及。他發動進攻的時機恰到好處，正好是曹真下令撤軍的當口，魏軍各部的銜接出現了間隙。魏軍弓弩手倉促間射了一輪，第二波還未上弦，漢軍就攻了進來。柳隱身先士卒，手中長槍不斷收割，後麵漢軍騎士跟進擴大裂口，魏軍登時一陣混亂。
曹真在帥台上把劍一揮，大喊道：“傳令各部堅守陣型，不得慌亂，若有急情，本將軍親率中軍馳援。”
魏軍空間不斷被壓縮，外圍部分傷亡慘重，但內圍在曹真的指揮下逐漸安定下來，十分穩固。畢竟是魏國中軍精銳，他們堅守之下讓諸葛亮也無可奈何。戰至下午，曹真大軍損失了數千人，但不論漢軍騎兵還是步兵都再難以磕開曹真堅守的軍陣。這時，情況再起變化，汧水對岸搭起了一座浮橋，接應曹真軍撤退。