且說師叔出使楚國，在離大陵有一百二十裏處迎頭遇上楚軍。師叔遂以鄭國使臣的身份要求與楚軍統帥相見。楚國令尹鬥穀菸兔接見了師叔。聽完師叔的來意，穀菸兔不敢自專，遂派隨軍參謀屈重陪同師叔徑赴郢都。
楚文王熊貲看罷國書，勃然大怒，喝道：“子儀小子何敢戲弄孤王？來呀，把來使拖出去，丟於油鍋裏烹了！”左右哄然答應，把師叔架起就走。師叔大喝一聲“慢”，胸前黑須無風自動，氣度威嚴，凜凜然不可侵犯。前來抓他的侍衛一陣膽寒，不由得鬆開了手。師叔笑向楚王道：“外臣曾於中原聞聽楚之近況，都說大楚君明臣賢，百姓安居，兵精將勇，謀士成群，與中原人心離散大不相同，臣據此便以為大王有王霸之象，因而說服寡君，舉國稱臣。但如今看來，臣方知傳言果謬！既然小臣看人不明，回去亦必被寡人所殺，左右都是死，又何勞狂暴之輩動手？小臣大可自裁，以此向天下人宣揚稱臣於楚的下場！”說罷撩起衣擺，朝大殿外內的油鍋內便跳。文王慌使鬥禦疆拉住師叔，向其笑道：“寡人不過是同你開個玩笑，大夫何必生這麼大的氣？隻量孤王有一事不明，還請大夫明示。”師叔躬身問道：“請大王示下，有理何不明？”楚王責之曰:“既然貴國前來請降，所表的誠意何在？”師叔再拜而言：“大王想必知道，敝國自舊君厲公元年，為宋國索賄不休，並欲鄭國割三城以獻，舊君為守住宗廟，不得已與魯桓公聯手與之爭戰，數年方平。鄭國經此一變，國庫空虛，如今又要抵禦宋衛蔡等國的侵襲，前線將士都在餓腹作戰，哪裏又有輸送貴國的表禮？寡君以為納降貴在心誠，表禮之物，不過是個形式而已。因此敢冒大王虎威，命小臣前來請降。再說輸送再多的禮物，也不見得就是真心請降。大王豈不見昔日鄭賄於宋乎！”楚王欣然賜其座曰：“愛卿言之有理，孤王且信你這一次。你且坐下，孤王與你說說話兒。”師叔不敢坐，楚王歎問：“似愛卿之賢者，鄭有幾人？”師叔答道：“比師叔高明者，上有祭足，下有堵叔，中有叔詹。似師叔之輩者，猶如滿天星辰，難以勝計！”楚王歎道：“愛卿不辱使命，乃賢臣也。孤王意欲稱霸天下，鄭可為首！”師叔拜而悅服。於是楚王厚待師叔，並下旨給鬥穀菸兔，命其班師。
卻說公子儀繼位為鄭國之主，先是委政務於叔詹等賢臣，後又罷免權臣祭足，使原繁駐守京城，以防宋衛蔡三國之敵，又令堵叔前往齊國求助，再命曼青前往大陵助傅暇守城。則舊君厲公失去楚國的依靠，又有齊國駐邊觀望，便不敢輕易犯鄭。而宋衛蔡三國懼原繁之威，亦不敢來犯。後來宋衛蔡三國得知厲公懼而不出，便引兵各回本國去了。鄭國漸漸安定之後，新君便以叔詹規定的民生治理條例，與列國修好，罷兵休戰，通渠興農，鄭國一時大治。
齊襄公與王姬成婚之後，因那王姬生性貞賢，而襄公卻是個狂淫之厚，所以不甚相得。王姬在齊宮數月，備聞襄公殺婿淫妹之事，不禁歎道：“做此悖背倫理之事，禽獸不如也！吾不幸錯嫁了歹人，吾命苦矣！”自此鬱鬱成疾，不到一年就死了。
