周海把織田信長的事跡講完之後，接著說：“既然講到織田信長了，那也隨便講一下宮本武藏、佐佐木小次郎和服部半藏吧。”
“宮本武藏，日本戰國末期至江戶時代初期的劍術家、兵法家、藝術家。因與佐佐木小次郎決戰而一舉成名。晚年出仕於細川家。留有劍術書《兵道鏡》，兵法理論著作《五輪書》、《五方之太刀道序》、《兵法三十五固條》。”
“天正十二年出生於日本岡山縣英田郡大原町宮本。小時候跟從父親新免無二之助一提真學習當理流兵法。在《五輪書》中，自述在十三歲初次決鬥戰勝了“新當流”的有馬喜兵衛，十六歲擊敗但馬國剛強的兵法家秋山，二十一歲赴京都，與來自各國的兵法家交手，從十三歲到二十九歲，決鬥六十餘次，沒有一次失手。劍術以外還是手裏劍和體術等多種多樣武術的高手，二十來歲已經開創一派號稱“圓明一流”；慶長十年寫下劍術書《兵道鏡》。寬永年間完成二刀的兵法，號稱“二天一流”。武藏的決鬥事跡中，最廣為人知的莫過於“岩流島決鬥”，也就是在慶長年間在長門國的舟島，與岩流的兵法家佐佐木小次郎對決的故事。大部份人認為宮本武藏在這次決鬥中戰勝了佐佐木小次郎，但實際上決鬥的經過、勝敗，不同資料的記載亦有不同，仍然有待查證。此外，亦有傳當時佐佐木小次郎被宮本武藏擊暈而放在船上，後由德川家康暗中殺死。
大阪之役之中，宮本武藏以豐臣軍名份參戰的故事，實為稗官野史詄聞毫無根據之誤傳。實際上武藏是以水野勝成的客將以德川軍名義參陣之。與水野勝成的嫡長子勝重活躍的戰跡，亦在數個曆史文獻中記載。
之後宮本武藏在姬路城主本多忠刻的交涉下，參予了明石的町割，以及姫路、明石等城寨、寺院的修築建設。根據《海上物語》，武藏也在這個時期和夢想權之助在明石進行決鬥比試。
元和初年，宮本武藏收水野家臣中川誌摩助的三男，中川三木之助為養子，並推薦三木之助出仕姬路城主本多忠刻。然而三木之助卻在寬永三年，為了本多忠刻亡故而殉死。於是武藏隻好在三木之助死後，收播磨武士侍田原久光的次男伊織成為養子。宮本伊織後來出仕明石城城主小笠原忠真，在寬永八年年僅20歲時便成為小笠原家的家老。
寬永十五年，島原之亂爆發，小倉城主小笠原忠真與恃從伊織出陣鎮壓之，武藏與忠真外甥中津城城主小笠原長次也參陣其中。島原之亂後從武藏寄給延岡城主有馬直純的書信中，寫著“我不會再被石頭打到了”的紀錄看來，武藏有被當時島原一揆軍投石擊中而負傷。另外，在小倉寄宿之中，武藏依忠真之命與寶藏院流槍術的高田又兵衛比武。
寬永十七年，宮本武藏受熊本城主細川忠利邀請移駐熊本正式教授兵法。同時開始寫下兵法理論的著作，稱為“兵法二天一流”。
寬永二十年十月，宮本武藏登上九州肥後岩戶山，並閉居山下的靈岩洞，開始執筆撰寫《五輪書》。”