袁曹沿江對峙，許昌董承衣帶詔又事發，連董貴人也被曹操賜死，劉備瞅準時機，趁機與糜竺商議一番。糜竺拿出錢財資助劉備，又贈給劉備兩千僮客。劉備命關羽、張飛帶領，親自領兵前往下邳。先讓關羽領兵在城外埋伏，劉備領著張飛入城拜見徐州刺史車胄。
車胄親自出迎，兩人寒暄一番，劉備笑道：“我的嶽父就在貴寶地，大舅子糜竺也在徐州任職，多蒙刺史照顧，劉備感激不盡。這次前來，一是答謝刺史，二是希望與徐州文臣武將見見麵，當麵致謝。”劉備眼神暗遞，張飛立刻奉上金銀財寶。車胄大喜，立刻派人安排。
劉備趁酒宴機會，佯裝喝醉，突然揚聲問：“諸位，我劉備是陛下的皇叔，陛下對我十分信任，甚至賜給我一道密詔。你們可想聽聽密詔的內容？”車胄等人紛紛詫異，糜竺趁機詢問。劉備笑答：“陛下說朝中出了奸臣，大大的奸臣，還說各地也有不少賊子助紂為虐，他們狼狽為奸，想謀權篡位！你們可想知道誰是奸臣，誰是賊子？”
眾人麵麵相覷，都不敢問，唯獨糜竺笑問：“劉州牧是陛下的皇叔，這裏都是大漢的忠臣，劉州牧直說無妨。”車胄麵色難看，卻也不敢出聲阻攔，劉備現在是獻帝的皇叔，他哪敢得罪？車胄閉目不語，麵露一絲不耐煩神情。
劉備突然將酒樽摔地，厲聲道：“這個奸臣就是司空曹操！曹賊陰謀篡權，已經是婦孺都知道的事，陛下特賜我密詔，命我討賊扶漢！諸位可願隨我一起誅殺曹賊，匡扶大漢？”
車胄大怒，拍案道：“劉州牧，你是喝醉了，還是想造反？你口口聲聲說有密詔，可否拿出來讓我們瞅瞅？”
劉備環顧眾人，半醉半笑，從懷裏掏出血寫的“詔書”，請車胄單獨觀看。車胄驚呼道：“這……劉州牧，你……你要造反？來人！”劉備怒罵道：“豎子，你必是曹賊同黨！”車胄大驚，手按腰間寶劍。劉備突然出手扣住車胄脖子，順勢抽出他腰間寶劍，當場將車胄斬殺。
眾人大驚失色，紛紛離座。武將紛紛準備出門取劍，張飛大怒，早飛身躍起，攔在門口，阻住眾人去路。眾人見他虎目圓睜，個個震悚，都不敢上前。劉備揚聲道：“諸位如果出了此門，就是曹賊同黨，就是與我劉備為敵。三弟讓開，我倒要看看這滿屋子還有幾個逆賊！”眾人紛紛後退，不敢出門。
糜竺取下車胄兵符，交給劉備。劉備立刻囑咐糜竺去打開城門，迎關羽入城。自從關羽率軍入城，劉備這才算控製了下邳城。不久下邳文武紛紛叩拜，擁立劉備為主。公元200年，劉備重新入主下邳。一邊命關羽、張飛招募兵丁，一邊派人通知沛相陳珪、廣陵太守陳登、琅邪國相臧霸、魯國國相畢諶、東海太守昌豨等人。
其中陳珪顧念家族前途，對劉備占徐州采取模糊的態度，既不表示支持，也不表示反對。畢竟袁術已經不在，呂布也敗亡了，如今劉備獨木難支，陳珪料定他難以長久守住徐州。而陳家是徐州大族，陳珪不敢拿家族命運壓在劉備身上，萬一賭輸了，曹操必會屠戮徐州。陳登有心支持劉備，不過一麵是家族施壓，一麵是孫權大兵壓境，隻好托人向劉備表達祝賀，但沒有派一兵一卒。臧霸獨立琅琊國，對劉備占據徐州自然是毫無反應。畢諶是曹操新任命的，自然對劉備不屑一顧。唯獨昌豨見劉備占了徐州，立刻舉起造反，率領上萬人響應劉備。
不久糜竺、糜芳慫恿其他各地豪門大族，先後為劉備招募了五千僮客。劉備實力大增，派孫乾出使鄴城，任命關羽守下邳，自己率領張飛前往駐守小沛，以防曹操偷襲。
曹操正在官渡，司隸校尉鍾繇派人送來了兩千匹良馬，頓時大喜。又聽說劉備反了，氣得跳腳大罵。想起當初郭嘉的預言，暗暗後悔。於是派司空長史劉岱、中郎將王忠領兵一萬前往討伐劉備。