一、忠言逆耳利於行
人常說批評是“忠言逆耳”，卻是“利於行”的。其實批評自己的人，一般都是真心對待自己，希望自己能改正缺點，朝著的方麵發展的，對被批評者可謂是一片坦誠。
可以說，人的一生是在批評中長大，成熟起來的。當一個人還是小孩子的時候，父母、家人通過批評來告訴他們，什麼是對的，什麼是該做的。回想一下我們的童年，誰不曾常聽到這樣的批評：“不要把手放在嘴裏，髒得很。”“吃飯前怎麼不洗手？”“你太調皮了，真不聽話。”而長大一些又會聽到諸如“不要隻關心自己，要關心一下別人”“別老遲到”等等來自老師、同學、家長的批評。幾乎沒有人能做到從不批評別人，也幾乎沒有人會從不受到別人的批評。
批評是能使人更加成熟和完的良方，是使人成功的階梯。從批評中可以認識到自己的缺點、錯誤，從而修正自己的言行、思想，慢慢形成自己正確的處世方法和對待生活的態度，而若視批評為別人對自己的諷刺、打擊，一聽就如坐針氈、暴跳如雷，則無論如何也是無法進步的了。
不過有良苦的用心還需有良苦用心的表現，讓對方知道批評者實際是打心眼裏欣賞自己，喜歡自己，支持自己或是為了自己著想的等等，才能讓對方心悅誠服地接受批評。所以批評者首先就要考慮，該批評是否是於對方有益的，能否讓被批評者相信按照批評語的要求改進之後，於自身有益。不能誘之以“利益”的批評，會使被批評的人覺得自己改正行為是為了批評者的利益。於是對批評會有更多的抵觸情緒，使原本的一片好心也因方法不當而遭人誤會。
就心理學而言，一個批評與被批評的過程是批評者與被批評者在思想、感情上的相互交流與認同的過程。人在批評過程中越是尊重、理解對方的處境，就越能夠獲得對方對自己批評意見的重視與接受。在發表批評意見中，尊重使人懂得愛護雖人的自尊心，維護其麵子，不出語傷人，不逞口舌之快；理解使人學會設身處地地去替別人思考問題，講話不自以為是，不強加於人。在接受批評意見中，尊重使人竭力認同別人批評意見中的有益部分，並予以積極的肯定。人們越是能夠尊重理解人，就能越能夠冷靜，客觀地麵對別人的批評意見。從此意義上講，尊重、理解是使忠言不逆耳，聞過不動怒的轉化條件。
師經是魏國宮廷裏的一位琴師，經常給魏文侯彈琴。
一天，師經彈琴，魏文侯隨著樂曲跳起了舞，並且高聲說道：“我的話別人不能違背。”
師經拿起琴去打魏文侯，沒有打中，卻把帽子上的穗子撞斷了。文侯問手下人說：“身為人臣卻去打他的國君，應該處以什麼樣的刑罰？”
文侯手下的人說：“應該燒死他。”於是把師經帶到堂下的台階上等候。
師經說：“我想在死之前說一句話，可以嗎？”
文侯說：“可以。”
師經說：“以前堯舜作國君時，隻怕他講的話沒有人反對；桀紂作國君時，隻怕他講的話遭到別人的反對。我打的是桀紂，不是我的國君。”
文侯聽後，說：“放了他吧！這是我的過錯。把琴掛在城門上，用它作我的符信；不要修補帽子上的穗子，用它來時常告誡我自己。”
正是師經從文侯的長久統治來考慮，批評文侯不該學桀紂獨斷專行；而文侯也從批評中聽出這是文師對自己的忠心與關懷，所以才能最終將逆耳忠言接納下來，並免了師經的死罪。