幸存的清軍七手八腳地把屍體和傷兵抬下去後，弓箭手紛紛搭起弓箭躲在垛口後麵隨時準備放箭。
周仁遠拿出千裏鏡朝城樓注視了一會兒，下令道“攻城車，攻城。神火飛鴉跟在後麵對準城樓消滅樓上的弓箭手！”
幾十輛攻城車向著城牆緩緩移動，湘軍士兵蒙著臉舉起盾牌掩護著攻城車不斷前進。滿達海急忙下令道“弓箭手，放箭！”城樓上的清軍弓箭手不斷朝著攻城車射箭，湘軍士兵不斷有人中箭倒地。
周仁遠看到一揮令旗，跟在攻城車後麵的神機營朝著城樓發射出神火飛鴉，火箭帶著淒厲的聲音紛紛射進城牆。城牆上燃起陣陣火光，毒煙四散。城樓上的清軍弓箭手一片慘叫，紛紛扔掉手中的弓箭抓著自己的眼睛和臉龐。
滿達海急忙掩住自己的口鼻跑下樓去，不停地彎腰咳嗽。這時，一名清軍統領披頭散發地跑來，對滿達海說道“貝勒爺，北門的城牆被明軍水師轟塌了，智順王請貝勒派兵支援！”
“支援個屁，我哪裏還有兵可派？這東門也快守不住了，叫他一定要頂住，我這就率領騎兵出城和明軍決一死戰！”滿達海大叫道。
不一會兒，周仁遠隻見東門徐徐打開，清軍騎兵衝了出來。周仁遠驚訝道“這清軍守將倒有幾分血性！李定國將軍，騎兵出擊！”
身旁的李定國翻身上馬，高叫道“騎兵隨我出擊！”隻見湘軍一萬騎兵身披紅色披風，揮起馬刀跟著李定國衝向了滿達海的騎兵。
兩支騎兵一接觸，兩邊的騎兵不斷有人墜馬，混戰在一起。城內的尚可喜得知滿達海已經率領騎兵出城決戰，於是放棄了北門，領著城內的步兵全部出西門支援滿達海。
周仁遠見狀，立即下令道“全軍出擊！”自己一拍戰馬，衝向敵陣。身旁的於航和墨竹一看，急忙帶著侍衛騎馬衝了過去，保護周仁遠。身後的湘軍步卒齊聲大喊“衝啊！”，旗手揮舞著“明”字大旗引領著大軍衝了過去。
這邊，李定國領著騎兵已經把滿達海的騎兵分割開來，殺的清軍騎兵紛紛落馬。滿達海心下焦急之時，見尚可喜帶兵來援。奮起餘力，不斷把湘軍騎兵斬落下馬。奔馳而來的周仁遠見狀大怒，搭起大弓朝著滿達海射去，隻見箭支“嗖”的一聲穿透過滿達海的胸膛，滿達海覺得自己胸口一疼，一股巨大的力量使得他從馬鞍上騰空而起，跌落在地，他臨死都不敢相信射中自己的一箭竟然有這麼大的威力。
清軍見滿達海戰死，紛紛亂作一團。尚可喜騎在馬上大驚道“突圍，快從西麵突圍！”李定國看到尚可喜身穿王服，又在指揮著清軍，知道他的是個大人物。於是他也搭起弓箭朝尚可喜射去，“噗”一箭射中了尚可喜的腦門，尚可喜慘叫一聲，跌下馬去。
這下剩餘的清兵和漢八旗士兵絕望地崩潰了，自己兩位統帥全部被明軍射死了，也不管是哪個方向了，紛紛四處逃竄。不少士兵跑到江邊，又被湘軍水師一陣猛轟。此役，安慶兩萬清軍和漢八旗士兵全軍覆沒。
時人稱讚李定國“一斬尼堪，再斬尚可喜，兩蹶名王，不愧是南明一代名將！”
京城的攝政王府，多爾袞正在焦急的等待蒙古騎兵的到來，他自從得知周仁遠率軍要攻打江南時，就下令蒙八旗率軍南下支援。可是外蒙的騎兵從漠南等地出發，需要時間，而內蒙的騎兵自從兩次大戰後兵力已經減掉不少，這也正是為何現在多爾袞主要依靠滿族士兵和明朝降軍打天下的原因。
“攝政王殿下，不好了！據金陵急報，明軍已經攻克安慶，貝勒滿達海和智順王尚可喜全部戰死了！”一名門人進來氣喘籲籲道。
多爾袞眼睛一黑，昏倒在地。門人大叫道“快來人啊，王爺昏過去了！”