嶽飛為培養部隊令行禁止的戰鬥作風，維護軍令的嚴肅性，使令出如山倒，對無視軍紀、慢待軍令者，不論其職位高低，功勞大小，都嚴懲不貸，毫不姑息。部將傅慶，驍勇善戰，曾多次立過戰功，但因功驕傲，不願受嚴格軍紀的約束，想擺脫嶽飛的領導。在一次比武授獎大會上，傅慶對嶽飛給王貴賞酒，賜戰袍金帶忌妒不滿，公開出麵幹預，敗壞軍威軍紀，被嶽飛當場處決。湖南統製官任士安，曾在王[王燮]的指揮之下參加鎮壓楊麼義軍的作戰，因為不稟王[王燮]的號令連吃敗仗。後嶽飛奉命去鎮壓楊麼的義軍，任士安等部將歸嶽飛指揮。嶽飛為嚴肅軍紀，先鞭撻任士安一百，以儆戒其他將領。任士安再也不敢慢待軍令，率部充當餌兵，機智勇敢地作戰，連連獲勝，還因功官升一級。嶽飛駐軍合肥時，派使者到朝廷奏事。使者騎馬疾駛至楊子江邊，因遇大風暴禁渡。使者說："寧為水溺死，不敢違相公令。"自整小舟，橫江而去。看到的人無不讚服嶽飛軍令之嚴。嶽家軍視軍令重於性命。
嚴罰重賞，是平時搞好軍隊訓練、管理，維持良好的官兵關係和軍民關係，戰時激勵官兵奮勇殺敵、奪取作戰勝利的重要保證。而要以賞罰服眾，有兩條原則是必須堅持的：一是守信，二是公平。"信賞必罰，其足以戰"(《韓非子·外儲說右上》)。該處罰的一定處罰，該獎賞的一定獎賞，內不避親，外不避仇，才能取得部屬的信任，激發官兵英勇殺敵的鬥誌。這隻有那些具有雄才大略的優秀將領，才能言而有信，說到做到。嶽飛在這方麵確是古代名將之楷模，也不愧為我們今天學習之榜樣。他對部屬賞罰公平，不論是自己的嫡係部隊還是臨時由他指揮的部隊，是長期跟隨自己的將領還是起義、投誠的將領，如張憲、王貴、黃佐、楊欽等，以及一些不知道的小人物都一視同仁，有過必罰，有功定賞。對自己的親屬則嚴格以求，重罰輕賞。
王貴是嶽家軍的著名將領，曾屢建奇功，多次受到嶽飛的表彰與獎勵，一直受到嶽飛的重用和提拔，是嶽飛得力助手之一，且是嶽飛的同鄉。但嶽飛並不因此對他的過失有絲毫遷就。王貴曾因潁昌怯戰之故，被嶽雲指責，比及凱旋。嶽飛猶怒不止，"欲斬之，以諸將懇請獲免"又因"民居火，貴帳下卒盜取民蘆筏，以蔽其家"，嶽飛"偶見之，即斬以徇，杖貴一百"、後來，秦檜、張俊欲陷害嶽飛，就抓住嶽飛懲罰王貴的事，認為王貴必因此怨恨嶽飛父子，要挾王貴出來誣告嶽飛，王貴不肯，並駁斥說："相公為大將，寧免出賞罰用人，苟以為怨，將不勝其怨矣!"從王貴的言論中，我們可以看出，嶽飛對部屬懲戒雖嚴，但嚴得有理，嚴得公道，受懲戒的人也口服心服，毫不抱怨，這確是很難得的。
部將楊貴，也曾因處死軍士不當受到嶽飛的責罰，後戴罪立功，又受到嶽飛的嘉獎。
諸葛亮說："小善必祿，小功必賞，則士無不動矣。" (《諸葛亮集·將苑》)嶽飛對官兵的功勞絲毫必錄，唯恐獎賞不厚或功優賞薄。他自己有權處理的，立即給予獎賞；需報朝廷批準的，"不避再三之請，為之開陳。"張憲的部卒郭進，有功於莫邪關，嶽飛頓解金束帶及所有的銀器賞之，又補秉義郎。不僅對作戰有功的將士隨時行賞，對於出謀劃策的幕僚、負責籌措、轉運糧餉的文官，如曾紆、薛弼、劉延年、程千秋、徐與可、張運等，都因有功勞報請朝廷予以升遷或委任以官。因此，在軍隊地位低下，文人不願從軍的時代，有許多文人學者主動到嶽飛的帳下為其效力。