王姬死後，襄公更加沒有顧忌，常以狩獵為名，不時前往糕地同文薑晝夜淫樂。若恰逢文薑不在糕地，襄公便密秘派人到祝邱迎文薑來會。一時齊魯兩國風傳兩人亂倫之事。襄公聞之，深恐魯莊公發怒，欲以兵威脅，乃親率重兵襲紀。可憐紀國僅封四邑，被齊連下其郱，鄑及郚三城。那齊侯猶自貪心不足，將兵移至紀都酅城，令連稱寫書裹於箭上，於夜晚射入城。有人拾起呈給紀侯，紀侯覽其書曰：“速寫降書，免至滅國！”紀侯歎道：“齊國，吾之世仇也。吾不能屈膝於仇人之前而求苟活！”考慮到夫人伯姬乃魯莊公之妹，遂讓伯姬作書，派人星夜前往魯國求救。魯莊公欣然應允，親自引兵前往。
齊襄公聞知魯侯欲救紀國，便放出話來：“有救紀者，寡人當先移兵伐之！”魯莊公大懼，遂遣使入鄭，約鄭侯同往救紀。鄭侯子儀因舊君厲公盤踞櫟城，日夜陰謀襲鄭，因此不敢出師。魯莊公單絲不成線，兵馬行至滑地，懼齊兵盛，駐守三天而返。紀侯獲悉魯兵退走，知不能守，遂將城池妻子交付給他的親弟贏季，於宗廟前大哭一場，半夜開城門而走，不知所蹤。
贏季於次日尋紀侯不見，便聚在朝諸臣於朝堂之上，問道：“滅國與存國，二者孰重。”諸大夫皆答：“存國為重！”贏季遂道：“若能保全宗廟，吾何惜自屈？”即將紀國土地，戶口及錢糧名冊和降書一起獻給齊襄公，言明願為齊國陪臣，使守紀國宗廟。齊襄公允許了贏季的投降，收了版籍，封贏季為廟主，在紀廟旁邊割三十戶以供其祭祀。紀夫人伯姬驚駭而死，襄公為取媚於魯，便以君夫人之禮將其厚葬。伯姬之妹叔姬昔日從姐而嫁紀侯，襄公欲將她送歸魯國。叔姬說道：“婦人之節，既嫁從夫。吾國雖亡，但宗廟還在。我生為贏氏人，死為贏氏鬼，舍此吾不歸矣！”襄公感其賢，遂從其意，使其居守酅城守節。此乃周莊王七年之事也。
文薑得知兄長滅紀凱旋，遂於半路將襄公迎到祝邱宮中，並設大宴為其洗塵。兩人以君主相見之禮彼此見禮，大犒隨軍將士。宴畢，襄公因祝邱乃魯國之地，深恐歡好不便，遂與文薑移至糕地，連夜尋歡。襄公又怕與文薑的歡愛不能持久，乃讓文薑做書，召魯莊公來禚地相會。魯莊公接信，不敢有違，隻得來禚地謁見文薑。文薑讓莊公以甥舅之禮拜見齊襄公，且讓他當麵感謝為伯姬厚葬之事。莊公不能拒，勉強從之。襄公大喜，設國宴以待莊公。其時襄公新生一女，文薑以莊公尚無元配，令他與其訂約為婚。莊公辭道：“小公主尚在哺乳，而我年將二十，怎可為配？”文薑怒道：“你敢疏遠你母族嗎？”襄公覺得文薑此舉也不成體統，也為魯莊公說好話。文薑堅持已見，說道：“待十六年而嫁，猶未為晚。”襄公怕失了文薑心意，莊公也不敢違抗母命，兩下隻得依允。於是甥舅之親，複加甥舅，愈覺情密。
一日齊魯兩君並車在禚地馳獵，莊公箭不虛發，十射九中。襄公讚歎不已。當時有一村野之人指魯莊公向同伴戲道：“此乃主公之假子也。”此話不巧被魯莊公聽見，不由大怒，遂使左右尋跡殺之。襄公知道了，也不嗔怪。
而文薑自齊魯二侯同獵之後，越發無所顧忌，不時與齊襄公相聚。或在防城，或在穀邑，甚而至於直入齊都，公然留宿宮中。兩人同行同止，儼如夫妻。齊國上下以及周室內外，莫不對此議論紛紛。
卻說齊襄公自禚地回到國中，避禍於齊的衛侯朔出城迎賀滅紀之功，順便請求複國之期。齊襄公道：“衛新君黔牟乃周王之婿也，與寡人有連襟之情，因而寡人遲遲不為君侯發兵，乃是顧忌周王之意。但如今王姬已死，此舉無礙。可是若不連合諸侯共相伐之，不算公舉。君且稍待，容我謀劃。”衛侯朔再三謝之。
