建興九年（公元231年），諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙。據《漢晉春秋》記載，司馬懿使張郃攻王平於南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級，司馬懿還保營。
建興十年（公元二百三十二年），魏延與劉琰不和，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其後作箋道歉。
魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。
根據《三國誌》補注《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午穀直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用。
魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。
建興十二年（公元234年），諸葛亮第五次北伐，魏延被任為前鋒，夢到自己頭上生角，問占夢人趙直，趙直說：“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”退後卻對人說：“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其凶甚矣。”
同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，如果延或不從命，就隨他的便。諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。
魏延回答道：“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺布，做斷後的將領呢？”
大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前麵，所走過的地方都燒絕閣道。
楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。魏延先占據南穀口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延。
王平罵魏延的先頭部隊：“諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！”魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。隻有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：“庸奴！你還能再作惡麼？”於是誅滅魏延三族。
以上為《三國誌》作者陳壽本傳的記載，不過據裴注引《魏略》所記，受諸葛亮托付兵權的是魏延，楊儀因怕魏延趁機相害，所以造謠說魏延要北上投敵，並發兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與戰則清白難雪，所以隻逃不戰，最後終於被追殺。裴鬆之認為此說法是在曹魏的傳言，蜀漢陳壽的《三國誌》比較可信。
以上就是魏延上一世的經曆，不管是從史料還是從三國之中，魏延他就是一個悲劇，他為蜀漢立下赫赫戰功，勞苦功高，最後卻被夷滅三族。
所以，這些就是付麟把魏延給挖過來的原因，魏延絕對是大將之材，但是他卻不懂官場之道。