劉備在中山國起兵，號召天下義士討伐董卓，很快一呼百應，幽州牧劉虞、益州牧劉焉、荊州刺史劉表、揚州刺史劉繇、冀州牧韓馥、汝南太守曹操、渤海太守袁紹、南陽太守袁術、兗州刺史劉岱、並州刺史丁原、徐州刺史陶謙、豫州刺史孔伷、青州刺史焦和……北海相孔融、濟北相鮑信、陳留太守張邈、廣陵太守張超、東郡太守橋瑁、長沙太守孫堅、山陽太守袁遺、河內太守王匡、奮武將軍公孫瓚……還有各地劉姓諸侯王紛紛舉起大旗反對董卓亂政。
不久軍師將軍陳登、關羽、張飛、趙雲、太史慈和黃忠齊齊來到中山國，加入劉備軍中。劉備任命關羽為虎威將軍，張飛為蕩寇將軍，趙雲為討逆將軍，太史慈為破虜將軍，黃忠為討寇將軍。又請鑄器名師打造神兵利器，分別賜給眾將。購買西域良馬，也賜給眾將。接著命別駕簡雍聚集大兵三萬，直奔孟津而去。
陳登勸劉備與眾諸侯合兵一處，接著會盟討伐董卓。劉備執意西進，憂心道：“我如果不盡快咬住董卓，董賊必會挾持陛下西進，到時候他據守城關，關東兵馬將沒有用武之地。”
其餘諸侯聽說劉備率軍西進，紛紛到酸棗會盟，共有四十八路諸侯，聚集八十萬大軍。袁紹、袁術、曹操等人歃血為盟，遙尊中山王劉備為盟主，決定兵分三路西進。第一路袁紹為副盟主，率冀州、幽州、並州、司隸兵馬沿黃河北進，逼近洛陽北孟津；第二路曹操為副盟主，率兗州、豫州、徐州、青州兵馬沿著濟河直奔成皋虎牢關；第三路袁術為副盟主，率荊州、揚州、益州、交州兵馬沿著南陽北進，直逼洛陽南麵伊闕關。
劉備一邊進軍孟津，一邊去信左將軍皇甫嵩和京兆伊蓋勳，矯詔命二人分別把守長安東新豐和鄭縣，阻斷董卓西進之路。待軍隊抵達河內時，丁原已經率軍渡河，與董卓大軍在孟津附近展開激戰。丁原戰敗，退守河陽津。董卓派人策反呂布，呂布斬殺丁原，率眾投降董卓。丁原部將張遼、張揚等人紛紛四散逃去。董卓順利控製了黃河兩岸的河陽津和河陰津。
聽聞關東諸侯兵分三路進攻洛陽，董卓怒不可遏，毒死少帝，自封相國，立刻派中郎將徐榮駐守虎牢關，派中郎將胡軫駐守洛陽南麵梁縣，派中郎將董越駐守河陽津，派中郎將段煨守函穀關。董卓詢問李儒該怎麼辦，李儒歎氣道：“應該迅速擊潰劉備大軍，否則其餘諸侯都會紛紛率軍趕來分一杯羹。如果能擊潰劉備大軍，事情尚有轉圜餘地。”
董卓立刻命女婿牛輔率軍五萬征討劉備，領騎都尉呂布、校尉李傕、郭汜、張濟、樊稠等人撲向河內。劉備率軍逼近河陽津，突然丁原部將張遼等人前來投奔。劉備大喜，任命張遼為中郎將，率軍前行。
兩軍在河陽對峙，牛輔命呂布陣前挑戰，劉備派趙雲出戰呂布。呂布騎著赤兔馬，手拿方天畫戟，虎虎生威。趙雲手握辟邪涯角槍，騎著白龍馬，宛如天降。兩人飛奔上前，戰作一團，難分高下。呂布一戟砸下，霹靂驚魂。趙雲輕輕一挑，四兩撥千斤。兩人各自騎著千裏馬，手拿神器，宛如天雷戰地火。直殺了一天一夜，愣是沒分出勝負。呂布奮了神威，趙雲動了仙怒，鏖戰一處，依舊不分上下。
牛輔命李傕前往助戰，被張飛一馬當先攔下；又命郭汜助戰，同樣被關羽阻住去路。李傕與張飛戰得難分難解，郭汜被關羽攻得心驚魄動。劉備趁機擺出奇門八卦陣，陣型嚴整，氣勢雄渾。牛輔撤回三人，下令呂布率五千騎兵衝陣，樊稠率五千從左路衝，張濟率軍五千從右路衝殺。三路大軍衝入八卦陣中，竟逃不出去。
關羽守休門，斬殺數千；張飛守生門，同樣斬殺數千；太史慈守杜門，也斬殺數千；黃忠守傷門，同樣斬殺數千，張遼守景門，也斬殺數千；趙雲守死門，也斬殺數千。呂布損失慘重，隻剩逃出八卦陣。劉備命陣後騎兵掃蕩，很快誅盡董卓軍衝陣兵馬。趁機率軍衝殺，大敗董卓軍，斬殺牛輔。