借著酎金之事奪了一批他早就看不順眼的列侯的爵位，皇帝正式對南越用兵了，他調遣罪人和江淮以南的水兵共十萬人，兵分五路進攻南越。
第一路衛尉路博德為伏波將軍，率兵出長沙國桂陽，直下湟水；第二路主爵都尉楊仆為樓船將軍，走豫章郡，直下橫浦；第三路和第四路是歸降漢朝被封侯的兩個南越人戈船將軍和下厲將軍，率兵出零陵，然後一路直下漓水，一軍直抵蒼梧；第五路以馳義侯利用巴蜀的罪人，調動夜郎國的軍隊，直下牂柯江。
這場戰爭打得很激烈，一直到冬天，楊仆率領精兵搶先攻下尋峽，攻破番禺城北的石門，繳獲了南越的戰船和糧食，乘機向南推進，挫敗南越國的先頭部隊，率領數萬大軍等候路博德的軍隊。
兩軍會合後，楊仆率軍隊在前邊，一直攻到番禺，趙建德和呂嘉都在城中固守；路博德則在城西北安營紮寨，派使者招降南越人，賜給他們印綬，又讓降者回去招降其他人。
由於南越人久聞路博德的威名，天黑後又不知道他有多少軍隊，於是紛紛投到他的旗下。黎明時分，城中的南越守軍大部分己向路博德投降。
呂嘉和趙建德見勢不妙，在天亮前率領幾百名部下出逃，乘船沿海往西而去，被校尉司馬蘇弘和原南越國郎官孫都擒獲。隨後，南越國屬下各郡縣不戰而降。
戈船將軍和下厲將軍的軍隊以及馳義侯所謂調動的夜郎軍隊還未到達，南越已經被平定了，符離侯路博德被皇帝加封了食邑，楊仆被封為將梁侯。
平定南越後，皇帝在原來的南越國屬地設置了九個郡，將其正式納入大漢版圖。
無論哪朝哪代，開疆辟土之功之於帝王都是充滿誘惑的，尤其是今上這般有著雄心壯誌之人。滅掉南越以後，皇帝對挨著它的東越動了心思，而不聽話的東越王，也給了他這樣的理由。
前世，劉據在皇帝興致勃勃的當口給他澆了一瓢冷水，他上了道折子，大意是說連年征伐勞民傷財，隻要東越安分守己，何必對其趕盡殺絕。不用說，皇帝看到太子的折子肯定是生氣的。
時至今日，劉據也不認為自己的主張是錯誤的，倒是皇帝在晚年時的改弦易轍證明了他是對的，不過重來一回，他絕不會愚蠢到再犯相同的錯誤。
“看來伏波將軍那些年在昆明池操練水戰沒有白練，南越人竟然對他聞風而降。”元狩年間，路博德奉命在昆明池操練水戰，因霍去病常去那邊，劉據經常叫上霍光與衛無憂過去玩。
劉據雖然不在戰事上和皇帝唱反調，但也很少主動提及，偶爾聽他說起戰報，皇帝不由感到驚奇，頓了頓方道：“太子還記得符離侯？”那時的劉據，似乎還是個小娃娃。
“當然記得。”劉據用力點點頭，“他以前是去病哥哥手下的校尉嘛，你讓他在昆明池練兵，我經常過去玩，見過好多次，舅舅還罵我貪玩來著，說我無心學業。”
“多少年的事了，你居然還記得，你舅舅不是為你好？”皇帝就著手中的竹簡，輕輕在太子頭上敲了下，“再說朕不是準了你去玩，你有什麼好抱怨的？”
皇帝的動作很輕，連個紅印也沒留下，劉據卻是抬手捂住了額頭，誇張道：“阿翁，我已經不是小孩子了，你不能再敲我的頭，要是被進兒看到了，豈不是很丟我的臉。”
“嗯。”皇帝聞言板起臉，頷首道：“朕是你老子，朕打你可以，但是……”
“什麼？”劉據放下手，一臉愕然，他有點看不明白皇帝的表情了。