很多人覺得“胎教”是個新詞，屬於新生事物。然而，我國古代其實就有非常完整的胎教理論，而且我國是世界上最早提出胎教的國家。
兩千多年前的《黃帝內經》就有關於“胎病”的論述。《大戴禮記·保傅》對於胎教作出了更為明確的描述：“古者胎教，王後腹之七月，而就宴室。太史持銅而禦戶左，太宰持鬥而禦戶右。比及三月者，王後所求聲音非禮樂，則太師瑟而稱不習；所求滋味者非正味，則太宰倚鬥而言曰：不敢以待王太子。”這段話的意思是說，皇後懷孩子七個月時，就要搬出自己的寢宮住在別的宮裏，不該看的東西不看，不該聽的東西不聽，所聽音樂和所嗜口味等，都要有所節製。
據《史記》記載，周文王的母親太任是曆史上第一個對孩子進行胎教的人，周文王出生後非常聰明，很可能就是胎教的原因。文王的孫子周成王也接受過胎教，長大後也是智力超常。周朝就這樣用胎教的方法來培養接班人。到了漢代，關於胎教的內容在很多書籍中出現，胎教學說初步形成。宋代名醫陳自明在《婦人大全良方》中就有專門的“胎教論”。賈誼《新書》也有專門的《胎教》篇。胎教學說在明代得到進一步完善和發展。清代陳夢雷等人把曆代的胎教學說彙集一起，立為“小兒未生胎養門”。
古人還曾這樣總結過：“訓子須從胎教始，端蒙必自小學初。”可見，“胎教”自古就有，並不是什麼新鮮事物了。