第二，釋“物”為由本至末、無所不包之義，即“身與天下國家”均為“物”；第三，以“安身”概念來補充《大學》經文“以修身為本”的思想涵義；第四，進而以“安身”作為“格物”的完成（即“物格”），並以此涵蓋和貫穿《大學》全文（特別是三綱領八條目）的義理係統。要之，其格物說的最大特色在於“安身”二字。
那麼，何謂“絜矩”？又為何以“絜矩”釋“格物”？心齋作了具體的解釋：
“格”如“格式”之格，即後“絜矩”之謂。吾身是個“矩”，天下國家是個“方”。絜矩則知方之不正，由矩之不正也。是以隻去正矩，卻不在方上求。矩正則方正矣，方正則成格矣，故曰“格物”。吾身對上下、前後、左右是“物”，絜矩是“格”也。“其本亂而末治者否矣”一句，便見絜矩“格”字之義。這是說，“絜”應作動詞解，即“絜度”之義； “矩”作名詞解，即指“吾身”。因此，“絜矩”便是修正吾身之義，質言之，亦即“修身”之義。另一方麵，相對於吾身之“矩”而言，天下國家是“方”，方之不正由於矩之不正，所以絜矩必須在“吾身”上做，而不能“在方上求”。進而言之，矩正則方正，方正則意味著格物的完成。心齋以為，此便是《大學》“格物”說之本義。再就“吾身”來看，相對於上下、前後、左右之物而言，身是本，物是末，“本亂”則不可能實現“末治”。由此正可凸顯出“絜矩”作為“格”字之義的重要性，意謂作為修身工夫的“絜矩”是貫穿於本末的首要工夫。
接著上述“‘格’字之義”一句，心齋進一步指出了“修身”、“安身”之於“格物”的意義：
修身立本也，立本安身也。安身以安家而家齊，安身以安國而國治，安身以安天下而天下平也。故曰“修己以安人”，“修己以安百姓”，“修其身而天下平”。不知安身，便去幹天下國家事，是之謂失本也。就此失腳，將或烹身割股、餓死結纓，且執以為是矣。不知身不能保，又何以保天下國家哉！首先令人注意的是“修身立本”與“立本安身”這兩種說法。就上述引文的脈絡來看，修身與安身屬於一種整合關係：修身即是“立本”，“立本”即是安身。就《大學》文本而言，“修身立本”無非是“壹是皆以修身為本”的再次確認而已，而“安身”說卻是心齋根據《大學》文本之義理加以歸納而提煉出來的獨特觀點。可以說，對於“安身”這一觀念的強調實是淮南格物說的最為顯著之特征，“安身”是構成淮南格物說的一個核心概念。在心齋看來，“修身立本”也就意味著“立本安身”。修身與安身彼此關聯，但又有層次不同。修身作為一種具體的工夫手段，其目的是為了達到安身。所以說：“其身正而天下歸之，此正己而物正也，然後身安也”。實現了安身，也就意味著實現了齊家治國平天下的最終目標。由此可見，安身便構成了“淮南格物”的實質內容。
心齋甚至認為，《大學》三綱領“明明德”、“親民”、“止至善”均可通過他的這套格物安身說來加以解釋，而且他自信地以為這是他與陽明的不同之處，他說：
“明明德”以立體，“親民”以達用，體用一致，陽明先師辨之悉矣。此堯舜之道也，更有甚不明？但謂“至善”為心之本體，卻與明德無別，恐非本旨。“明德”即言心之本體矣，三揭“在”字，自喚省得分明。孔子精蘊立極，獨發“安身”之義，正在此。堯舜執中之傳，以至孔子，無非明明德、親民之學，獨未知安身一義，乃未有能止至善者。故孔子悟透此道理，卻於明明德、親民中立起一個極來。故又說個“在止於至善”。
“止至善”者，安身也；安身者，立天下之大本也。本治而末治，正己而物正也，“大人之學”也。……故《易》曰：“身安而天下國家可保也。”如此而學，如此而為大人也。不知安身，則明明德、親民卻不曾立得天下國家的本，是故不能主宰天地、斡旋造化。立教如此，故自生民以來，未有盛於孔子者也。本末原析不開。凡天下事，必先要知本。如我不欲人之加諸我，是安身也，立本也，明德止至善也。吾亦欲無加諸人，是所以安人安天下也，不遺末也，親民止至善也。從上述兩段文字的總體來看，“安身”的意義十分重大，不僅可以用來解釋八條目的本末關係，而且完全可以用來解釋三綱領的結構關係。若按陽明之說，“明德”是體、“親民”是用，換言之，“明德”
是本，“親民”是末。然而心齋卻認為，在陽明的這一解釋體係中，“止至善”無法落實。在他看來，必須引進“安身”觀念，以與“止至善”之觀念相配。具體而言，“至善”不適宜用來界定“心之本體”，因為“明德”便是“心之本體”；“止至善”正可用來詮釋“安身”，換言之，“安身”便意味著“止至善”的最終實現。由此，“明明德”以及“親民”之工夫，都必須落實在“安身”之上，才有可能。而“安身”所達目標就是“止至善”； “止至善”便意味著為明德、親民“立起一個極來”，即“立本”。反過來說也一樣，“明德”、“親民”正是為了實現“安身”，以達到“止至善”之境界。有弟子問：如此解釋有何經典依據？心齋斷然回答：
以《經》而知安身之為止至善也。《大學》說個“止至善”，便隻在止至善上發揮，“知止”知安身也。總之，通過對安身觀念的揭示和闡發，通過將安身解說為“立本”，以此來涵蓋三綱領八條目的結構意義，這是淮南格物說的一個主要特征，同時也應當是心齋在格物問題上的一個重要理論貢獻。