“四十三年”，指的是自己從21歲率眾南歸，到此時已經整整43年。站在京口的北固亭回憶，43年前自己揚州以北參加的抗金鬥爭就像昨天一樣。43年，沒有再真正地上戰場與敵人短兵相接，也沒有為政一方造福百姓，人生最寶貴的這段時光，就這樣荒廢掉了，這怎能讓人不可惜！
關於“佛狸祠下，一片神鴉社鼓”，蘇軾的《浣溪沙》裏也寫過“烏鳶翔舞賽神村”的詩句。與此類似，“神鴉社鼓”可能指的是與祭祀有關的神賽會活動。作者為何要描寫這樣一幅情景？因為當年金軍南侵的時候，曾經駐紮在佛狸祠所在的瓜步山上。而當年的戰場成了現在歡樂祥和的景象，這說明了什麼？說明人們久了也會忘記戰爭，忘記恥辱，在北方淪陷區生活久了的人們，會漸漸安於異族的統治，而忘卻了自己還是宋室的人民。同時也是對統治者喪失數次北伐時機的不滿！
最後一句，引用廉頗的典故，意在說明自己愛國之心不衰。盡管北伐的時機被一次次喪失，但詩人還是用廉頗自比，暗示過了60歲的自己可以挑得起北伐的這副重擔。然而，沒人來問“廉頗老矣，尚能飯否”。這樣，話鋒一轉，不被重用的感慨又出現了。
楊慎在《詞品》中指出：“辛詞當以京口北固亭懷古《永遇樂》為第一。”而這首《永遇樂》也能代表辛棄疾的創作特點：用典故較多。作者運用大量的史事，一來可加強作品的說服力；二來今昔對比，可加強感染力；三則使得文章風格轉為豪放。這樣的用典其實在宋詞中並不多見，可以說是辛詞的一個長處。
不幸的是，這首著名的詞成了辛棄疾的絕唱。公元1206年宋朝北伐失敗後，宋廷召辛棄疾入京任兵部侍郎，辛兩度堅辭不就。第二年九月初十，這位偉大的文豪不幸病卒。
和同時代的其他有識之士一樣，辛棄疾作品多流露壯誌難酬。可是，他又是比較幸運的，有知音，有過真正載入史冊的軍旅生涯，他用自己的筆鋒，在中國文壇上“贏得身前身後名”，從這個角度看，其生無憾矣。就像劉辰翁在《辛稼軒詞序》中說的一樣：“自辛稼軒前，用一語如此者，必且掩口。及稼軒，橫豎爛熳，乃如禪宗棒喝，頭頭皆是；又如悲笳萬鼓，平生不平事並巵酒，但覺賓主酣暢，談不暇顧。詞至此亦足矣。”