香港的地名，最早見於文獻記載的是明朝萬曆年間（0573—1619年）廣東著名方誌學家郭棐所撰寫的《大粵記》中。那裏就有“香港”這一地名了。
香港得名，有幾種說法，同時流行於世。
其一說，得名於莞香。香港原屬東莞縣。東莞盛產的一種香料叫做“莞香”。當時的莞香由東莞運到九龍尖沙嘴，然後渡海到石排灣，即今香港島上的香港仔，在此地集中後，再轉銷沿海各省和日本等地。由於這裏是莞香集中和起運的港口，所以人們便稱其為香港。
莞香即土沉香，古稱蜜香樹的一種樹脂，產於廣東的東莞、香山、德慶、海南島等地。沉香有特殊的香氣，可入藥，成香料製品。香港的種香、製香業在唐宋時期便見於文獻記載。沉香樹在山田、東莞、沙田、大嶼山一帶種植甚多。沉香之精品為“女兒香”一種，價比黃金。古詩有“腰下荷囊脂粉好，背人偷換女兒香”的句子，可見其身價不凡。明、清時期，莞香更是盛極一時，量多質優，遠銷江浙，飲譽全國。清初文學家屈大均（1630—1696）所著《廣東新語》卷26“香語·莞香”條中，描寫了東莞的香業盛況：“當莞香盛時，歲售逾數萬金，蘇鬆一帶，每歲中秋夕，以黃熟徹旦焚燒，號為熏月，莞香之積閶門者，一夕而盡，故莞人多以香起家。”可見莞香貿易已具規模。石排灣這個轉運香料的港口稱“香港”，港口附近的村莊也就稱“香港村”了。香港得名此一說，是被認同最廣的一種了。
其二說，是由香江而得名。
據《新安縣誌》載，在今日香港島東南部的石排灣，原有一條湍急的溪澗，流注入海。島上居民和過往船隻常在此汲水。大家發現這條溪水水質清甜甘香，故稱之為“香江”。香江流注入海的港口也就稱為“香港”。
台灣詩人羅大佑作詞曲的《東方之珠》，歌詞有：“小河彎彎向南流，流到香江去看一看。東方之珠我的愛人，你的風采是否浪漫依然？”看來，也受了香港之名起於香江一說的影響。
其三說，是由“紅香爐”而得名。
古時候，香港島的銅鑼灣一帶都叫作“紅香爐”。紅香爐的來由，一說是指銅鑼灣天後廟前的一個小島，孤立海中，好似一隻“紅香爐”。另一說法是，從前有一隻紅香爐，由海上漂流到銅鑼灣天後廟前，當地人認為是天後顯靈，將紅香爐供奉在廟內。從此，天後廟後麵的山稱“紅香爐山”或“紅香爐峰”。銅鑼灣是停泊漁民船隻的大港，漁民視天後為自己的守護神，天後廟前常年香火不斷。尤其是農曆三月二十三日的天後誕日，仍是目前香港最為隆重的節日之一，除了上香，還要舉行舞獅、飄色巡遊之類的慶祝活動，蔚為壯觀。由於紅香爐是天後的聖物，天後廟前的這一大漁港便被稱為“紅香爐港”，簡稱為“香港”。
香港得名的說法很多，絕大多數人還是取第一種說法。
外國人從地圖上標識香港是18世紀以後的事了。據有的資料表明，1780年英國東印度公司海特船長繪製的航海圖中，便有香港（Hong Kong）的標識。這比明朝萬曆年間《大粵記》中的正式文字記載晚了200年左右。
史實說明，香港自古以來就是中國的神聖領土。這是任何人都無法質疑的事實。