據《三國誌》說，諸葛亮病危的時候，和楊儀、費禕、薑維三個人密定了退兵的計畫。這一次出兵，魏延本來是先鋒，這時候卻將他改作斷後，而令薑維次之。魏延如不聽命令，大軍就徑行開拔。諸葛亮死後，楊儀秘不發喪，派費禕去探問魏延的意思。魏延說：“丞相雖死，我自活著在這裏。相府裏親近的人和官屬，自可將護他的棺柩回去安葬，我自當帶兵擊賊。如何因一個人死，廢掉天下的大事呢？況且魏延是什麼人，要聽楊儀的命令，替他做斷後將？”就和費禕同擬一個計畫，哪一部分的兵該退回去，哪一部分的兵該留下來，要費禕和他連名，把這命令傳給各將領。費禕騙他道：“楊儀是文官，不會部署軍事，他決不會違反你的意思的，不如讓我回去，再和他商量商量。”就騎著馬快跑而去。費禕去後，魏延懊悔不該放他，再派人去追，已經來不及了。魏延派人去探看，楊儀等已經整軍待發，打算把魏延一枝兵留下來。魏延大怒，趁他們沒有動兵，便帶兵先發。
楊儀等亦伐木開路，晝夜兼程，緊跟在他的後麵。魏延的兵先到，據住了南穀口，派兵去攻擊楊儀。楊儀派何平去抵敵。何平罵魏延先發的兵道：“丞相死得沒幾時，你們何敢如此？”魏延的兵知道其曲在延，都不聽他的命令。散掉了。魏延隻和他的兒子和還有幾個人逃回漢中去。楊儀派馬岱帶兵去將他追斬了。這一段事情，一看而知其不是實在。據注引《魏略》說：則諸葛亮病重的時候，是派魏延代理自己的職務，秘喪而歸的。楊儀和魏延素來不睦，就揚言魏延要投降敵國，帶著手下的人去攻魏延。魏延因出其不意，無從抵當，隻得帶著兵逃走，就給楊儀追殺了。這話也不是事實。諸葛亮在病危之時，豫定退軍計畫，這一個命令，總是要傳給全軍的，豈有和楊儀、費禕、薑維私相計議，置先鋒軍於不顧之理？這豈像諸葛亮做的事情？若說諸葛亮的職務實係命魏延代理，則全軍都在魏延統率之下，楊儀是文官，手下沒有軍隊的，帶著什麼人去攻魏延？若說運動諸將，同反魏延，怕沒有這樣容易的事？況且據《三國誌》說：當時魏延表奏楊儀造反，楊儀也表奏魏延造反，顯然成了個兩軍對壘的形勢，並不是從一軍之中突然分裂戰鬥起來的。然魏延是個名將，果使有了準備，派兵去攻楊儀，也斷沒有給何平一罵就罵散了的情理。
所以兩種說法都不是事實。這件事情的真相，依我推測，是這樣的：諸葛亮病危時，並沒有能夠豫定退兵的計畫就死了。他死後，楊儀等密定了一個退兵的計畫，怕魏延不聽，派費禕去探問。魏延果然不肯聽他們的部署，要自己另定一個計畫，和費禕連名行下去。費禕哄騙他逃了回來。知道無可疏通，就把他置諸不顧，打算將餘軍徑行開拔。這個消息又被魏延打聽到了，乃趁他們沒有開拔之前，先行開拔，把南穀口據住了。至此，兩軍遂不得不正式交戰。魏延雖然勇猛，然所統率的，隻有他的直屬部隊，就是做先鋒軍的，楊儀在諸葛亮幕府裏，全軍都在他調度之下，眾寡不敵，所以魏延就給他打敗了。至於說魏延的軍隊，給何平一罵就罵散了，不曾有劇烈的戰鬥，乃因內訌並非美事，所以又有些諱飾。這件事情的真相，似乎大略是如此。