劉仁願遣使向唐廷告急，李治想起了一個人，立刻一紙詔書：著劉仁軌率兵去救！（劉仁願、劉仁軌不是兄弟關係，一個塞北人，一個中原人）
時年60歲的劉仁軌接到詔書後，撫掌大笑：“天將富貴此翁耳！”把打仗當做富貴之路，說出這種豪言的老頭何許人也？
劉仁軌，汴州尉氏人（今河南省尉氏縣），家境清貧，因隋末戰亂，閑居在家“恭謹好學”，算是個自學成才大器晚成的人。唐初他隻是做過地方小官和政府屬官，以剛正聞名，卻並無領軍打仗的經曆。好不容易機會來了，蘇定方討伐百濟這年的冬天，李治命大將李勣（小說演義中的徐茂功）出兵高句麗，時任山東地方官的劉仁軌負責監統水軍。可是不巧，出海遭遇大風，船翻了，水軍死傷嚴重。
水師翻船是嚴重事故，朝廷立刻逮捕劉仁軌審訊。在和劉仁軌有私恨的權臣李義府唆使下，審訊者暗示劉仁軌自殺，劉仁軌毫不屈服地說：“仁軌當官不職，國有常刑，公以法斃之，無所逃命。若使遽自引決以快仇人，竊所未甘！”案情上報後，李義府對李治煽風說：“不斬仁軌，無以謝百姓。”好在有人出麵說情，說海上風暴非人力所及，李治這才下令將劉仁軌免職，“以白衣隨軍自效。”
“白衣自效”，就是以一個老百姓的身份隨軍效力。這樣的運乖時蹇，難怪接到皇帝啟用他為“檢校帶方州刺史”出征的詔書，劉仁軌會開懷大笑。
第一次帶兵出征的劉仁軌，卻軍容嚴整號令嚴明，登陸朝鮮第一戰，唐軍與新羅軍隊聯手出擊，百濟軍“溺死者萬餘人”，隻得從百濟舊都撤圍。劉仁軌和劉仁願合兵一處，留守百濟。
這時，百濟內部發生內訌，百濟王豐卸磨殺驢殺掉了複國功臣鬼室福信。在劉仁軌建議下，唐軍水陸兩路直撲百濟巢穴周留城，百濟聞訊趕緊向日本乞師。
中大兄心知爭奪朝鮮在此一舉，立刻傾全國之兵渡海作戰，大軍從白江口登陸，正好碰上劉仁軌率領的唐朝水師，一場大海戰就此爆發。
打完這一仗後，劉仁軌後半生果然富貴無比——一直做到了太子太傅、宰相的大官，活到了84歲高齡。不過，後人牢記劉仁軌這個名字，並不是看中他的官職，而是這場彪炳千古的對日戰爭。
有一段文人軼事。近代著名教育家傅斯年的兒子在1935年出生，那時正值日本侵略者策動“華北自治”，全國抗日氣氛高漲之際。傅斯年給兒子取名時，破例沒按家譜排行，而取名叫“傅仁軌”。好友羅家倫猜不到出處，傅斯年解釋道，是因為仰慕唐代大敗日本的名將劉仁軌。
說來有趣，傅斯年擔任過北大臨時校長，羅家倫則是清華首任校長，看來，還是北大文科強悍啊。
三、海上赤壁之戰
蜿蜒起伏長達400公裏的熊津江，把百濟都城環抱在懷中，最後分成若幹支流注入滔滔黃海，這其中，一條支流的入海口千古揚名。
白江口。
公元663年8月17日，白江口海麵上，兩支艦隊在武裝對峙著。第一次麵對麵看到頭上梳髻、手持長弓的矮個頭倭人，身經百戰的大唐士兵沒有多少感慨，因為他們中的許多人和強悍的突厥人、吐蕃人、高昌人、高句麗人戰鬥過：蠻夷人不過如此。
唐日兩軍的實力對比為：唐軍170艘戰船，二萬人（含新羅兵五千）；日軍1000艘戰船，三萬二千人（含百濟兵五千）。
日軍在人數上占優，尤其戰船幾乎是唐軍的6倍，但是唐朝國力富足，戰船主要是樓船、艨艟、鬥艦等高大船隻，加上走軻、遊艇、海鶻等小型船，特別是還有一種配備了火器的“火艦”，戰鬥力明顯占上風。而日軍的船隻普遍小而簡陋，性能方麵完全處於劣勢。
這場戰役的經過，《舊唐書》裏隻有簡潔的一段話：“仁軌遇倭兵於白江之口，四戰捷，焚其舟四百艘，煙焰漲天，海水皆赤，賊眾大潰。”說起來，大唐武功強盛，對外戰爭攻無不克，這種擊潰敵軍的遭遇戰，在唐軍的輝煌戰史上實在不算什麼——就連以一人敵一國，幾乎滅掉天竺的使節王玄策，在唐史上都是默默無聞之輩。那個名將璀璨的時代，隻能讓後人仰望感慨。
通過日本史料，我們才能大致了解到白江口之戰並不算複雜的過程。
先行到達白江口的唐軍，沒有貿然強攻。劉仁軌命令戰船擺開陣列，嚴陣以待。日船首先發起了進攻，但苦於唐船高大，仰攻十分被動，很快被唐軍飛蝗一樣的弓弩射退。
第一波攻擊嚐到唐軍的苦頭後，日軍的將領聚在一起開了個短暫的軍事會議，會議的結果是樂觀而盲目的：“我等爭先，彼應自退。”於是日軍諸將未加整頓部署，便“率日本亂伍中軍之卒，進打大唐堅陣之軍”。
劉仁軌見日軍貿然來攻，便指揮高大的唐船將日船左右包圍，使其不得回旋，隨後再施以衝撞和火攻。《日本書紀》記載道：“大唐便自左右夾船繞戰，須臾之際，官軍敗績，赴水溺死者眾，艫舳不得回旋。樸市田來津仰天而誓，切齒而嗔殺數十人，於焉戰死。”樸市田來津是日軍勇將，見戰況不力頑強戰鬥，隻不過“嗔殺數十人”的記載太多簡略，不知道是殺的唐兵還是自己手下。
中日曆史上第一次大規模的戰爭，以唐軍的壓倒性勝利而告終：日軍400多艘船隻沉入了海底，士兵溺死無數，日軍剩下的船隻載著殘兵，惶惶逃回日本。
援軍慘敗，周留城裏的百濟王豐聞風喪膽，趁亂逃奔高句麗，王子忠勝、忠誌率殘部投降。先行登陸的一部日軍則徹底喪失了鬥誌，各自尋船逃生：“百濟之名絕於今日，丘墓之所，豈可複往？”