咎：咎罪，責備。
重傷：重（zhònɡ），再也，副詞；重傷即再傷。粵語口語“重講”、“重食”、“重去”、“重嬲”等，“重”還保留著傳統的副詞用法。下文“如何勿重”、“若愛重傷”二句音同。
二毛：頭發有黑白二色者，一般指年紀較大的人。
阻隘：隘，扼也。阻隘即扼敵於險隘之地。
寡人：寡，罕見；謙稱或指寡德。寡人乃國君自稱。亡國：指殷商故國。
鼓：擊鼓進攻，動詞。
勍（qínɡ）：強勁。
胡耇：耇（ɡǒu），長壽。胡耇乃元老、長者。
取之：殺人。
三軍：軍隊的通稱。古時萬二千五百人為軍，周製天子六軍，諸侯三軍。
金鼓：金，鐃也，是一種銅質圓形的樂器。古時以金鼓號令軍隊進退，有鳴金收兵之說。
利而用之：利指時機。利而用之指伺機而動。
致誌：達成心願，意即向著目標前進。
儳（）：參錯不齊之貌，指陣勢未定。
譯文
楚人攻打宋國，以便解救鄭國。宋襄公準備迎戰。大司馬堅決地勸諫說：“上天沒有眷顧商代的人民很長時間了，如果國君隨意發兵，可能就無法脫身免禍了。”宋襄公就是不聽他的忠告。
宋襄公與楚人在泓水作戰。宋人布好陣勢，而楚人還沒有完全渡河。司馬說：“對方人多勢眾，我軍人少，最好在他們還沒有完成渡河的時候，立刻發兵出擊。”宋襄公說：“不行。”楚人都渡了河，還沒有擺好陣勢，司馬再次促戰。宋襄公說：“還是不行。”待楚兵陣勢整固之後宋襄公才發兵進攻，宋軍大敗。宋襄公還傷了大腿，他的近身侍衛也全都被殲滅了。
宋國國民全都責怪宋襄公。宋襄公說：“有仁德的人不會再次傷害受了傷的人，不會擒拿兼有黑白頭發的長者。古人帶領軍隊，不會利用對方處於危難之地而求勝。寡人雖是殷商亡國的後人，對方陣勢未穩時不會擊鼓發動攻擊。”子魚說：“國君完全不懂得作戰。碰上了強勁的對手，處於險地陣勢未整，其實是上天賜給我們的機會，敵方遇到障礙，而我們立即擊鼓進兵，這不就解決了嗎？而且我們還擔心不一定能勝。何況現在麵對的強敵，都是我們的死對頭。雖然對手中有長者，能捕獲就俘虜了，為什麼又特別優待頭發有黑白二色的人呢？我們訓練軍隊，要令他們有責任感，並教他們戰術，就是希望能殺敵。敵人受傷還未死，為什麼不可以再殺他呢？如果你真心憐惜受傷的戰士，不如一開始就不要傷害他們；又憐惜有白頭發的長者，那麼最好服從他們好了。三軍就是要把握時機發動攻勢，鳴金擊鼓就是要提振軍心士氣。如果能把握時機，就該在敵人困於險隘時出擊；鼓聲大作振起士氣，攻擊未成列的敵人當然是可以的。”
賞析與點評
本文跟《曹劌論戰》比較，可見戰術運用得當與否是勝負的關鍵，魯莊公知人善任，信用曹劌；而宋襄公有子魚在側而不能用。若跟《宮之奇諫假道》對讀，則宋襄公跟虞公一般，愚不可及，自以為是，不肯聽別人的意見。