馬略的軍事改革是發生在古羅馬共和國晚期的一個重大的曆史事件。改革是在公元前107年到公元前101年間進行的，它不僅對羅馬軍隊，而且還對其社會乃至羅馬的曆史進程產生了很大的影響。馬略的軍事改革既是羅馬奴隸製城邦危機的產物，同時也是共和國傾覆的導因之一。
兵農合一的公民兵製是羅馬奴隸製城邦的重要組成部分。這一兵製始自王政時代，又為共和國所繼承，並一直沿用到馬略改革前。傳統的公民兵製在公元前6世紀塞維·圖裏阿改革中得以完形，主要內容有：①以財產為基準劃分不同的等級，並按此等級給合格者以服兵役的權力和義務。②服兵役者須自備武器且沒有報酬。③服役年齡在17歲到60歲之間。軍隊實行百人隊編製。公民兵製的軍隊特點是平時為農，戰時為兵。公民兵製的內容及特點基本保留到共和國晚期。
古羅馬共和國從建立之初起就不斷地侵略與擴張，到公元前2世紀時，它不但完成了對意大利的征服，而且早已把它的勢力伸向地中海沿岸的地區和國家，並逐漸登上了地中海霸主的地位。在此期間，公民兵製下的軍隊為其主要支柱。但到公元前2世紀，傳統的軍事製度已不再符合當時羅馬社會及其對外戰爭的要求，兵源不足已漸漸成為一個嚴重的問題。
造成兵源不足有多方麵的原因。一方麵，由於戰事的頻繁、戰爭中的自然減員以及士兵素質下降和士氣低沉，使得對兵源的需求量增加。另一方麵，隨著奴隸製的發展和完善，到公元前2世紀，奴隸勞動排擠並取代了小農在羅馬社會經濟生活中傳統位置，又加上戰爭的沉重負擔及破壞，使得大批小農破產失地，這樣，傳統公民兵製的主要組成者——小農已基本喪失。據統計，公元前203年公民人數約為214，000人，公元前193年約為144，000人。可見，兵源匱乏已十分嚴重。這兩方麵的矛盾促使兵源不足的問題更為嚴峻，因而羅馬的軍事製度亟待改革。在馬略之前，曾有不少人嚐試變革，但均未形成定製。格拉古兄弟改革是其中最有代表性的，但仍以失敗而告終。最後這一改革的任務就由馬略來完成。
公元前111年開始的朱古達戰爭是馬略改革的契機。朱古達戰爭使羅馬政治、軍事製度的腐敗暴露無遺。由此帶來的戰事失利，引起了平民和騎士階層的不滿。當時羅馬軍團的指揮官是麥特魯斯，馬略為其副將。但在平民與騎士的擁護下，馬略當選為公元前107年的執政官，並取代麥特魯斯成為米古達戰爭的總指揮。上任之後，為增強羅馬的軍事力量，改善軍隊狀況，馬略進行了著名的軍事改革。
馬略的改革主要針對兩個方麵進行，即解決兵源問題及提高軍隊戰鬥力。
馬略為解決兵源問題而采取的措施是：以募兵製代替公民兵製。募兵製包括4個方麵：①取消對服兵役者的財產資格要求，並吸收誌願者入伍。②實行軍餉製並由國家提供武器裝備，既保障了士兵的生活又可吸引兵源。③相應地延長服役年限，一般認為是16年，以適應新的戰爭特點的要求。④服滿兵役後的老兵將獲得一定數量的土地，作為服兵役的報償，先前擁有土地財產是服役的必備條件，現在服役則能獲得土地，這對處於破產失地境遇中的小農有很大的吸引力。
改革的另一方麵是針對軍隊本身在戰爭中所暴露的弊端。主要有：①以嚴明的紀律和近似殘酷的方法訓練軍隊，使原來渙散而又不懂作戰技能的士兵個體素質有了很大的提高。②改原來由西比阿設立的中隊製為聯隊製，每個軍團分為10個聯隊，每個聯隊轄3個中隊。③取消原來的兵種差別，統一為重裝步兵，騎兵與輕裝步兵等則主要由同盟軍隊提供。④通過國家供給武器輜重，使得羅馬軍團得以根據新的戰爭要求以及編製特點，統一並改良武器。
馬略的軍事改革發生在公元前107年到前101年，主要是在與朱古達及對日耳曼人的兩大戰爭中完成的。募兵製是馬略軍事改革的第一項內容，也是最根本的內容。馬略的改革幾乎沒有遇到任何阻力，而且募兵製推行不久，他就征集了足夠數量的軍隊開赴戰場。
馬略的改革，不僅基本解決了兵源問題，而且給羅馬軍隊帶來了新的麵目、新的特點。大量無產者入伍使羅馬軍隊成為一支與城邦無直接關係、沒有傳統特權的公民所組成的隊伍，其性質與作用都發生了變化。軍餉製等改變了官兵之間最初由國家使命所聯結的關係，從而出現了“將可私兵”的局麵。同盟者在軍隊中的新地位有助於他們社會政治地位的改善，而聯隊製的創建順應了軍隊戰術變化的要求。改革後的軍隊在戰爭中取得了很大的成功。
馬略的改革使羅馬軍隊職業化，它不僅被用於內外戰爭與鎮壓，同時也成為少數人爭奪政治權力的工具，直接導致以後的軍事獨裁，成為國家的主要威脅。因此，馬略的軍事改革也是導致羅馬共和國滅亡的原因之一。另外，軍隊的職業化是羅馬軍隊發展史上的重要一環，當奧古斯都元首製確立以後，才最終完成由公民兵向常備正規軍的轉變。