在上古時代民智未開的時候，人們出於畏懼的心理，對自然界的各種現象，例如打雷有雷公，閃電有電母，刮風有風神，下雨有雨神，河水有河伯……凡是不了解的現象，都認為有一個神在控製主宰著，並且隨著他們的喜怒哀樂而起舞，這是信仰上“自然宗教”的時代。
從自然宗教，人們進而對一些靈異現象視為鬼神顯靈，生活上種種未知的事情如生老病死等，認為是神鬼在操縱，到處充滿魑魅魍魎，這就是“神鬼宗教”的產生。社會上多少可憐的民眾，以為我們的生活都是神鬼在控製著，而自願給神鬼束縛，其實，這都是因為自己愚癡。後來，有一些英雄人物，如關羽的赤膽忠心，義薄雲天；嶽飛的英勇抗金，精忠報國，還有文天祥、鄭成功……基於對他們敬佩的心態，於是為他們設立祠廟，希望他們英武的氣概可以繼續保衛民眾，因而產生了“英雄宗教”。
隨著科學的發達，人類了解一切事物皆其來有自之後，上述的宗教不再能滿足現代人的需要，講究緣起性空、因緣果報的“真理宗教”，即成為未來大眾信仰的目標。所謂真理的宗教，它的教義必須是曆萬古而長新，具備普遍性、必然性、平等性的特質，這樣的信仰不是迷信的、神話的，而是人生的、生活的，它能夠為人指點迷津，能夠讓人安身立命，不是玄談，也不是清議；它的教主必須有史可考，道德高超、行為清淨，而非憑空捏造的對象；它的事業必須是引人入善、福利社會，在“真理宗教”的引導下，人類心靈淨化，眼界開闊，福慧日增，生活內涵品質提升，世界充滿光明喜悅。所以，未來的宗教，必定是一個真理的未來。