周莊王八年冬，齊襄公派向宋，魯，陳，蔡四國的使臣回國，都說四國君主願隨齊國伐衛，同舉衛侯惠公複國。襄公遂做一檄，檄雲：
天禍衛國，生逆臣公子泄，公子職，其擅行廢立，致使衛君居於敝邑，於今有七年矣。孤欲伸張正義於天下，時常坐不安席，然以疆場多事，未曾討伐。今幸少閑，盡出齊國之賦，願隨諸君同奉衛國正統。
至期，齊襄公出兵車五百乘，衛惠公朔先到衛邊。四國之君，各自引兵來會。這四路諸侯，分別是宋閔公捷，魯莊公同，陳宣公杵舀，蔡哀侯獻舞。其中宋閔公和陳宣公之前從未露麵，馬賽在此不能不稍稍交代一番。原來宋莊公於周莊王六年病逝，世子捷繼位，稱為宋閔公。宋衛兩國素來親善，宋閔公聞齊侯來邀其平衛，欣然從之，亦出車五百乘相助。而陳宣公杵舀乃是陳厲公躍的嫡親長子，陳厲公死後，杵舀即位，稱為宣公。宣公懼齊之大，隻得也出車兩百乘來會。
衛侯黔牟聞五國兵至，遂同左公子泄，右公子職商議，派大夫寧跪向周莊王告急。虢公忌父以為不能勝，不欲救衛。下士子突一力諫之，大夫富辰亦讚同。於是周王便派子突率兵隨寧跪往助衛國。虢公忌父卻隻給兩百輛兵車。當時五國之兵已到衛國都城之下，攻打甚急。左右二公子日夜輪番巡守，對王朝大兵望眼欲穿。不期子子突兵少將寡，敵不得五國之師。還沒有等子突安營，便被齊襄公迎頭大殺一陣，兩百輛兵車，轉瞬間如雪被湯。子突歎道：“吾奉王命而戰，其死不失為忠義之鬼。”乃於殺死數十人後自刎而亡。
衛國守城軍士聞王師已敗，先就奔逃。齊兵首先登城，四國隨後。公子泄，公子職同寧跪收拾殘兵，擁衛侯黔牟開北門而走。不期迎頭正碰上衛惠公。衛惠公張弓一箭，正中黔牟，翻身落馬，當場斃命。左右二公子大怒，各提兵刃攔住衛惠公廝殺。衛惠公抵擋不住，為二人所殺。正欲突圍，忽遇魯莊公引兵殺來，左右二公子人少，盡皆被擒。寧跪殺出一條血路，長歎一聲，逃奔秦國去了。
且說齊襄公聞衛惠公已死，婉惜不已，使人尋其屍首，命厚葬之。魯侯將二公子獻給齊襄公，襄公喝教刀斧手將兩人斬訖。又聞衛公子碩已同大妹宣薑同居，遂扶立公子碩為君，然後同宋魯陳蔡各自班師。
卻說自王師被齊襄公所敗，襄公誠怕周王發怒來討，便使大夫連稱為正將軍，管至父為副將軍，一同領兵十萬駐守葵邱，以防周兵犯境。二將臨行之前，謂齊襄公早：“將士戍邊雖然辛苦，但臣不敢辭也。敢問主公以何期為限？”襄公當時正在吃瓜，便說：“今昔正好瓜熟，待明年瓜熟之時，寡人當遣人以代。”二將領命，遂往葵邱駐紮不提。
不知不覺一年過去了。一天有手下向連管二將進瓜嚐新，二將忽然想起瓜熟之約，都道：“此時合該主公派人來交接，卻怎地不見人來？”遂派心腹往都城去探消息。那心腹經月餘而歸，報說：君上現在穀城與文薑取樂，已有三月未歸矣。連稱大怒，說道：“王姬死後，吾妹當扶為元配。這個無道昏君，背逆天倫，日夜淫樂，卻使吾等暴露邊陲，吾必殺之，方解吾恨！”遂同管至父計議：“吾意誅此昏君，汝可助吾一臂之力。”管至父道：“一番瓜熟即代，乃主公所親口許下的。吾恐忘之，不如請代。如請而不準，那便說明是他真的不欲等歸國，那裏軍心忿怨，方好舉事。”連稱稱善，遂使人往穀城獻瓜於襄公，順勢請求代換。襄公怒道：“換不換人在孤，請有何用？想要吾換，再等一年瓜熟方可！”
