到下半夜時，昆侖屯、漢使營悄悄進入城池北門外的叢林之中。約半個時辰後，忽見北城中火起，吳英和黎弇下令出擊，士卒們一齊上馬無聲地衝向城門。此時，城門已經打開，淳於薊、胡焰、蒙焰等將正與圍攏過來的尉頭士卒激戰。
原來，淳於薊等人悄悄接近城牆，趁城上巡邏人過去，他們擲出飛瓜，拉緊後便抓繩而上，幾下便上了城頭。這幾人都是遊俠或江洋大盜出身，幹這種月黑風高、翻城摸哨勾當最是在行，等巡邏隊再轉回來，他們早已隱進城內，順著高低不平的坡道向北門穿行。
途中與幾個剛從酒肆中出來的士卒相遇，幾人一聲不響，將幾個醉鬼瞬間斬殺。到了北門，見城門緊閉，多數士卒都在屋內睡覺，值勤的僅有七八名士卒，幾人一哄而上，將士卒們殺盡，便打開城門，一把火放將起來。火光一起，營內的士卒們都驚醒了，便一起殺將過來。就在此時，班超的大隊人馬已經衝進城來。
尉頭城是一座建築在小山頭上的小石城，城池堅固。後半夜城裏殺將起來，官署、兵營內的士卒們不知出了什麼事，提著器械亂竄，城內亂成了一團。漢使營、昆侖屯猶如牛刀屠雞，兩營人馬不問青紅旨白，見人就殺，衝進官署、兵營，殺淨官員士卒，便點火燒將起來。
守城的士卒僅有五六百人，尉頭城不到半個時辰便被奪下，士卒、尉頭國官署人員盡被屠淨。看看時候差不多了，天上已經現出些許白色，淳於薊便命周令吹響牛角號，嗚嗚咽咽的牛角音引導著所有士卒從南門順利撤了出去。隊伍一直撤進山中密林內，離城三十裏，淳於薊選擇一處山中平坦的窪地，便命全軍露營歇息。
黎弇則留下二十餘卒，在城頭盡插漢軍、於闐軍旌旗，城門邊的牆上則掛上一塊木牌，並在城門設崗。木牌上是漢大使班超的安民告示，“本使節已率於闐國、三萬大軍取姑墨國、溫宿國、尉頭國，吏民人等須各安本份，敢通龜茲國者立斬不赦並誅滅九族！”
落款是“漢大使班超”，時間是“永平十七年癸酉月乙卯日”。
此時的尉頭城，正是呼衍獗兵力體係中最薄弱、最空白之處，但淳於薊還是很謹慎，“各營夜歇，每班當值者六人，由屯長帶隊，誤崗者斬！”
安排好明暗哨，他自己頭一沉，便鑽進班超的帳蓬，與班超、胡焰、蒙榆等中軍眾將擠在一起一下子睡了過去。馬匹、駱駝也都困壞了，人畜一起大睡了個昏天黑地。
“尕叔，要是沒人敢給呼衍獗通風報信怎麼辦？”班騶雖也累壞了，但他卻形容猖披，不放心地小聲問。
班超臉上蒙著絹布，身上蓋著薄氈毯，夏夜山麓叢林內氣溫較低，蚊子、小咬亂飛，嗡嗡叫的蚊子落在絹布上叮咬，鼻子已經奇癢不已，但他裹緊氈毯快速沉入夢鄉。聞班騶言，一邊的班秉小聲斥道，“偏汝心事多，焉澠這個妖婆耳目眾多，這麼大的事會沒人通報？快挺屍罷！”
天助班超、淳於薊，第二天恰好又是個大陰天，還刮起了大風，烏雲將陽光牢牢遮擋起來。他們朝食、晌食完畢接著睡，一直睡到傍晚，才一個個意猶未盡地被叫醒。淳於薊的將令已迅速傳遍各屯，“各營準備出擊！”
或許是北匈奴赤河城的護糧官得到消息晚了些，原來，尉頭城已經被攻沒整整一天時間，他們才人喊馬嘶趕來增援。這兩千騎卒根本沒想到會在這裏受到伏擊，當漢使營、昆侖屯一南一北從密林中衝殺出來時，他們一時間愣了一下，很快隊形便被衝散。
因毫無防備，這場混戰隻進行了一會，呼衍獗罷在赤河城用來維護糧道的這兩千卒便扔下二百餘具屍首，數十匹戰馬，倉皇潰逃四散。
一場伏擊，昆侖屯、漢使營僅陣亡二十餘卒。吳英、黎弇勒住昆侖屯與漢使營，簡單打掃戰場後，便迅速撤進密林中，馳離戰場十餘裏後便休整、哺食。
士卒們迅速給馬匹、駱駝喂料、飲水，眾人迅速哺食。天黑後，班超率領人馬晝伏夜行，整整五天時間，他們打著龜茲人的黑色旌旗，順著赤水河畔的商道隱秘向疏勒國快速進發。
盤橐城幾萬人馬正在激戰，沿途村落都變成斷垣殘壁，各部族已逃散一空。胡焰率領斥侯小隊分散巡哨，不放過任何一個可疑之人。一路上他們獵殺了十一名龜茲探馬或斥侯，嚴密保護著大軍的行蹤。