書膽朱文奎：改名牛文佳，文帝朱允炆長子，母皇後馬氏。生於應府（今南京），祖籍安徽鳳陽。洪武二十年十月晦日，據說朱文奎出生後，太祖朱元璋說：“日月皆終，大凶之。”所以不高興。文元年，立為大恭湣皇太子。文年，朱棣攻入南京之後，與父朱允炆一失蹤。待得成人，父親出家，馬氏告身世，與母親搬遷至南京，書膽欲殺入北京皇城，曆經種種，終深感大下一定，念下黎無君必亂，君朱瞻顧手足之，離朱文圭一行人，後朱文圭下落不。
朱瞻：宣宗，文武雙全，父朱高織身患病，至南京請神醫治疾，遇牛文佳，共生死，二人皆以假名結為異姓兄弟。登後，愛民如子，結拜兄弟尋祖仇，互念深，才異姓一家，勸朱文圭留住皇城，欲昭告下，請回文帝，文奎言吾父已出家，陛下愛民如子，下幸甚，為兄，弟既不必覓尋，隨叩首吾皇萬歲離，東廠、禁城侍衛無攔。朱瞻在十年，每日念靖難罪過與太過思念朱文奎，在短患病後於宣德十年月初三日抑鬱駕崩，終年38歲。時囑咐子孫下不是朱家的，而是百姓的。
李恭冉：曹國李景隆後人，同與朱瞻在南京結識朱文奎，互生愛慕，終卻成了宣宗李充妃，號恭順妃。
張歡：吳王張士誠後人，為報祖仇混入皇城，終與朱文奎結，終飲恨未顛覆朝，為文奎，終棄尋仇。
無極：少林空鏡門下，深得達摩龍爪手；金剛不壞，少林陽功三大絕技，為人散漫，雖離少林歸隱，內功與功均登峰造極，救朱文奎生死之際，不文奎腦部受創，死則大仇難報，無極將一身內力輸給朱文奎，大腦受損後急速恢複，眼目超乎人，無極傳朱文奎自己也未修成的玄空術。朱文奎玄空術一成，猶如異功能，掃描關內，念挪，種種異能，無極再歸隱，朱文奎內功雖不純熟，待得書尾歸隱，已是下一，無人能敵。
先子：武當弟子，又得空鏡傳功，後藝從師在大俠魯陽門下，二師弟殺師門一家逃亡關，先子多年追捕，報了大仇，又做回了士，江湖上號先真人。
徐遠誌:徐達之孫，徐輝祖二子，先真人唯一傳人，為保父仇，夜入紫禁城刺殺朱棣，奈何幾大高手圍攻，堪憂，幸得無極救，又與書膽結為兄弟。
還有多曆史人，書中有交。。
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