使者據實回報，連稱恨聲不絕，遂又與管至父商議道：“吾欲行大事，計將安出？”管至父道：“公孫無知，乃公子夷仲年之子也。先君僖公以同母之故，愛屋及烏，從小蓄奍宮中。其衣食住行，與世子無異。自主公即位之後，曾與主公角力，無知最終得勝，主公甚是不悅。又一日，無知與大夫雍廩爭道，主公聞知，遂將其逐出宮中，品次亦減大半。無知懷恨在心，每思做亂，止無幫手。我等不如暗中通知於他，裏應外合，大事方才可成。”連稱然之，又道：“吾妹向曾失寵於主公，心裏懷怨久矣。可囑無知與吾妹合計，尋機舉事。”合計已定，兩人遂派心腹致書於無知，其書曰：
“賢公孫受先公如嫡之寵，一旦削奪，行路之人，皆為不平。況君淫昏日甚，政令無常，葵邱久戍，及瓜不代，三軍之士，憤憤思亂。如有間可圖，稱等願效犬馬，竭力推戴。稱之從妹，在宮失寵銜怨，天助公孫以內應之資，機不可失。”
公子無知得書大喜，遂連夜派心腹回複曰：“天厭淫人，以啟將軍之衷，敬佩裏言，遲疾奉報。”一麵又使心腹侍女通告連妃，且將連稱之書出示，並許之曰：“事成之日，當立汝為夫人。”連妃正恨襄公，欣然答應。
周莊王十一年十月，齊襄公知姑棼有山名貝邱者，乃禽獸所聚之地。乃使仆人費準備出獵。至期，止帶力士石之紛如和幸臣孟陽及一班仆役，捧鷹牽犬，駕車出遊。當日襄公果見貝邱鳥獸多多，不由大喜，盡興而歸。路遇姑棼離宮的時候，當地居民獻酒獻肉，襄公歡喜，飲至深夜，遂留宿於離宮之中。
不料連妃早將襄公出遊的消息透露給公子無知。無知又派人往葵邱星夜傳信，通知連管二將，擇期舉事。連稱遂與管至父一道盡起葵邱之兵，夜行曉宿，以急行軍的速度朝姑棼殺來。襄公身邊人少，遂被連管二人所殺。似力士石之紛如，幸臣孟陽及仆人費等，都在此次戰亂中死掉了。
連稱和管至父即殺襄公，引兵長驅齊都。公子無知預先聚集家將五百餘人，一聽襄公凶信，當即砍開城門，接應連管二將入城。二人托言：“曾受先君僖公遺命，奉公子無知即位。”無知即位，就於朝堂上封連妃為夫人，封國舅連稱為正卿，管至父為亞卿。諸大夫雖都勉強排班，但大多心中不服，無知均命罷黜不用。惟雍廩恭順非常，拜服於地，再三謝往日爭道之罪。無知憐而赦之，仍讓其官居原職。齊國貴族，周王欽封卿士國，高兩族稱病不朝，無知懼其勢大，不敢相黜。無知使人搜襄公之長子公子糾，卻得知公子糾已然在業師管仲及大夫召忽的保護之下逃奔魯國去了。
那麼讀者朋友可能不明白，即說長子，那麼定還有次子，無知又為什麼僅搜長子呢。這裏麵有個原故，聽馬賽道來。卻說齊襄公生有兩子，長子公子糾，乃魯公主所生；次子小白，乃莒公主所生。兩子雖然都是庶出，但都已經成年。齊襄公欲為兩人聘請業師。齊國大賢管仲聞之，遂與好友鮑叔牙商議：“君有兩子，異日為君者，非糾即白。你我兩人各輔一人，果到立君之時，宜當互相舉薦。”鮑叔牙欣然應允；於是管仲為公子糾之師，鮑叔牙為公子小白之師。
