世親與無著，雖是骨肉兄弟，其性格與閱曆卻有很多不同。在性格上，無著菩薩是一個始終采取實行主義的人，重於精神的修養，將客觀的理論運用到主觀上來，使之達於主客觀一致的境界；世親菩薩是個學者性格的人，其頭腦非常明晰，其著作組織嚴密，其所作之《俱舍論》、《唯識三十頌》一直至今日，仍然在學術界流行不已。特別是《俱舍論》在藏傳佛教中更享盛譽，有“八年《俱舍》、三年唯識”之說。就閱曆說，無著對於小乘佛教的造詣雖然很深，但他畢竟是具有菩薩根性之人；所以他沒有怎樣經過小乘佛教徒的閱曆，就為唯識大乘而努力了。世親則不然，他出家於小乘說一切有部，起初還是有部之學匠，對於大乘佛法，而立於排斥的地位。其後棄小轉大，完全是無著的訓示。就著述而言，無著對於賴耶八識說，站在創說者的地位。世親雖竭力弘揚唯識大乘，但始終不脫祖述者的地位。欲與無著同席還有所不能，因為他隻是傳宗弘布無著思想而已。真正欲對唯識學有所認識，當仍以無著為中心。但仍要強調的是，世親所學比無著範圍廣，他的思想涉及各個方麵，如就純粹繼承無著的係統，並簡單地把其組織起來，而在內容方麵求大成來說，就是《唯識二十論》及《唯識三十頌》。更應該肯定，由於世親菩薩弘布唯識，唯識思想的顯揚，不但達於無遺憾的地步，而且更被完全整理組織起來。同時，就立自破他方麵說，對於唯識思想持反對態度的學派，世親常給予無情的反破痛擊，以彰唯識的正義。並且為了使人易於理解唯識起見，世親更創作了有關唯識思想的入門書或綱要書，如《百法明門論》及《唯識三十頌》，就是很簡明地整理前期複雜思想的一種體係書。世親菩薩運用種種方法，盡力於唯識思想的普及，所以他在唯識學史上的功績是偉大的。
世親的《唯識二十論》，是破擊邪執心外有物存在的外道及小乘的破邪顯正的著作；《唯識三十頌》，是真正嚴密建立唯識思想係統的著作。其中心思想是，人的心識以外，什麼東西都沒有，現實世界的宇宙萬有也好，現實世界外的天堂地獄也好，一切都是人的心識所變現的；墮而為三惡道成餓鬼也好，或升而到淨土佛國也好，全以自己的阿賴耶識為根本的原因所成。兩論的基礎，雖同在《瑜伽師地論》及《攝大乘論》，但組織之巧妙，次序之嚴整，實為世親菩薩的兩大傑作。二論的不同之處，要言之，《唯識二十論》以破邪為表麵，而將顯正置於裏麵；《唯識三十頌》以顯正為表麵，而將破邪含於裏麵；雖兩論出於一致的精神，但欲明了賴耶唯識說之旨，不得不依於顯正的《唯識三十頌》。
《唯識三十頌》雖是一百二十句的短文，但唯識學的經論之一切思想，都含攝在裏麵，按照唯識相、唯識性、唯識位的次第，配合境、行、果的修學程序，建立起嚴密的組織。其中，彰能變體的一頌，明白地說：就能變的識類說，雖則唯有異熟、思量、了境的三能變；就能變的識體說，那是有八識的，即初異熟能變是第八阿賴耶識，第二思量能變是第七末那識，第三能變是眼等前六識。此與《攝大乘論》思想不同的是：第一，《攝大乘論》是一能變的思想，《唯識三十頌》是三能變的思想；第二，《攝大乘論》隻說染汙意，未曾明確地說有末那識名，《唯識三十頌》不僅明白的指出末那識，並從所依所緣等各方麵，顯示末那識的不同麵；第三，《攝大乘論》對於阿賴耶識，重在種子識的說明，《唯識三十頌》對於阿賴耶識，卻重在現行識的方麵，而且說明賴耶的受熏持種，末那為執藏的諸義。這樣說來，唯識思想雖由無著菩薩所大成，世親菩薩所完成，但嚴格地講，彼此之間的思想，是有很多出入的。
賴耶唯識思想的發展，雖有彌勒、無著、世親三大論師的不同，而實以無著、世親為中心，即依於無著菩薩賴耶唯識說起，依於世親菩薩賴耶唯識說確立。世親完成唯識思想，約在公元5世紀中期，其後約經過二百年間，即到7世紀的中期，在印度佛教出現了很多的唯識思想家，因而以世親唯識思想研究為中心，就一天天發展起來，而對唯識哲學的思索，也一天天更加精致。這一時期，是印度佛教思想中，是釋迦牟尼以後，最具有優良思想內容的時期，也是最有思想體係的時期。