從鄢陵城的西門出發，趙奢根據習慣帶領組成鋒矢陣的騎兵部隊，向著秦軍本陣疾馳而去。秦軍是正麵進攻鄢陵城，趙奢出西門而行，正是衝擊著秦軍的左翼騎兵部隊。
秦軍部隊一字型排開，前隊是步卒和弩手，中間是戰車部隊，押後的步卒和騎兵作為奇兵進行準備，兩翼的安全也交給了騎兵部隊。這是一個標準的防禦陣型。秦軍使用的是蹶張弩，實際進攻距離大約三百步到四百步左右。若是超過這個距離，殺傷力就非常有限了。而這段距離對於騎兵來說，不過須臾之間而已。
公子華站在戰車上，看著鄢陵城門西側，突然出現一大批騎兵部隊，雖然說是有些意外，倒也沒有太過驚訝，根據秦國的情報，韓國已經和趙國交易多年，以強弓勁弩換趙國優良駿馬，所以秦國早有準備。隻不過，他本來估計，鄢陵城中騎兵也就隻有一兩千騎，但是現在，好像遠遠超出了自己的預計。不過，問題不大。
公子華揮動令旗，左翼騎兵瞬時發動，秦國騎兵舉起自己手中的弓箭，呼嘯著的向一朵黑雲，接受來自對方的挑釁。兩股騎兵的對決，像是兩條河流，在大地上流淌開來。
這一刻，無論是公子華還是趙奢，都不會意識到，這一刻的曆史性，足以銘記在史冊之中。趙奢無意間的一次突襲計劃，卻開創了一個值得銘記的曆史瞬間，而公子華也想不到，自己令旗揮動的時候，也將見識到兩種理念的碰撞，即使這個瞬間並不是那麼經典，但是其意義，是絕對不容低估的。
黃帝的五世孫、顓頊的曾孫伯益，因輔佐大禹治水有功，被賜姓贏。直到商紂王時期，伯益的後裔飛廉輔佐紂王，顯赫一時。
飛廉有兩個兒子，一子名曰惡來，一子名曰季勝。惡來力大無比，是紂王的得力幹將，後來周武王伐紂，惡來被捕，被武王處死。惡來有子女防，女防的四世孫非子，因善於養馬，深的周孝王歡心，便賜予秦地五十裏作為附庸，讓他延續贏姓的祭祀，稱秦贏。這就是秦國的祖先。秦襄公時，周幽王被西戎所殺，秦襄公率兵來救，並護送周平王東遷，周平王感念其功，賜以岐山以西之地，從此秦國位列諸侯。
而飛廉另一子季勝，兒子叫孟增，孟增的孫子造父，因善於駕馭，受周穆王歡心，並且幫助周穆王驅車從西王母處趕到鎬京，平定了徐偃王之亂，因此被封在了趙城，並以趙為氏。
從這個意義上來說，秦國和趙國是同宗同祖的關係，一個善於養馬，一個善於駕馭，而秦國先祖秦非子因為繼承了贏姓的祭祀成為大宗。
秦國人對於養馬一道實在是頗為內行，這是祖先傳下來的技藝。岐山以西之地，多為不毛，與戎族經常交戰，傳統的戰車步卒實在不能抵抗對方的進攻，也讓秦國人較早的成立了騎兵部隊。
秦國的騎兵部隊，更多的保留了戎族的特點，衣服像戎族一樣更加輕便靈活，而且外罩鎧甲，防禦力也強，同樣的，和戎族一樣，披頭散發，以弓箭為武器和戎族周旋，方才生存下來，並辟地千裏，奠定了秦國強大的基礎。
後來，隨著中原文化的流入，秦國人也開始針對自己的騎兵進行修整，不但裝備了轡頭、韁繩，更是讓騎兵以布包頭，長褲布履，加入到戰鬥序列中，成為一個特殊的兵種。應該說，秦國不但有騎兵部隊，而且其戰鬥力亦不弱。
之所以說是兩種理念的碰撞，是因為，趙國將騎兵發展成了正規編製的軍隊，製定了戰法，使其成為一種獨立的軍種作戰；而秦國的胡服騎兵雖然戰鬥力也不弱，但是並沒有作為獨立的兵種去研究戰法，而是作為車兵、弩兵等兵種的輔助軍種參加戰鬥，多是一些截擊糧道、偵查、騷擾等任務。實戰意義不同，在各所在國的地位不同，自然理念也就不同了。
但是若是因此就低估了秦國的騎兵，就太輕敵了。