時值襄公欲將文薑迎至禚地相會。鮑叔牙聞知，便向管仲說道：“大公子將為嗣位之先，公何不勸其諫之？”管仲笑而不答。鮑叔牙忿然，便向小白說道：“君以淫樂，為國人恥笑，今若止之，猶可掩飾。續將往來，如水決堤，將成大禍。你乃國子，不可不諫！”小白從其言，果然入諫襄曰：“魯侯之死，國有煩言，男女之嫌，不可不避！”襄公聞言大怒，以鞋擊之，道：“孺子何敢多言！”小白被打出殿外，將襄公之言告於叔牙。叔牙說道：“有奇淫者必有奇禍。為師當與公子投奔他國，以圖後計。”小白問道：“那麼去何國為適？”叔牙道：“大國喜怒難測，不如投莒。莒小而近，小則不敢慢怠於我，近則旦息可歸。”小白稱善，乃與鮑叔牙同奔莒國。襄公知道了，也不派人追趕。因此齊國能影響公子無知君位的，便隻有公子糾一人。
公子無知元年，即魯莊公十二年二月，百官齊聚朝堂賀歲，見連管二人公然站在朝班之首，人人皆有怨色。雍廩心知眾心不服，便向眾臣說道：“魯國有客來齊，傳言公子糾將隨魯軍伐齊，諸君曾聞知否？”諸大夫都答：“不曾聞得。”雍廩遂不再說話了。
當時朝退，諸大夫互相約齊，都到雍廩家中叩問公子糾伐齊的傳言是真是假。雍廩反問：“公等覺得此事如何？”大夫東郭牙道：“先君雖然無道，然而其子何罪，卻欲殺之耶？吾等日夜望其來矣！”諸大夫多有流淚者。雍廩見眾人心誠，遂道：“廩之屈膝事於主公，難道真的是沒有良心了嗎？隻不過想委曲以圖大事耳。諸君若能相助，共除逆賊，複立先君之子，豈非一件大義之舉？”
東郭牙問計，雍廩道：“國士高敬仲，素有才望，為國人所信服。連管二賊得其片言誇獎，便覺是無上榮光，止恨力不能耳。我等可使敬仲置酒以招二賊，二賊必往。吾卻以子糾伐齊為由，麵啟無知，猝然殺之。然後舉火為號，合門而殺二賊。諸君以為如何？”諸大夫稱善，遂使東郭牙通報高傒，高傒欣然許諾，即命東郭牙往連管二人府中致意。二人哪得不喜，如期而至。
高傒於席間親自執壺，向兩說道：“先君多行失德之事，老夫日憂國之將亡。今幸得二位大夫扶立新君，老夫亦得終守家廟矣。先因老病，不得入朝，如今賤體稍愈，特治薄酒以報私恩，另將子孫相托。”連稱與管至父謙讓不迭。
雍廩懷揣匕首，直叩宮門。見了無知，雍廩奏曰：“公子糾率領魯兵，旦息將至矣。請主公早圖應敵之計。”無知大驚道：“國舅何在？”雍廩答道：“聽說與管大夫出郊遊玩去了，尚未歸府。如今百官齊聚朝中，專候主公議事。”無知深信不疑，慌入朝堂，還沒等他坐定，諸大夫便一擁而上，將無知扭住。雍廩將匕首從無知後背剌入，無知當即大叫一聲，血流寶座而死。
雍廩即殺無知，遂叫人於朝門之外放起狼煙，直衝九重。高傒正與管連兩人歡飲，忽聞門外傳報：“啟稟老爺，外廂記房著火了。”高傒慌忙說道：“二位大夫稍待，容我去吩咐滅火。”說罷起身就走。連稱和管至父出其不意，隻一愣間，伏於廊下的勇士突然殺出，兩人措手不及，當場被砍做數俟段。其所帶從人寡不敵眾，盡被殺死。
雍廩即殺連稱和管至父，便派人往姑棼離宮取出襄公屍首，重新殯葬，又將二人的心肝挖出，祭奠於襄公靈前。當下雍廩與國，高及眾大夫商議，派遣使臣前往魯國迎回公子糾為君。魯莊公聽報大喜，便欲起兵將公子糾送歸齊國。施伯諫道：“齊魯都為大國，齊之無君，乃魯之利也。臣請主公勿動，靜觀其變。”魯莊公躊躇不決。
