日本江戶時代（1603～1867年）末期以“尊王攘夷”為口號，反對幕府的政治運動。尊王攘夷源於尊王論和攘夷論兩股思潮。尊王論的理論根據是儒家思想，主張尊王敬幕。攘夷論源於封建的華夷之辨思想，反對與外國通商，主張排外鎖國。二者本都是維護幕府統治的封建思想，但是江戶時代末期，由於幕藩體製危機和外來侵略引起的民族危機日益嚴重，兩股思潮結合起來，變為反對幕府和外國侵略的思想依據，形成尊王攘夷運動。尊王攘夷運動的主要參加者為下級武士、浪人、豪農富商、僧侶、神官、國學者以及公卿、大名中要求改革幕政或與幕府有矛盾的人物。
1853年（嘉永6年）7月佩裏來航以及次年簽訂的《日美親善條約》，暴露了幕府統治的腐敗無能，導致日本民族與外國資本主義勢力的矛盾以及雄藩大名與幕府的矛盾急劇激化。這種情況使幕末幕藩領主階級發生公開的分裂，各派政治勢力圍繞“開國”和“將軍繼嗣”兩個問題展開了激烈的鬥爭。1858年（安政5年）7月，幕府大老井伊直弼迫於外國壓力，無視朝廷拒約旨意，徑自與美國簽訂《日美友好通商條約》，8月又擅自擁立德川家茂為將軍，激起各階層的反對，尊王攘夷運動興起。
尊王攘夷運動的中心在長州藩，其領袖有吉田鬆陰及其門生高杉晉作、久板玄端等。為了鎮壓尊王攘夷運動，從1858年10月至1859年底，幕府在京都、江戶等地大肆逮捕尊王攘夷派誌士，殺害其領袖吉田鬆陰、橋本左內、賴三樹三郎等人，製造“安政大獄”。尊王攘夷運動乃更趨激化。為反抗幕府的高壓政策，為安政大獄的被害者複仇，尊王攘夷派水戶、薩摩兩藩的18名誌士於1860年3月24日刺殺井伊直弼於江戶櫻田門外，史稱“櫻田門之變”。此後各藩誌士逐漸出現聯合傾向，他們不斷襲擊和焚毀外國使館、刺殺使館人員和商人，威脅和斬殺通外日商，使尊王攘夷運動在文久年間（1861～1863年）達到高潮。1861年1月15日，尊王攘夷派誌士清川八郎等刺殺了美國公使館翻譯官休斯肯。同年6月，以有賀半彌為首的14名水戶藩浪士，襲擊了位於品川東禪寺的英國公使館，兩名英國使館人員受傷，19名日本衛兵傷亡。1862年2月13日，為對抗幕府的“公武合體”運動，尊王攘夷派誌士在江戶城板下門伏擊幕府誌中安藤信正，安藤背部受傷，水產藩7名浪士死傷，史稱“板下門之變”。1862年底至1863年初，尊王攘夷派頻頻活動於京都，策動天皇下詔，令幕，府定期宣布“攘夷”，廢除與外國簽訂的一切條約，關閉港口，驅逐外國人出日本。1863年1月31日，高杉晉作等人二度火燒英國公使館。6月6日，幕府被迫答應天皇，定於6月25日開始實行“攘夷”，並將此意布告全國。6月24日，幕府通告各國公使將關閉港口。尊王攘夷運動發展到鼎盛時期。1863年6月25日傍晚，長州藩炮台突然炮擊通過下關海峽的美國商船，7月8日、11日，又連續炮擊了法國和荷蘭的軍艦。7月16日、20日，美、法兩國艦隊先後攻打下關，進行報複。此時，長州藩主起用高杉晉作防守下關。高杉晉作打破身份限製，組織了一支由農民、市民和下級武士組成的新式軍隊“奇兵隊”。8月，薩摩藩同英國軍艦開戰，薩英戰爭爆發。受全國攘夷高潮鼓舞，久留米藩的真木和泉遊說京都朝廷，期望天皇9月去伊勢神宮祭祀時，實行禦駕親征攘夷，建立舉國一致的天皇政權以取代幕府。
但是幕府不甘心自己的失敗，利用天皇、諸侯害怕尊王攘夷運動會打破封建秩序的心理，操縱公武合體派於1863年9月30日（文久3年8月18日）在京都發動政變，依靠會津、薩摩兩藩的兵力，將以長州誌士為主力的尊王攘夷派驅逐出京都，撤職迫害三條實美等“倒幕七卿”，史稱“八月十八日政變”。在“八·一八政變”前後，土佐藩誌士吉村寅太郎等人組織“天誅組”，聚集153上千名誌士，在大和舉兵討幕攘夷，數千農民參加了起義，福岡藩士平野國臣等擁戴流亡的七名公卿之一澤宣嘉，在周圍地主的支持下動員農兵2，000人，於11月22日在生野起義，但起義均告失敗。
1864年8月19日，久板玄端、真木和泉率長州藩兵進入京都，與幕府操縱的京都守護軍激戰於皇宮哈禦門。久板玄端兵敗自殺，真木和泉退至洛南天王山後，也與16名誌士一齊剖腹自盡，史稱“禁門之變”。禁門之變是尊王攘夷運動的最後一搏。8月24日，幕府策動天皇下詔，以追究禁門之變為由發動第一次征討長州藩的戰爭。正當長州藩處於困境的時刻，英、美、法、荷四國聯合艦隊也於9月5日發動下關戰爭，再次進攻下關。長州藩在內外交困下，向幕府請罪投降，保守勢力重新掌握藩政，高杉晉作等尊王攘夷派被迫逃亡，尊王攘夷運動最後失敗。鬥爭的失利使尊王攘夷派認識到單純依賴王室朝廷、盲目排外是不可取的，尊王攘夷運動遂向武裝倒幕轉化。