孫權正打算明年進攻江夏，建昌傳來悲訊，建昌都尉太史慈病重，孫權端酒杯盞落地，灑了一身。太史慈臨死前仰天歎息：“人生在世，應該手提三尺劍為國除賊建功，親自覲見天子，授官拜爵，光宗耀祖。如今我才四十出頭，壯誌未酬，奈何天不佑我啊！”太史慈命人取來一封信，想起當初劉備的使命還沒有來得及回複，大叫一聲，撒手西歸，享年四十一歲。孫權悲痛欲絕，命人善待太史慈子嗣。
劉備聽聞太史慈去世，悵然若失，無奈歎氣道：“上天不厚道啊，子義這等義士竟然不長壽，真是可歎啊！”張飛也歎息道：“當初子義如果還在大哥身邊，那該多好啊！可惜，可惜了！”
不久年關將至，劉表派人請劉備前往襄陽敘舊。劉備命關羽留守新野，帶著徐庶、趙雲、張飛直奔襄陽，打算趁機拜訪諸葛亮。路上劉備細細囑咐道：“劉景升對我與荊州士人交往戒心很重，你們一定要謹言慎行。記住，任何禮品都不要收，咱們不能在他眼皮底下讓他難堪。”
來到襄陽，劉表命公子劉琦前往迎接劉備。席間宴飲，劉表笑問：“玄德啊，為什麼看起來不太高興的樣子？”劉備苦笑道：“不久前故人英年早逝，唉，突然感覺世事無常啊！我已經來荊州六年了，好久沒有騎馬打仗，這腿上的肉都鬆垮了。如果再不建功立業，恐怕歲月不饒人啊！”劉表歎氣道：“不知道是何人？我是否認識？”
劉備知道劉表與江東有仇，沒敢提太史慈的名字，搖頭道：“明公未必認識。他就是徐州東海郡太守昌豨，之前他曾兩次隨我反抗曹操，後來無奈投降曹操。今年八月又公開反曹，可惜那時咱們沒有及時聲援，最後被夏侯淵和於禁聯手攻破，斬首示眾。”劉表歎氣道：“我略有耳聞，昌豨是義士，三次反抗曹操，這等人物古今罕見啊！”
眾人宴飲後，劉表私下召見劉備，憂心道：“這幾年我身體越來越差，總是擔心會突然撒手離去。玄德啊，都說當局者迷旁觀者清，你幫我看看，曹操會先攻江東，還是先攻關中？”劉備笑道：“明公，依我看曹操必定先攻荊州。”劉表大驚失色，疾問緣故。劉備歎氣道：“江東兵精糧足，又有周瑜坐鎮，恐怕曹操吞不下。關中馬騰擁兵三萬，上萬騎兵，驍勇異常，曹操未必能占到便宜。何況馬騰已經歸順，暫時對曹操構不成威脅。而荊州雖然擁兵十萬，可隻有水軍強悍，州治襄陽又沒有水軍護衛，從許都到襄陽一馬平川，幾乎無險可守啊！”
劉表嚇得麵如土色，沉默了許久。劉備寬慰道：“明公放心，你有劉琦公子輔佐，又有荊州才俊輔助，未必不能抗衡曹操。隻要明公給我一萬兵馬，我就能在南陽給你築起一道銅牆鐵壁，令曹軍不敢南下。”劉表眼神詭異，突然笑道：“玄德啊，我還有一個問題，一直想問你。你來荊州已經六年了，如果以後我走了，你有什麼打算？”
劉備暗驚，聽出劉表話外之音，突然大笑道：“明公多慮了，等春暖花開，你的病很快就能好了。隻不過身病好醫，心病難治。明公年過六旬，大公子已經四十多歲，二公子才十五歲，雖說大公子相貌和品性都與明公相似，不過軍中無人支持，蔡家又盤根錯節，將來明公百年之後，不知道大公子如何自處？”
劉表聽出劉備言外之意，拍著劉備手道：“我知道玄德的意思，今後還望玄德保全琦兒，不可讓人害他性命。如果有人挾持幼主，想要擅權廢立，還望玄德出手相助！”劉備急忙許諾道：“明公放心，隻要我劉備一息尚存，必定幫你奪回基業！”
劉備離開後，直奔南陽鄧縣隆中。隆中在襄陽城西北近二十裏處，在南陽郡境內。四周群山環繞，山巒疊翠，溪水潺潺。放眼望去，古木參天，宛如林海；細細靜聽，不時有嘹亮猿聲。抬頭仰望，仙鶴翱翔；低頭俯瞰，四周田壟道道。
徐庶領著劉備來到幾間茅廬前，隻見茅廬基址極高，四周被籬笆包圍，籬笆錯落有致，宛如迷宮般。附近有口深井，井口四周種了一圈翠竹。