魯夫人文薑因襄公被殺，遂從祝邱歸魯，苦勸莊公興兵，討伐無知之罪，好為其兄報仇，及至聞無知受戮，齊國眾大夫遣使迎公子糾為君，不由大喜，催促莊公盡快起程。莊公迫於母命，遂不聽施伯之言，親率兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子、梁子為左右護軍使，一路旌旗招展，護送公子糾入齊。
不料遠在莒國的公子小白也得知了齊國的近況，遂向莒侯求得兵車百乘，與其師鮑叔牙日夜兼程的趕往齊國。管仲審時度勢，向魯莊公說道：“公子小白在莒，論與齊國的距離，比魯為近。倘其先入，那麼主客的名分定矣！臣敢請君侯賜良馬一匹，先往阻之。”魯侯問曰：“先生需要多少人？”管仲答道：“三十乘足矣！”魯侯遂將自己平日所騎的大宛良馬賜與管仲，並挑選三十位勇士給他。
管仲三十騎日夜奔馳，趕到即墨地方打聽得莒兵已經過去半日了。管仲遂掉頭從後追趕。又行有三十裏，正遇莒兵停車造飯。管仲見公子小白端坐車中，直到車前問候：“公子別來無恙，不知今將何往？”小白答道：“聞父已死，欲奔喪耳！”管仲說道：“子糾居長，合當主喪。公子應該留居此地，待長子先入。”鮑叔牙斥道：“你我今日各為其主，勿須多言。可速退。”
莒兵見管仲來爭，都圍上來怒目相視。管仲誠恐寡眾不敵，便假裝退走。卻突然回頭以迅雷不及掩耳之勢彎弓一箭，正中小白。小白大叫一聲，口吐鮮血倒在車上。鮑叔牙慌忙來救，從人亦盡叫“不好”，一齊哭喊起來。管仲引著那三十騎如飛而去，鮑叔牙追之不及。
管仲於路歎道：“子糾有福，合當為君矣！”遂回報魯侯，置酒與公子糾慶賀。自此不再兼程趕路，一路享受官員進酒進肉。
哪知管仲的那一箭隻射中了小白的帶鉤。波折深知管仲箭術高超，怕他再射，一時情急智生，咬破舌尖吐血裝死。不想這一著連鮑叔牙也瞞過了。鮑叔牙等人深恐管仲再來，遂讓小白改裝易服，另以輕車載著，抄近道朝齊都疾馳。
鮑叔牙領著小白與齊國眾臣相見，盛讚小白之賢。諸大夫說道：“假如二公子為君，那公子糾又當如何處置？”鮑叔牙對曰：“齊國連傷兩君，非賢者不能定亂，況迎子糾而小白先至，乃天命也！天命所歸，拂之不祥。設若以長子為先，則魯國恃扶立之功，必定挾功求取。值此國家多難之時，怎能禁得大國索求？”群臣深以為然，遂奉小白主喪，然後就於襄公靈前行禮為君，號稱齊桓公。及至公子糾到得齊都之外，小白稱君多時矣。
魯侯聞聽小白成了齊國之主，勃然大怒，遂引護送之兵來攻齊都。諸大夫慌向鮑叔牙道：“我等從先生之言，立公子小白為主。如今魯兵打到城下，這可如何是好？”鮑叔牙道：“水以土掩，兵以將擋，乃古之法也。魯兵遠來，糧草不濟，必不能久。齊國即已有君，又不缺兵將糧草，隻要籌劃得當，必能勝之。”大夫東郭牙和公孫隰朋同聲讚道：“叔牙之言是也。吾等當從其言，以退魯兵。”於是齊軍出城與魯軍對持。魯莊公出戰不利，隻得退歸魯國。
齊桓公小白有稱霸之誌，即承君位，便立刻招賢納士，廣搜天下英雄。鮑叔牙推薦管仲，說他有匡時濟世之才。齊桓公記恨一箭之仇，拒不納薦，還說：“我用老師足矣，為何要用一個不共戴天的仇人？”鮑叔牙諫道：“主公若欲安邦定國，為師堪當此任。但主公若想稱霸天下，則非管仲不可。”桓公敬重叔牙，遂派公孫隰朋持國書入魯，向魯侯說道：“寡人不忍心親手除掉子糾，望魯侯殺之。至於管仲和召勿兩人，寡人欲親審之。”魯莊公是戰敗國，懼齊國勢大，不敢不從，遂誅子糾，又把管仲囚於檻車之中，讓公孫隰朋帶歸齊國。
