劉裕在建康期間，與侍臣劉邁、弘農太守王元德、河內太守辛扈興、振威將軍童厚之交往甚密。
蔣山是一座美麗的山，層巒疊嶂，山勢崔嵬。在一個春寒料峭的日子，他們騎著馬來到山腳下，跳下馬鞍，把馬栓在樹上，讓隨從看守，然後每個人佩著寶劍，挎著弓箭，沿著彎彎曲曲的山道，來到山頂上，看見滿山正在跑動的野兔、獐子和梅花鹿，興致頓時被激發起來。
他們彎弓搭箭，射殺著這些活蹦亂跳的生靈，從山這頭跑到山那頭，又從山那頭跑到山這頭，呼叫著，追趕著，把心中想要射的獵物一個個射倒。
他們打了半晌獵，人有些累了，於是拖著獵物，來到半山坡，坐在山石上，擦一把汗，歇歇腿腳。
憩息之間，五個人開始議論時局，他們對桓玄篡奪天下是不滿的，他們有一個共同的誌向，就是把桓玄推翻。
王元德（太原人）叉開兩條修長的腿，舞著胳膊，激憤地說：“桓玄冒天下之大不韙，篡奪皇位，那是要遺臭萬年呀。”
“桓玄登基，排斥異己，聽說我上了他的黑名單。” 辛扈興（隴西人）掬一把甘冽的山泉，沁到嘴裏良久，似乎在品嚐，又似乎在陶醉。
在這秀色可餐的崇山峻嶺上，一直眉頭緊鎖的童厚之（東莞人）胸膛裏好像有一把火在燃燒：“甭看桓玄篡權登上皇位，他不得人心，他的根基並不穩，正是英雄起兵討伐他的大好時機。”
劉裕靜靜地聽著別人的議論，一言不發，眼睛注視著前方。此時他沒有心思領略大自然的旖旎風光，也沒有心思考慮成敗得失。他所要想的，就是把大家的熾熱之情先鼓動起來再說。
“寄奴有何高見？”王元德知道劉裕平時沉言寡語，沒想成熟絕不亂說，但一旦想成熟了，又是一個風吹不動、雷打不散的性格。
劉裕緩緩地說：“我認為推翻桓玄政權，靠說服不行，靠勸諫不行，靠請客吃飯更不行，隻有以暴製暴，以戰去戰，以殺去殺，走疾風暴雨征殺討伐的道路。”
劉邁擔憂地說：“桓玄氣焰熏天，不可小覷。”
“我認為桓玄外強中幹，色厲內荏，在北府兵與他對壘中，他並沒有真正征服北府兵，我還沒有發現他手下哪個將領是鄙人的對手。隻要我在外起兵，你們在內響應，咱們裏應外合，完全有打敗他的把握。”劉裕既有縝密的分析，又有衝天的豪氣。
辛扈興猛然叫了一句：“咱們起兵必先推帥。”
幾個人想都沒想，便一致推薦劉裕為盟主：“寄奴，你是一位驍勇善戰的將軍，威名遠震，我們願意跟著你上刀山，下火海，拋頭顱，灑熱血，不推翻桓玄，絕不罷休。”
“寄奴，機密大事，你可不能向任何人泄露，包括你的好友王謐在內，因為王謐和桓玄打得火熱。”一向謹慎的童厚之提醒劉裕。
劉裕笑著說：“這個自然。”
劉裕和四個夥伴製訂了推翻新楚政權的計劃，準備轟轟烈烈的大幹一場。
劉裕在京城私下秘密聯絡，桓修竟然沒有一絲兒察覺。
那些得到桓玄加封的大臣陸續離京，桓修得了“安成王”的頭銜，也算不虛此行。他叫過來劉裕，笑吟吟地說：“寄奴，在京城裏過癮吧，咱們收拾一下東西，回丹徒去。”
“王爺，恕我不能隨你再回丹徒。”劉裕委婉地拒絕。
桓修感到驚奇，納悶地問：“莫非寄奴另有高就？”
“沒有。”
“那是何故呢？”桓修百思不得其解。
劉裕正色答道，“我的舊傷複發了，需要回京口療養一段時間，正好給王爺請假。”
“前幾天孤給皇上竭力推薦你，皇上正準備重用你。你回家把病治好，然後再到丹徒找孤。”桓修哪知劉裕有詐，看樣子又不像戲言，心中無限惋惜。
劉裕爽快地答應，他這樣做是讓桓修少一些懷疑。他真的舊傷複發嗎？沒有，他在說謊話，現實逼著他與桓修分道揚鑣。
傍近黃昏時，他騎上棗紅馬，徑奔江邊，嘚嘚嘚馬蹄聲清脆悅耳，逵之緊緊地跟在他的後邊。他們來到朱老爹的酒肆，一勒馬韁繩，“籲”一聲，從馬上跳下來，向裏邊走去，誰知裏邊聽到棗紅馬的嘶鳴，走出一個熟悉的矮廋的身影，原來何無忌在此等候他多時了。
劉裕衝他一抱拳，說：“兄弟，一向可好？”
“寄奴兄，此次到京城收獲不小吧。”何無忌抱拳還禮。兩個人四目對視，哈哈大笑。他們攜著朱老爹為他們備好的酒食，來到江邊。江邊停泊著兩葉扁舟，劉裕、何無忌走進船艙。
逵之牽住馬韁繩，棗紅馬與他廝混得熟了，順從地登上另一艘船，把馬拴在船邦上，簡單叮囑一下艄公，便折回劉裕乘坐的小船。
梢公劃著船櫓順流而下，劉裕與何無忌在船艙裏秘議舉事，逵之坐在艙外望風。
一彎新月像鐮刀似的斜掛在纖塵不染的碧空，皎潔的月光照著遠方的樹、花草和黑黝黝的山脈，也照著眼前微風吹拂水波蕩漾的江麵，泛起萬點閃爍的熒光。二月的春江似乎失去了往常宣泄奔騰的宏偉氣勢，平靜地向前流動著，隻有船櫓劃水時激起一朵朵銀白色的浪花。