嶽飛嚴於律己，寬以待人，品德是很高尚的。打了勝仗，他總是歸於皇上的聖德，朝廷的指揮，友鄰部隊的配合，士卒的奮戰，部將的努力。每逢作戰有功朝廷給他嘉獎，他都辭讓再三，說："某所之戰，皆將士竭力，在臣何功。" "臣方同士卒之甘苦，明將帥以恩威，冀成尺寸之功。仰報君父之德，豈可身被厚寵。"公元1134年，朝廷命他出兵襄陽，令劉光世遣軍馬以為牽製。襄陽六郡已複，劉光世所遣軍馬始至。他不僅沒有埋怨劉光世，論功行賞時，仍奏應先賞劉光世軍功。並說："雖其至不及期，然臣之軍士知有後援，所以能成薄效。卒使不沾寸賞，恐拂人情。" (《金佗稡編》卷十一)
嶽飛對於朝廷給予自己及親眷的封賞，都再三推讓；對那些為自己和親眷討封賞的阿諛奉承之徒，總是毫不留情地予以揭露，直至嚴厲懲罰。公元1134年，神武後軍提舉一行事務、武功大夫劉康年，利用請求襄漢之役立功將士功賞之機，私填印紙，以嶽飛名義，請求封嶽飛母親姚氏為國夫人，次子嶽雷授文資，廬山東林寺僧慧海賜號佛心禪師。嶽飛得知後，鞭劉康年五百，並上章待罪，請求朝廷收回成命。嶽飛駐軍江西隸屬李回時，被授予神武副軍都統製。事後得知，是甥婿高澤民為之請而得之。嶽飛立即上章奏明，要求朝廷治高澤民罔上之罪，並多次麵見李回說明此事。李回把他的意見向宋高宗反映，高宗說授予神武副軍都統製"出自朕意"。嶽飛仍力辭不受，皇上再三諭之，乃止。
嶽雲是嶽飛的長子，自幼從軍在張憲部下，跟隨嶽家軍南征北戰立下許多戰功。嶽飛對嶽雲要求很嚴，不論在訓練中還是在作戰中，嶽雲稍有差錯，嶽飛都嚴厲地訓斥懲罰，然對其戰功又常隱匿不報。在收複襄陽六郡的戰鬥中，嶽雲幾次手持八十斤重的兩個大鐵槍先諸將登城，功屬第一，嶽飛隱而未報。後來，銓曹辨之，始遷武翼郎。在鎮壓楊麼義軍的作戰中，嶽雲功績亦屬第一。嶽飛又不上報。都督張浚得知後感慨地說："嶽侯避寵榮一至此，廉則廉矣，然未得為公也。"後朝廷對嶽雲破格升官，嶽飛推辭道："士卒冒犯矢石斬將陷陣，立奇功者，臣始列上事狀，得沾一級". "男雲無故遽躐崇資", "不能與士卒一律，將何以服眾"。並向皇上陳述道：嶽雲年紀尚小，剛剛懂事。雖然多次隨軍作戰，並沒有特殊的功勞。如果破格提拔，就會使其產生驕傲和怠慢的情緒。這樣，就上負皇上之恩，下受臣僚之謗，我的責任也難逃脫。應讓其知道名器之重，官位得來之不易，更加刻苦磨煉，創建功業，學到更多的知識與本領，成為國家有用的人才。嶽飛還說："正己而後可以正物，自治而後可以治人。若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎?"潁昌之戰，嶽雲麵對強悍的金軍騎兵毫無懼色，衝鋒陷陣，身受百餘創，血把衣服鎧甲都染紅了。按照嶽雲的功績，朝廷提升嶽雲為忠州防禦使。嶽飛仍力辭此官，說："君之馭臣，固不吝於厚賞，父之教子，豈可責以近功。男雲隨行迎敵，雖有薄效、殊非大功，乞收成命。"