陰陽學的全稱是“陰陽五行學說”，形成於戰國時期。而“陰陽”觀念的提出，則要早很多，可以追溯到伏羲。相傳，伏羲演八卦，其中就提到了“陰陽”，最早記載於《易經》。“五行”的概念則最早記載於《尚書》。
“陰陽”和“五行”這兩個概念最初是相互獨立的，到戰國時期，才逐漸融合，形成一種新的思想，這就是以“陰陽消長，五行轉移”為理論基礎的宇宙觀。陰陽家利用陰陽五行學說來解釋社會人事的變動，在戰國時期影響很大。
鄒衍是陰陽家的代表人物。他博學善辯，人稱鄒子。他曾經受到過魏國霸主魏惠王，戰國四公子之一平原君和燕國明君燕昭王的禮遇。因為年代久遠且史籍大多湮沒，因此，關於他的生平事跡，已經很難找到史料記載。鄒子是陰陽學的代表任務，但他並不是創始人。陰陽學是一門古老的學說，它產生的年代要遠遠早於儒學，因此，真正的創始人已經不可考了。