對於刑天軍的凶悍，黃得功是早於去年的時候便在紅石山領教過了，當時他在紅石山一戰差點被刑天軍給滅掉，帶著少量部曲一路逃離了紅石山，總算是得以逃脫升天，所以這一次他受命前來征討刑天軍，心中是十五個葫蘆打水七上八下，他深知現在他麾下的這些兵馬，大多數都是新募來的兵卒，裝備質量和訓練質量比起他當初從京師帶出來的那些兵卒還要差的多，所以他一路上拖拖拉拉的才來到汝寧府，見到了孫應元之後，他更是閉口不提當初的一敗，隻是告訴孫應元，不要小看了刑天軍，萬不可大意行事，中了刑天軍的奸計。
而孫應元和黃得功都是京營出身的武將，當初九年的時候曾經鎮守過邊關，去年的時候，也被調至河南剿匪，先是在開封一帶率部和革左五營交手，大敗了革左五營一陣，斬首千七百餘級，接著又入江北追擊革左五營，也算是一員猛將了，革左五營與之交手，敗多勝少，現如今已經因功升至副將之職，麾下有兵六千，在江北和豫東一帶頗有點威名，所以這次也被熊文燦點名，前來對刑天軍進行進剿。
孫應元不同於黃得功當初那麼大意，畢竟眼下刑天軍已經聲威大震，連敗多支官軍，而且不少名將都折在了刑天軍手中，所以孫應元對於刑天軍沒敢小覷，而是找到黃得功，向黃得功了解了不少刑天軍的事情。
當這一次聽聞刑天軍來攻的消息之後，孫應元立即和黃得功商量，兩人分別率部屯駐於汝寧府兩側，大營背靠汝寧府，形成掎角之勢，相互形成支援，在這裏阻住刑天軍的攻勢，破賊於汝寧城下，即便是再不濟，在他看來，他們兵力過萬還多，比起賊軍的兵力不少，起碼打不過還能避入城中堅守，怎麼也能堅持到熊文燦派兵來援，到時候裏應外合打垮這支賊軍，功勞絕對是少不了他們的。
對於孫應元的這個提議，黃得功想了一下之後也覺得可行，於是便和汝寧知府議定，他們坐鎮城外，配合守城，議定之後，二人立即歸營，將兵營從新進行了安排，又連夜在營外挖了陷馬坑，埋設了拒馬鹿砦等物，又在營外撒布了不少的鐵蒺藜，閉緊了營門，隻待刑天軍來攻了。
說起來也算是好笑，本來兩軍兵力相差不算多，刑天軍這邊的兵力還稍弱一些，可是黃得功和孫應元這兩個號稱悍將的明軍大將，卻一反常態，抱成團駐紮在城下作出了防守的態勢，眼睜睜的看著一隊隊刑天軍的兵馬從西平縣方向開到了汝寧城下，卻根本沒有采取主動出擊的策略。
肖天健在率部抵達了汝寧府城外之後，下令停止了前進，就地在汝寧府城北方向紮下了大營，而他還是老習慣率領諸將登高開始觀察汝寧府官軍的防禦情況。
當他們紛紛放下手中的望遠鏡之後，肖天健指著汝寧府對諸將說道：“看來這一次黃得功有了前車之鑒，已經不敢主動來找咱們的麻煩了！倒是這孫應元妄為一員大將，居然也跟著黃得功緊貼著汝寧府城下紮營，抱成團想要將咱們阻在這裏了！
不好辦了呀！這黃得功和孫應元都不是泛泛之輩，應該是多少知道一些戰法的！知道不能在城中困守，現在城下擺出了掎角之勢，這麼一來，我們不管是攻城，還是攻擊任何一方，他們都能相互支援，這場仗就不像咱們來的時候想的那麼好打了！