管仲被帶到宮中，桓公向他問稱霸之計。管仲向桓公獻“尊王攘夷，兵民合一”等策略，桓公大喜，與管仲論政終日不倦。於是兩人捐棄前嫌；管仲誓死效忠桓公，桓公封管仲為相，稱其為“仲父”，並詔告天下，上至王公大臣，下至黎民百姓，均諱其姓，隻準稱其字。管仲又向桓公推薦十數位英才，襄公都一一錄用。由於采用了管仲的政策，齊國很快安定下來。管仲執政三年，齊國國力變的異常強盛。
公子儀因有叔詹和原繁等人竭力輔助，君位日益鞏固。公子儀漸漸鬆懈下來，沉溺於酒色歌舞之中，時常不理朝政。叔詹等人數次苦諫，隻是不聽。齊桓公三年秋初，鄭大夫傅睱回朝述職。鄭侯偶然遇見了傅暇的妻子齊氏，驚其絕世姿容，遂借其朝見國母之機，以傅暇的性命為要脅，將劉氏留宿宮中。傅暇得知內情，不待鄭侯旨意便憤而出京，臨走時指滎陽恨道：“吾若不親手誅殺此賊，誓不為人！”
傅暇回到大陵，便寫降書一道，親往櫟城厲公處請降，並備言鄭侯荒淫無道.厲公覺得奪位時機已到，但恐自己兵少，聞桓公有仁義之名，便使心腹持書求其出兵相助。桓公接報，與管仲商議。管仲奏道：“自王室東遷以來，天下諸侯莫強於鄭。鄭滅東虢而建都城，前有嵩山後有黃河，左有濟南右有洛邑，且其虎牢之險，聞名天下。因此鄭莊公恃之而化解數次國難，並伐宋兼許，抗拒王師。如今又與楚國結盟。楚乃僭國，地大兵強，吞噬漢陽諸國，與周為敵。主公若欲保王室而定中原，非攘楚不可。而欲攘楚，必先得鄭。如今鄭侯無道，又逢厲公來請，主公即可答應。夫王霸之道，可自此始矣。”桓公聞言大喜。寧戚也進言曰：“鄭公子突為君二載，祭足逐之而立子忽。高渠彌弑忽立亶，我先君襄公殺子亶之後，祭足又立子儀。祭足以臣逐君，子儀以弟篡兄，犯分逆天，皆當聲討，更何況子儀無道。如今子突盤踞櫟城，日夜思謀複位。況兼祭足已死，鄭國無人。主公命一上將前往櫟城，助突歸鄭，卻不大搜賄賂，則突必定感恩戴德而降矣。”由是桓公伐鄭之心遂決，立即下旨令大將賓須無率兵車兩百乘前往助突。
齊桓公四年春月中旬，傅暇先入鄭都說動叔詹，與賓須無裏應外合，殺死公子儀，迎厲公為君。子儀有子兩人，皆被傅暇所殺。那厲公深得鄭人之心，其還都之日，百姓莫不夾道歡迎。
鄭厲公即得君位，厚贈賓須無，與其約定本年十月親至齊國納降，永為屬國。賓須無辭歸齊國之後的數日之內，鄭國民心大定。厲公遂招傅暇責之曰：“汝守大陵十七年有餘，力拒寡人於國門之外，可謂忠於舊君矣。如今卻為一婦人而弑舊君，並誅其滿門，其心不可測也。寡人當為吾弟全家報仇！”說罷喝令虎衛押出宮去，斬於市井之中。其妻子等人赦之不殺，貶為奴隸，永世不得翻身。
當初讚成子儀為君的首選之人乃是祭足與原繁。祭足已斃，厲公饒過不究。原繁深怕獲罪於厲公，上書告老還鄉，厲公使人責之，原繁遂自縊而死。叔詹聞之，稱病不朝。厲公親至其府相請，並封其為相。叔詹感其誠，答應入相。厲公複治逐君之罪，殺公子閼。強鉏避禍於叔詹家中，叔詹憐其勇，代其求情；厲公刖其足而免其死。公父定叔逃往衛國。三年後厲公將他招回鄭國，並複其官位。
自此厲公文有叔詹，堵叔和師叔，武有曼青，鄭國局勢漸安。