等瓦崗軍渡洛水時，還沒有站穩，王世充突發率軍發動偷襲，騎兵衝鋒，伏兵放箭，采用了經典的‘半渡而擊之’的策略。
因李密輕敵，瓦崗軍猝不及防，頓時亂作一團，大批將士洛水淹死，死傷一片。
“擒拿反賊李密！”
“擒殺瓦崗軍叛賊——”
隋軍大呼小叫，掩殺過來，一下子衝散了李密的隊伍，堵住了河岸的瓦崗援軍。
“魏公，快撤，趁著王世充的主力軍還沒有圍住我們，立即逃到下遊，然後渡河北上，返回大營。”
王伯當、裴行儼、程知節等人圍住了李密，都勸他立即回去，指揮大營軍地，防禦王世充的乘勝追擊。
李密臉色鐵青，這一年多順風順水，竟然在今日敗給了王世充這個佞臣小人，實在丟了顏麵，而且數萬大軍死傷過半，讓他如何能咽下這口氣？
“派人探王世充的主力軍所在！”
“喏！”有斥候快馬前去查探。
李密帶人向下遊撤走，但很快，他得到消息，王世充根本沒有率領大軍追殺他們這支人馬，而是搶奪戰船，直接向洛水北岸渡河，要直接端掉瓦崗軍大營，一戰成功，剿滅叛軍。
“這個王世充，太貪得無厭，想要一口吞象，終究會噎死自己。”李密勒馬停住，做出一個驚人之舉，他們這不足一萬人，不逃亡了，而是要衝擊王世充的黑石關大營。
“魏公不可，這太危險了，首先我們的大營有可能會丟失，二來黑石關大營至少有兩三萬人駐守，我們人手不夠，過去衝擊，很可能會失敗，陷入進退兩難的絕境。”
“不必說了，兵者詭道，我意已決，所有人，隨我殺向隋軍黑石大營。”
裴行儼、程知節等人麵麵相覷，都覺得李密這是氣瘋了，但眾人見李密如此神色，沒人能勸得動，隻好硬著頭皮跟著冒險一搏。
如此一來，雙方都在趕超時間，爭風奪秒，想要先一步達到自己的軍事目的。
李密從沒想過王世充這麼狡猾，有些輕敵了；王世充也沒想過李密這麼狠，有些大意了。
結果，王世充攻打瓦崗軍大營，被徐世績、單雄信帶兵擋住，但是他自己黑石關的大營，卻是狼煙四起，沒有良將鎮守，隋軍威懾瓦崗軍威名，沒有抵擋住，黑石關的大營要失守了。
“李密，你夠狠！”王世充不得不掉過頭，回救自己的大營，因為他輸不起，一旦大營被端掉，那麼他如何有臉麵回洛陽城，如何向江都楊廣交待？
情急之下，王世充放棄繼續攻打瓦崗軍大營，匆匆返回洛水南岸，要救自己的黑石關營。
李密得到消息，掉過頭回擊，衝殺一番後，返回洛水河岸，單雄信、王君廓帶兵來接，安然北返。
這一戰，雙方各有勝負，都算掂量出彼此是什麼樣對手！
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